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强化学习与自适应动态规划:从基础理论到多智能体系统中的应用进展综述 被引量:6
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作者 温广辉 杨涛 +2 位作者 周佳玲 付俊杰 徐磊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1200-1230,共31页
近年来,强化学习与自适应动态规划算法的迅猛发展及其在一系列挑战性问题(如大规模多智能体系统优化决策和最优协调控制问题)中的成功应用,使其逐渐成为人工智能、系统与控制和应用数学等领域的研究热点.鉴于此,首先简要介绍强化学习和... 近年来,强化学习与自适应动态规划算法的迅猛发展及其在一系列挑战性问题(如大规模多智能体系统优化决策和最优协调控制问题)中的成功应用,使其逐渐成为人工智能、系统与控制和应用数学等领域的研究热点.鉴于此,首先简要介绍强化学习和自适应动态规划算法的基础知识和核心思想,在此基础上综述两类密切相关的算法在不同研究领域的发展历程,着重介绍其从应用于单个智能体(控制对象)序贯决策(最优控制)问题到多智能体系统序贯决策(最优协调控制)问题的发展脉络和研究进展.进一步,在简要介绍自适应动态规划算法的结构变化历程和由基于模型的离线规划到无模型的在线学习发展演进的基础上,综述自适应动态规划算法在多智能体系统最优协调控制问题中的研究进展.最后,给出多智能体强化学习算法和利用自适应动态规划求解多智能体系统最优协调控制问题研究中值得关注的一些挑战性课题. 展开更多
关键词 强化学习 自适应动态规划 多智能体系统 马尔科夫决策过程 序贯决策 最优协调控制
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基于Multi-Agent结构的企事业过程工程环境的研究 被引量:1
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作者 周宇辰 陆伯鹰 高仲仪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第10期7-10,共4页
过程工程的广泛应用提出了对于能够支持复杂系统分析的分布式企事业过程工程环境的需求.该文分析了复杂系统过程模型描述和分析对过程工程环境体系结构的要求,提出了基于Multi-Agent的过程工程环境的体系结构,描述了该系统所使用的联... 过程工程的广泛应用提出了对于能够支持复杂系统分析的分布式企事业过程工程环境的需求.该文分析了复杂系统过程模型描述和分析对过程工程环境体系结构的要求,提出了基于Multi-Agent的过程工程环境的体系结构,描述了该系统所使用的联邦式结构、Agent定义形式和基于改进协议网的Agent协作方式,并对在该结构下系统逻辑结构划分及其特点进行了介绍. 展开更多
关键词 multi-AGENT 过程工程环境 INTERNET
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Control Method of Effect of Robust Optimization in Multi-Player Multi-Objective Decision-Making
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作者 Tomoaki Yatsuka Aya Ishigaki +2 位作者 Yuki Kinoshita Tetsuo Yamada Masato Inoue 《American Journal of Operations Research》 2019年第4期175-191,共17页
In the real situations of supply chain, there are different parts such as facilities, logistics warehouses and retail stores and they handle common kinds of products. In this research, these situations are focused on ... In the real situations of supply chain, there are different parts such as facilities, logistics warehouses and retail stores and they handle common kinds of products. In this research, these situations are focused on as the background of this research. They deal with the common quantities of their products, but due to their different environments, the optimal production quantity of one part can be unacceptable to another part and it may suffer a heavy loss. To avoid that kind of unacceptable situations, the common production quantities should be acceptable to all parts in one supply chain. Therefore, the motivation of this research is the necessity of the method to find the production quantities that make all decision makers acceptable is needed. However, it is difficult to find the production quantities that make all decision makers acceptable. Moreover, their acceptable ranges do not always have common ranges. In the decision making of car design, there are similar situations to this type of decision making. The performance of a car consists of purposes such as fuel efficiency, size and so on. Improving one purpose makes another worse and the relationship between these purposes is tradeoff. In these cases, Suriawase process is applied. This process consists of negotiations and reviews of the requirements of the purposes. In the step of negotiations, the requirements of the purposes are share among all decision makers and the solution that makes them as satisfied as possible. In the step of reviews of the requirements, they are reviewed based on the result of the negotiation if the result is unacceptable to some of decision makers. Therefore, through the iterations of the two steps, the solution that makes all decision makers satisfied is obtained. However, in the previous research, the effects that one decision maker reviews requirements in Suriawase process are quantified, but the mathematical model to modify the ranges of production quantities of all decision makers simultaneously is not shown. Therefore, in 展开更多
关键词 Linear PHYSICAL PROGRAMMING Suriawase process multi-Player DECISION-MAKING Supply CHAIN coordination Robust Optimization
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基于多进程协同的电网调度自动化主站人机交互系统 被引量:1
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作者 曹伟 《河南科技》 2017年第15期10-11,共2页
电力监控系统的关键组成部分为电网调度自动化主站系统,其故障将会引起重大事故的发生,人机交互系统作为整个监控系统不可或缺的部分,保证其顺利运行具有重要意义。本文在分析电网调度自动化主站人机交互系统有关技术的基础上,设计了基... 电力监控系统的关键组成部分为电网调度自动化主站系统,其故障将会引起重大事故的发生,人机交互系统作为整个监控系统不可或缺的部分,保证其顺利运行具有重要意义。本文在分析电网调度自动化主站人机交互系统有关技术的基础上,设计了基于多进程协同的电网调度自动化主站人机交互系统。 展开更多
关键词 多进程协同 电网调度自动化主站 人机交互系统
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智能CAPP系统冲突消解机制研究 被引量:1
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作者 王忠宾 陈禹六 李清 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1115-1121,共7页
为提高计算机辅助工艺规划系统的柔性、可扩展性、可重用性和动态适应性,提出了一种基于多代理的智能计算机辅助工艺规划系统体系结构,研究了智能计算机辅助工艺规划系统的工作机理,以及工艺路线生成代理和协调代理的详细结构和功能。... 为提高计算机辅助工艺规划系统的柔性、可扩展性、可重用性和动态适应性,提出了一种基于多代理的智能计算机辅助工艺规划系统体系结构,研究了智能计算机辅助工艺规划系统的工作机理,以及工艺路线生成代理和协调代理的详细结构和功能。利用基于规则和基于实例的推理方法,解决智能计算机辅助工艺规划系统生成工艺路线过程中产生的冲突,开发了相应的代理模块,并在液压支架的生产过程中得到应用。结果表明,基于多代理系统的计算机辅助工艺规划系统具有良好的柔性、可扩展性和可重用性,能够满足企业产品和生产条件变化的需求。 展开更多
关键词 多代理系统 计算机辅助工艺规划 协调机制 冲突消解
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