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交通场景中的实时多目标跟踪方法 被引量:3
1
作者 刘绍杰 张超 +1 位作者 胡福乔 廖萍 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第15期190-193,共4页
针对多目标检测与跟踪技术的应用要求,提出一种用于交通场景的实时多目标跟踪方法。设计背景建模算法和基于角点动态特征的分层跟踪算法,利用背景建模算法提取视频帧前景,并在前景区域运用分层跟踪算法,包括Corner、Cluster和Object 3... 针对多目标检测与跟踪技术的应用要求,提出一种用于交通场景的实时多目标跟踪方法。设计背景建模算法和基于角点动态特征的分层跟踪算法,利用背景建模算法提取视频帧前景,并在前景区域运用分层跟踪算法,包括Corner、Cluster和Object 3层架构,通过在不同层之间引入对应的聚类算法,以实现目标跟踪。实验结果表明,该方法适用于多数交通场景,对光照、阴影具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 实时系统 角点 聚类 监控系统
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基于双层粒子滤波和半监督Hough Forests的多目标跟踪 被引量:1
2
作者 林亦宁 韦巍 戴渊明 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期56-64,共9页
本文针对单目摄像头、复杂可变背景环境下的多目标跟踪问题,将tracking-by-detection方法与粒子滤波相结合,从不稳定的信息源中提取高置信度模型作为观测,在半监督学习框架中实现了动态视频场景中的多个目标跟踪,并设计了一个多目标的... 本文针对单目摄像头、复杂可变背景环境下的多目标跟踪问题,将tracking-by-detection方法与粒子滤波相结合,从不稳定的信息源中提取高置信度模型作为观测,在半监督学习框架中实现了动态视频场景中的多个目标跟踪,并设计了一个多目标的维护机制以应对遮挡、背景变化、目标进出场景等可能引起目标混淆的情况。实验证明,本文提出的算法能够稳定跟踪复杂场景中的多个目标,有效区分不同目标,对目标的遮挡、背景干扰等均有良好的处理效果。 展开更多
关键词 多目标跟踪 基于检测跟踪 双层粒子滤波 半监督Hough FORESTS
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基于深度学习的行人多目标跟踪方法 被引量:18
3
作者 徐涛 马克 刘才华 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期27-38,共12页
综合了近年来基于检测跟踪的主流行人多目标跟踪方法,介绍了基于检测的行人多目标跟踪方法概念,从目标检测、特征提取和数据关联与跟踪三个阶段对行人多目标跟踪方法进行了概述,比较并评价了这些方法在MOTChallenge系列数据集上的性能,... 综合了近年来基于检测跟踪的主流行人多目标跟踪方法,介绍了基于检测的行人多目标跟踪方法概念,从目标检测、特征提取和数据关联与跟踪三个阶段对行人多目标跟踪方法进行了概述,比较并评价了这些方法在MOTChallenge系列数据集上的性能,阐述了多目标跟踪的未来研究方向。 展开更多
关键词 计算机视觉 多目标跟踪 目标检测 特征提取 数据关联
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基于深度学习的无人机航拍视频多目标检测与跟踪研究进展 被引量:6
4
作者 苑玉彬 吴一全 +2 位作者 赵朗月 陈金林 赵其昌 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第18期1-31,共31页
随着无人机航拍的数据采集愈加便捷,以无人机为平台的多目标检测与跟踪技术发展迅速,在智慧城市、环境监测、地质探测、精准农业和灾害预警等民用和军事领域有着广泛的应用前景,近年来深度学习的突飞猛进也为其提供了多种更为有效的解... 随着无人机航拍的数据采集愈加便捷,以无人机为平台的多目标检测与跟踪技术发展迅速,在智慧城市、环境监测、地质探测、精准农业和灾害预警等民用和军事领域有着广泛的应用前景,近年来深度学习的突飞猛进也为其提供了多种更为有效的解决思路。然而,无人机视角下目标外观发生突变、目标区域被严重遮挡以及目标消失和重现等挑战性的问题尚未完全解决。综述了基于深度学习的无人机航拍视频多目标检测与跟踪算法,总结了该领域的最新进展,包括多目标检测、多目标跟踪2个模块。多目标检测模块划分为双阶段与单阶段两个部分。对于多目标跟踪模块则依据基于检测的跟踪和联合检测的跟踪2个经典框架,分别阐述了2类算法的原理并分析其优缺点。随后对现有的公开数据集进行统计分析,并对基于无人机航拍视频的多目标检测与跟踪领域内标杆挑战赛VisDrone Challenge近年来的最优方案进行了对比分析。最后总结了无人机视角下多目标检测与跟踪亟待解决的问题并展望未来可能的研究方向,为后续相关研究的人员提供参考。 展开更多
关键词 无人机航拍视频 多目标检测 多目标跟踪 深度学习 单阶段检测 双阶段检测 检测跟踪 联合检测跟踪
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前瞻记忆需要经过策略加工:来自眼动的证据 被引量:8
5
作者 陈思佚 周仁来 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第12期1128-1136,共9页
基于视觉搜索范式,采用多目标刺激呈现的眼动测量方法探索事件性前瞻记忆的加工过程。行为结果显示,对靶目标以及干扰目标的击中率比前瞻记忆目标的击中率均更高,只有前瞻线索和干扰目标比只有靶目标的反应时更长。眼动结果显示,第一注... 基于视觉搜索范式,采用多目标刺激呈现的眼动测量方法探索事件性前瞻记忆的加工过程。行为结果显示,对靶目标以及干扰目标的击中率比前瞻记忆目标的击中率均更高,只有前瞻线索和干扰目标比只有靶目标的反应时更长。眼动结果显示,第一注视时间和总注视时间从干扰目标、靶目标到前瞻目标逐渐增长,在前瞻漏报中存在注视到前瞻线索的可能性,搜索序列中靶目标的存在会干扰对前瞻线索的注意。行为和眼动的结果表明,前瞻线索是否被注视到并不会决定前瞻记忆是否会成功,对于意向的实现需要目标检查或者预备注意加工过程,支持策略控制理论。 展开更多
关键词 多目标 基于事件的前瞻记忆 眼动 策略加工
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基于Transformer的无人机多目标跟踪算法研究
6
作者 苑玉彬 吴一全 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期11-18,共8页
针对无人机多目标跟踪面临目标遮挡、尺度变化、快速运动、复杂环境等问题,提出了一种基于Transformer的无人机多目标跟踪算法,采用Focal Transformer来捕获高分辨率输入的Transformer层中的局部和全局交互。该算法能够生成目标的检测... 针对无人机多目标跟踪面临目标遮挡、尺度变化、快速运动、复杂环境等问题,提出了一种基于Transformer的无人机多目标跟踪算法,采用Focal Transformer来捕获高分辨率输入的Transformer层中的局部和全局交互。该算法能够生成目标的检测信息以及目标的外观特征,从而提高了跟踪性能。在轨迹预测方面,采用了卡尔曼滤波方法,以准确地预测目标的运动轨迹,有助于提高跟踪的准确性和鲁棒性。在数据关联过程中,同时考虑了检测置信度、外观嵌入距离和IOU距离3个因素,以更有效地处理数据关联过程,提高了多目标跟踪模型的鲁棒性,使其能够在复杂场景中更好地跟踪目标。此外,还使用了轨迹的二次匹配方法,进一步提高了算法的性能。在VisDrone和UAVDT数据集上进行了对比验证,证明了该算法在实际应用中的有效性和可行性。本研究为无人机多目标跟踪提供了一种新的解决方案,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 多目标跟踪 TRANSFORMER 卡尔曼滤波 检测置信度 多特征匹配
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基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计 被引量:2
7
作者 臧笛 李欣 《机电工程》 CAS 2001年第6期38-40,共3页
针对机器人足球比赛的需要 ,提出了一种基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计方案。
关键词 足球机器人 多目标跟踪 机器人视觉系统 系统设计
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基于姿态特征融合的短道速滑运动员多目标追踪
8
作者 李宗民 王一璠 +1 位作者 刘玉杰 李华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1279-1288,共10页
短道速滑运动员滑行过程中存在尺度变化大、频繁遮挡、运动模糊以及外观相似等复杂情况,使得多目标追踪过程面临更为严峻的挑战.为此,构建一个短道速滑场景下由37段短道速滑运动员比赛视频片段组成多目标追踪数据集SSSMOT,并基于姿态信... 短道速滑运动员滑行过程中存在尺度变化大、频繁遮挡、运动模糊以及外观相似等复杂情况,使得多目标追踪过程面临更为严峻的挑战.为此,构建一个短道速滑场景下由37段短道速滑运动员比赛视频片段组成多目标追踪数据集SSSMOT,并基于姿态信息提出一种多目标追踪方法.首先从锚框、损失函数和非极大值抑制3个方面优化YOLOv5检测模型,提高检测准确度;然后设计特征提取网络P-RNet,依据姿态信息的指引针对性地提取特征,提高特征鲁棒性;最后使用姿态关键点改进数据关联匹配方法,在一定程度上缓解因运动员外观相似导致匹配错误的问题.在SSSMOT和SKMOT数据集上与其他方法的实验结果表明,所提方法针对多目标追踪的准确度达到96.43%;并通过其他评价指标和消融性实验,证明了该方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 多目标追踪 短道速滑运动员 人体姿态
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结合重识别特征和运动预测的多目标跟踪方法
9
作者 毛焕 陈宇麟 +1 位作者 严舒婷 陈锋 《无线电通信技术》 2023年第4期740-745,共6页
多目标跟踪是智慧城市交通安防的重要技术之一。为了提高多目标跟踪的准确性并改善真实场景下的遮挡问题,提出了一种结合重识别特征和运动预测的多目标跟踪方法。在多目标检测网络中扩展一个基于卷积神经网络(Convolutional Neural Netw... 多目标跟踪是智慧城市交通安防的重要技术之一。为了提高多目标跟踪的准确性并改善真实场景下的遮挡问题,提出了一种结合重识别特征和运动预测的多目标跟踪方法。在多目标检测网络中扩展一个基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)的重识别特征分支,提取目标的重识别特征;采用基于置信度的卡尔曼滤波预测模型来预测轨迹的空间分布以改善目标的遮挡问题,结合检测目标和轨迹在重识别特征和位置两方面的相似度来完成目标关联。实验结果表明,所提出的方法在真实行人场景下的跟踪精度优于大多数算法,具备一定的应用潜力。 展开更多
关键词 深度学习 多目标跟踪 卷积神经网络 运动预测
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基于运动和外形度量的多目标行人跟踪 被引量:3
10
作者 花景培 陈昌红 +1 位作者 干宗良 刘峰 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2016年第1期71-77,共7页
单目视觉的行人检测跟踪是计算机视觉领域研究的热点和难点之一。现有的检测跟踪算法对于遮挡情况的处理仍然不够理想,尤其是未经校正的缺少深度信息的单目场景。文中面向普通单目视频,针对行人的短暂遮挡情形,提出了一种基于运动外形... 单目视觉的行人检测跟踪是计算机视觉领域研究的热点和难点之一。现有的检测跟踪算法对于遮挡情况的处理仍然不够理想,尤其是未经校正的缺少深度信息的单目场景。文中面向普通单目视频,针对行人的短暂遮挡情形,提出了一种基于运动外形信息融合的多目标行人跟踪方法。首先对视频序列中检测出的行人多目标提取其运动信息和外形信息,并根据信息的分布情况调整相应系数,将行人目标与各轨迹的距离度量融合为距离代价,构成代价矩阵,最终使用匈牙利算法实现任务分配,以此进行关联跟踪。PETS2009监控视频行人跟踪数据库的实验结果表明了文中算法对于行人目标短暂遮挡处理的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多目标 行人跟踪 数据关联 信息融合
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虚拟群体与动态视频场景的在线实时融合 被引量:3
11
作者 张艺江 秦学英 +1 位作者 Julien Pettre 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期185-191,共7页
将虚拟人群与实拍视频场景融合实现虚拟人群对现实场景中动态目标的合理避让,是增强现实技术有待解决的一个新问题.文中首先对实拍视频流进行分析,获取真实动态目标在三维空间中的运动信息;然后将动态目标的运动转化为每个虚拟角色的约... 将虚拟人群与实拍视频场景融合实现虚拟人群对现实场景中动态目标的合理避让,是增强现实技术有待解决的一个新问题.文中首先对实拍视频流进行分析,获取真实动态目标在三维空间中的运动信息;然后将动态目标的运动转化为每个虚拟角色的约束条件,实时更新虚拟角色的运动决策,实现其对现实场景中动态目标的避让以及虚拟角色之间的避让.为了清晰地展示现实世界中多个目标的空间位置关系,还对视频画面中的目标体做了精确的实时分割,以产生正确的遮挡关系和目标定位.最后通过实验结果表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 虚拟人模拟 混合现实 图像处理 多目标跟踪
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基于动态域等值线的多目标环绕跟踪方法研究 被引量:2
12
作者 宋涛 庄雷 景晨凯 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第8期1657-1661,共5页
针对运动多目标环绕跟踪问题,提出一种基于动态域等值线的目标环绕跟踪方法,实现了较好的跟踪效果.通过人工建造的距离测量等值线标量场构建动态多目标的环绕飞行跟踪路径,并利用当前位置值的逐点访问,获得该动态未知标量场的等值线;同... 针对运动多目标环绕跟踪问题,提出一种基于动态域等值线的目标环绕跟踪方法,实现了较好的跟踪效果.通过人工建造的距离测量等值线标量场构建动态多目标的环绕飞行跟踪路径,并利用当前位置值的逐点访问,获得该动态未知标量场的等值线;同时,对该等值线跟踪路径进行跟踪控制策略设计,相对于传统磁场梯度跟踪方式优点是无需任何字段衍生工具,并给出跟踪过程的收敛性证明.最后,给出所提算法严格的收敛性理论证明,并通过实验室模拟对算法有效性进行了验证,获得较好的动态跟踪效果. 展开更多
关键词 多目标 环绕跟踪 等值线 标量场
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基于贝叶斯原理的视觉多目标跟踪研究 被引量:1
13
作者 高敬惠 姜子敬 +1 位作者 田金慷 刘国丽 《微计算机信息》 北大核心 2007年第21期220-221,206,共3页
阐述了基于贝叶斯原理的粒子滤波技术。推导了粒子滤波的过程,将状态区域中包含的图像部分的直方图作为检测量与参考目标直方图比较,并在滤波过程中更新,得出目标最大后验估计。使用窗口平均法确定目标的最终坐标。在实验中,对单一及多... 阐述了基于贝叶斯原理的粒子滤波技术。推导了粒子滤波的过程,将状态区域中包含的图像部分的直方图作为检测量与参考目标直方图比较,并在滤波过程中更新,得出目标最大后验估计。使用窗口平均法确定目标的最终坐标。在实验中,对单一及多个目标进行跟踪,结果证明,本文方法效果良好。 展开更多
关键词 贝叶斯理论 多目标跟踪 粒子滤波
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交通场景中的实时多目标自动跟踪算法 被引量:1
14
作者 隋修武 田松 +1 位作者 余保付 葛辉 《电子技术应用》 北大核心 2015年第10期139-142,146,共5页
针对交通场景中多目标跟踪过程中实时性和鲁棒性的问题,提出一种基于混合高斯和稀疏光流的多目标自动跟踪算法。该算法利用自适应背景差分法提取前景目标,用特征点对目标进行表达,通过稀疏光流算法建立起前后帧间的数据关联,并通过模版... 针对交通场景中多目标跟踪过程中实时性和鲁棒性的问题,提出一种基于混合高斯和稀疏光流的多目标自动跟踪算法。该算法利用自适应背景差分法提取前景目标,用特征点对目标进行表达,通过稀疏光流算法建立起前后帧间的数据关联,并通过模版更新机制来降低可能的较大形变带来的干扰。实验结果表明,该算法适用于多数交通场景,实时性较好,对光照和噪声都具有很强的鲁棒性,可以实现对多目标的准确而又稳定的跟踪。 展开更多
关键词 多目标跟踪 混合高斯 稀疏光流 模版更新
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一种基于监控视频的有效的行人自动跟踪方法
15
作者 宗智嵩 王夏黎 +1 位作者 张明辉 安毅生 《微型机与应用》 2017年第12期46-49,共4页
行人跟踪是智能视频监控领域一个重要的研究内容,受到广泛关注。在实际应用中,对视频中行人跟踪处理的实时性和准确性都有很高要求,因此,如何在场景复杂多变的视频图像中完成对多行人自动、快速而准确的跟踪,是行人跟踪方法的研究热点... 行人跟踪是智能视频监控领域一个重要的研究内容,受到广泛关注。在实际应用中,对视频中行人跟踪处理的实时性和准确性都有很高要求,因此,如何在场景复杂多变的视频图像中完成对多行人自动、快速而准确的跟踪,是行人跟踪方法的研究热点。提出了一种有效的行人自动跟踪方法,该方法通过Ada Boost+Haar的检测框架以及SURF特征点匹配,改进原始的在线Boosting跟踪算法,解决了跟踪过程中由于目标尺度变化造成的跟踪误差问题并实现了对视频图像中多行人自动检测跟踪。使用校园内实际监控视频进行实验,实验结果证明该方法有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 智能监控视频 运动目标检测 多目标跟踪 ADABOOST 在线Boosting
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基于行人全局特征的多目标跟踪算法
16
作者 周志锋 万旺根 王旭智 《工业控制计算机》 2021年第8期104-105,109,共3页
针对多目标跟踪任务,提出一种基于行人全局特征的多目标跟踪算法,通过将行人目标分块并利用位置编码来获得较好的行人全局特征,用来完成多目标跟踪。使用检测算法生成行人位置后,将行人目标分块从而获得针对目标的局部信息,再使用预定... 针对多目标跟踪任务,提出一种基于行人全局特征的多目标跟踪算法,通过将行人目标分块并利用位置编码来获得较好的行人全局特征,用来完成多目标跟踪。使用检测算法生成行人位置后,将行人目标分块从而获得针对目标的局部信息,再使用预定义的位置编码使网络获得对于跟踪行人的全局特征,自注意力机制能让网络关注行人分块区域内的特征。经过验证,算法能减少行人身份切换的问题,在行人重识别数据集Market1501上将rank 1准确率提高约3%,在MOT17的验证集上,所提方法的IDF1提高了0.8%,与基准算法相比,能更好地完成跟踪任务。 展开更多
关键词 多目标跟踪 全局特征 行人分类 关联匹配
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视频中多监控目标的实时检测与跟踪技术
17
作者 卫小强 刘乐 《洛阳师范学院学报》 2012年第5期68-71,共4页
本文系统地研究了视频监控系统中多目标多特征实时检测及其实现技术.提出了视频监控目标检测系统的理论模型,建立了视频中特定事件的检测的理论基础和数学描述.通过在视频带中完整记录可疑目标的行为,为此类事件定义一套标准.本系统能... 本文系统地研究了视频监控系统中多目标多特征实时检测及其实现技术.提出了视频监控目标检测系统的理论模型,建立了视频中特定事件的检测的理论基础和数学描述.通过在视频带中完整记录可疑目标的行为,为此类事件定义一套标准.本系统能够自动的从视频序列中提取可疑人物或事件的若干初级特征,而这些特征的有机融合包含足够的信息,可以决定是否发生了非常事件. 展开更多
关键词 视频监控 多监控目标 运动检测 目标跟踪
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基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计 被引量:3
18
作者 臧笛 李欣 《机电一体化》 2002年第1期18-20,共3页
本文针对机器人足球比赛的需要,提出了一种基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计方案。
关键词 机器视觉 足球机器人 多目标跟踪 足球比赛
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智能全方位视觉传感器及其应用研究 被引量:49
19
作者 汤一平 叶永杰 +1 位作者 朱艺华 顾校凯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1316-1320,共5页
全方位视觉传感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensor)是传感器网络的一种重要部件.该文研究了ODVS的设计、嵌入式Linux ODVS系统结构、ODVS视频服务器及ODVS应用系统软件的开发,详细阐述了基于ODVS的多目标自动跟踪系统的具体应用,... 全方位视觉传感器(ODVS,Omni-Directional Vision Sensor)是传感器网络的一种重要部件.该文研究了ODVS的设计、嵌入式Linux ODVS系统结构、ODVS视频服务器及ODVS应用系统软件的开发,详细阐述了基于ODVS的多目标自动跟踪系统的具体应用,给出了实验结果,本研究对传感器网络的高效应用有着重要的应用价值. 展开更多
关键词 全方位视觉传感器 嵌入式LINUX 多目标跟踪 监控
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基于深度学习的视觉多目标跟踪算法综述 被引量:24
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作者 张瑶 卢焕章 +1 位作者 张路平 胡谋法 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第13期55-66,共12页
视觉多目标跟踪是计算机视觉领域的热点问题,然而,场景中目标数量的不确定、目标之间的相互遮挡、目标特征区分度不高等多种难题导致了视觉多目标跟踪现实应用进展缓慢。近年来,随着视觉智能处理研究的不断深入,涌现出多种多样的深度学... 视觉多目标跟踪是计算机视觉领域的热点问题,然而,场景中目标数量的不确定、目标之间的相互遮挡、目标特征区分度不高等多种难题导致了视觉多目标跟踪现实应用进展缓慢。近年来,随着视觉智能处理研究的不断深入,涌现出多种多样的深度学习类视觉多目标跟踪算法。在分析了视觉多目标跟踪面临的挑战和难点基础上,将算法分为基于检测跟踪(Detection-Based-Tracking,DBT)、联合检测跟踪(Joint-Detection-Tracking,JDT)两大类及六个子类,研究不同类别算法的优缺点。分析表明,DBT类算法结构简单,但算法各子环节的关联度不高,JDT类算法融合多模块联合学习,在多项跟踪评价指标中占优。DBT类算法中特征提取模块是解决目标遮挡问题的关键,但损失了算法速度,JDT类算法对检测模块更为依赖。目前,多目标跟踪跟踪总体是从DBT类算法向JDT发展,分阶段实现算法准确度与速度的均衡;提出多目标跟踪算法未来在数据集、各子模块、具体场景应用等方面的发展方向。 展开更多
关键词 视觉多目标跟踪 深度学习 目标检测 数据关联
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