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航空影像多直角平顶房屋的半自动提取
被引量：
13
1
作者
程曦冉
张剑清
张祖勋
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2004年第12期1097-1100,共4页
提出了一种从数字航空立体像对半自动提取多直角平顶房屋的方法。试验表明 ,本方法能提高提取建筑物的精度 ,其定位精度较高。
关键词
多直角
半自动提取
优化Hough变换
模板匹配
共面方程
空间几何约束
下载PDF
职称材料
基于改进遗传算法的多直角贴装机器人路径协同规划
被引量：
2
2
作者
陈宝
田斌
+3 位作者
周占伟
陈静
陈雪婷
李经民
《机械工程与自动化》
2022年第5期57-58,61,共3页
针对多直角机器人在大型复合结构板上协同贴片的问题,采用加入碰撞惩罚、分组进化、部分匹配交叉和自适应变异的改进遗传算法进行协同路径规划。利用MATLAB对3个直角贴装机器人进行了协同路径规划仿真实验,仿真结果表明:改进遗传算法规...
针对多直角机器人在大型复合结构板上协同贴片的问题,采用加入碰撞惩罚、分组进化、部分匹配交叉和自适应变异的改进遗传算法进行协同路径规划。利用MATLAB对3个直角贴装机器人进行了协同路径规划仿真实验,仿真结果表明:改进遗传算法规划出的路径更短、收敛速度更快,且无碰撞情况发生。
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关键词
多直角贴装机器人
改进遗传算法
协同路径规划
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职称材料
题名
航空影像多直角平顶房屋的半自动提取
被引量：
13
1
作者
程曦冉
张剑清
张祖勋
机构
四川师范大学资源与环境学院
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2004年第12期1097-1100,共4页
基金
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 2AA13 5 2 3 0 )。
文摘
提出了一种从数字航空立体像对半自动提取多直角平顶房屋的方法。试验表明 ,本方法能提高提取建筑物的精度 ,其定位精度较高。
关键词
多直角
半自动提取
优化Hough变换
模板匹配
共面方程
空间几何约束
Keywords
multi
right
angle
semi
automatic
extraction
optimization
Hough
transformation
template
matching
coplanarity
equation
geometric
constraint
in
the
space
分类号
P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于改进遗传算法的多直角贴装机器人路径协同规划
被引量：
2
2
作者
陈宝
田斌
周占伟
陈静
陈雪婷
李经民
机构
大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室
北京卫星制造厂有限公司
出处
《机械工程与自动化》
2022年第5期57-58,61,共3页
文摘
针对多直角机器人在大型复合结构板上协同贴片的问题,采用加入碰撞惩罚、分组进化、部分匹配交叉和自适应变异的改进遗传算法进行协同路径规划。利用MATLAB对3个直角贴装机器人进行了协同路径规划仿真实验,仿真结果表明:改进遗传算法规划出的路径更短、收敛速度更快,且无碰撞情况发生。
关键词
多直角贴装机器人
改进遗传算法
协同路径规划
Keywords
multi
right
angle
mounting
robots
improved
genetic
algorithm
collaborative
path
planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航空影像多直角平顶房屋的半自动提取
程曦冉
张剑清
张祖勋
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2004
13
下载PDF
职称材料
2
基于改进遗传算法的多直角贴装机器人路径协同规划
陈宝
田斌
周占伟
陈静
陈雪婷
李经民
《机械工程与自动化》
2022
2
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