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带式输送机多机变频驱动功率平衡控制研究 被引量：48
1
作者 余发山 韩超超 +1 位作者 田西方 娄慧明 《工矿自动化》 北大核心 2013年第3期69-73,共5页
针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转... 针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转矩控制,主、从机在转矩分配给定情况下进行转矩闭环控制;建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。 展开更多
关键词 带式输送机 多机驱动 功率平衡 转矩分配 主从控制
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多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法 被引量：15
2
作者 王巧莲 高彩霞 王福忠 《工矿自动化》 北大核心 2016年第5期45-51,共7页
针对多电动机驱动的大倾角带式输送机重载启动与停止时物料下滑或滚动等问题,建立了多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法,介绍了大倾角带式输送机总体控制模型、带式输送机的速度设定算法和功率平衡模糊PID参数自整定算法。应用结果表... 针对多电动机驱动的大倾角带式输送机重载启动与停止时物料下滑或滚动等问题,建立了多机驱动大倾角带式输送机模糊控制算法,介绍了大倾角带式输送机总体控制模型、带式输送机的速度设定算法和功率平衡模糊PID参数自整定算法。应用结果表明,该模糊控制算法能够根据煤流量的实时变化自动调节带式输送机的运行速度,速度控制误差小于2%,功率控制误差小于2.5%,能使4台驱动电动机功率趋于一致,实现了四机驱动带式输送机可靠、安全、节能运行。 展开更多
关键词 大倾角带式输送机 多机驱动 功率平衡 PID控制
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矿用带式输送机多电机智能控制系统的设计与应用研究 被引量：13
3
作者 田晶 罗立川 《能源与环保》 2021年第11期153-158,共6页
以煤矿工程实践中使用比较多的DTL120/200/3×630型带式输送机为研究对象,对设备整体情况进行了简要介绍,分析了当前控制系统存在的问题,主要是3台电机运行不协调。结合带式输送机实际情况设计研究了多电机协调控制系统,系统基于3... 以煤矿工程实践中使用比较多的DTL120/200/3×630型带式输送机为研究对象,对设备整体情况进行了简要介绍,分析了当前控制系统存在的问题,主要是3台电机运行不协调。结合带式输送机实际情况设计研究了多电机协调控制系统,系统基于3台电机的平均电流值,对电机的运行情况进行控制,确保电机运行过程的协调性。系统还可以实现带式输送机的软启动和软制动,避免启动和制动过程对设备造成的冲击。将设计的协调控制系统应用到带式输送机工程实践中,经过实践测试,带式输送机整体运行稳定,为煤矿企业创造了良好的经济效益。 展开更多
关键词 带式输送机 多电机驱动 协调控制 系统设计
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煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究 被引量：8
4
作者 白向东 李万魁 《煤矿机电》 2015年第1期4-7,共4页
煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度... 煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度级联下的转矩控制,主、从电动机在转矩分配给定的情况下进行转矩闭环控制。重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。 展开更多
关键词 带式输送机 多机驱动 功率平衡 转矩分配
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基于三状态PWM的电动汽车电机驱动系统多模式调制策略研究
5
作者 夏衍 孙立鹏 +2 位作者 李军伟 李强 陆海峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1010-1021,共12页
在电动汽车电驱动系统中,逆变器中的高频开关动作是产生开关损耗影响逆变器效率的主要因素,特别是为适应驱动电机高速化的趋势,不得不采用较高的开关频率,从而在低速时产生不必要的开关损耗,使逆变器效率偏低。因此,该文提出一种基于三... 在电动汽车电驱动系统中,逆变器中的高频开关动作是产生开关损耗影响逆变器效率的主要因素,特别是为适应驱动电机高速化的趋势,不得不采用较高的开关频率,从而在低速时产生不必要的开关损耗,使逆变器效率偏低。因此,该文提出一种基于三状态脉冲宽度调制(TSPWM)的多模式调制策略来减少逆变器的开关损耗,提高全工况范围的逆变器效率。根据工况动态改变调制模式:在不同转速下采取变载频分段异步TSPWM;根据电机的相电流幅值动态地改变TSPWM不连续调制的钳位模式,使电流幅值较大的相保持在钳位状态以减小损耗。为了解决不同模式切换时相位突变导致电流或转矩冲击的问题,提出一种基于载波周期角度计算的电压矢量相位补偿算法,通过精确分析调制模式改变时刻对电压矢量角的影响,计算出切换后的补偿角度对空间电压矢量角进行补偿,从而实现不同模式的平滑切换。最后,通过算法仿真和电机实验验证了所提策略的有效性。结果表明,采用基于TSPWM的多模式调制策略的电机驱动系统,其逆变器效率得到了显著提升,且具有较小的共模电压。 展开更多
关键词 三状态脉冲宽度调制(TSPWM) 多模式调制 分段变载波比调制 共模电压 电机驱动 电动汽车
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基于载荷模拟的盾构机多马达驱动一致性试验方法研究
6
作者 林磊 《铁道建筑技术》 2024年第5期31-34,63,共5页
盾构机多马达同步驱动对液压马达的输出一致性要求较高。在盾构机维保或者再制造过程中,为了准确测试和评估多个新旧马达在载荷模拟加载环境下的输出一致性,基于6 m级常规液驱盾构主驱动结构,提出了一种适用于载荷模拟加载条件下的多马... 盾构机多马达同步驱动对液压马达的输出一致性要求较高。在盾构机维保或者再制造过程中,为了准确测试和评估多个新旧马达在载荷模拟加载环境下的输出一致性,基于6 m级常规液驱盾构主驱动结构,提出了一种适用于载荷模拟加载条件下的多马达一致性试验方法;通过搭建仿真分析模型对该试验方法进行验证,并建立了相应的多马达驱动一致性试验平台;在该试验平台上进行了多马达驱动一致性测试,并对比分析了各个参数如压力、流量、输出扭矩以及容积效率等方面的表现。结果显示:驱动马达在这些方面都表现出非常好的一致性。 展开更多
关键词 盾构机 多马达驱动 一致性 载荷模拟 试验方法
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带式输送机多电动机驱动系统转速同步控制方法 被引量：2
7
作者 李标 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第5期112-119,共8页
带式输送机多电动机驱动系统在生产过程中,如果发生个别电动机转速不同步现象,会造成输送带断裂及机电设备损坏,因此需要对带式输送机多电动机驱动系统进行转速协同控制。传统的偏差耦合控制方法具备较好的综合性能,但存在控制结构复杂... 带式输送机多电动机驱动系统在生产过程中,如果发生个别电动机转速不同步现象,会造成输送带断裂及机电设备损坏,因此需要对带式输送机多电动机驱动系统进行转速协同控制。传统的偏差耦合控制方法具备较好的综合性能,但存在控制结构复杂、扩展能力差、启动及稳态运行过程中易受负载扰动导致转速偏差等问题。针对上述问题,提出一种带式输送机多电动机驱动系统转速同步控制方法。通过引入虚拟电动机,采用各电动机与虚拟电动机之间的间接耦合关系替代传统偏差耦合结构中电动机之间的直接耦合关系,简化了系统的同步补偿器模型,减小了各电动机间的同步偏差,实现了各电动机的同步控制。当电动机数量变化时,只需在虚拟电动机转速同步补偿器中加入新的转速变量即可,原系统的转速同步补偿器无需改变,增强了系统可扩展性能。分析结果表明:(1)系统启动阶段,改进偏差耦合结构中刚性连接与柔性连接电动机之间具备较好的同步性能。与传统偏差耦合结构相比,刚性连接电动机之间的同步偏差减少了4.0 r/min,使启动过程中主驱动滚筒具备良好的初始动力。(2)负载突变时,刚性连接电动机之间的同步偏差为1.7 r/min,刚性与柔性连接电动机之间的同步偏差平均值为14.6 r/min,比传统耦合偏差结构分别降低了5.2,31.7 r/min,可有效降低负载突变对电动机机械结构的损伤。 展开更多
关键词 带式输送机 多电动机驱动 转速协同控制 偏差耦合控制 虚拟电动机
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刮板输送机多电机驱动功率平衡控制系统的研究 被引量：5
8
作者 王新成 《机械管理开发》 2020年第4期75-76,79,共3页
通过对刮板输送机多电机功率平衡控制原理的分析,结合煤矿井下实际工作情况,提出一种新的多电机驱动功率平衡控制系统,该系统以变频调速控制为基础,实现根据负载转矩对电机输出功率的平衡控制.试验验证该控制系统具有较高的控制精度,能... 通过对刮板输送机多电机功率平衡控制原理的分析,结合煤矿井下实际工作情况,提出一种新的多电机驱动功率平衡控制系统,该系统以变频调速控制为基础,实现根据负载转矩对电机输出功率的平衡控制.试验验证该控制系统具有较高的控制精度,能够有效平衡刮板输送机运行时的双电机的功率. 展开更多
关键词 刮板输送机 多电机驱动 功率平衡 负载转矩
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基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究 被引量：5
9
作者 梁美丽 程静涛 《煤矿机械》 北大核心 2019年第5期183-185,共3页
带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确... 带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。 展开更多
关键词 DSP 带式输送机 多机驱动 功率平衡 控制系统
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长距离带式输送机多电机驱动控制系统的仿真研究 被引量：5
10
作者 申亚伟 《机械管理开发》 2021年第10期105-107,共3页
针对长距离带式输送机多电机驱动系统启动、运行易出现波动、不平稳现象的问题,提出了采用闭环直接转矩变频控制技术控制多电机驱动系统,并以山西某煤矿6 km带式输送机为原型,提出合理的多电机布局方式,借助AMESim、Simulink联合仿真系... 针对长距离带式输送机多电机驱动系统启动、运行易出现波动、不平稳现象的问题,提出了采用闭环直接转矩变频控制技术控制多电机驱动系统,并以山西某煤矿6 km带式输送机为原型,提出合理的多电机布局方式,借助AMESim、Simulink联合仿真系统,对所选控制技术进行建模仿真,结果可知,闭环直接转矩变频控制技术能有效改善多电机驱动的长距离带式输送机启动、运行过程中波动大、不平稳的问题。 展开更多
关键词 长距离带式输送机 多电机驱动 闭环直接转矩变频控制技术 AMESIM SIMULINK
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基于多驱动器的智能偏航控制系统研究
11
作者 保伟中 戎树全 师维 《风力发电》 2023年第4期38-43,共6页
鉴于直接启动偏航、软启动偏航、一拖多变频器偏航存在诸多问题,本文提出基于多驱动器的变频器偏航控制方案,并对多电机驱动控制关键技术进行了论述。该系统可有效解决偏航系统软冲击和负载均衡控制等问题,有助于提高偏航系统稳定性;同... 鉴于直接启动偏航、软启动偏航、一拖多变频器偏航存在诸多问题,本文提出基于多驱动器的变频器偏航控制方案,并对多电机驱动控制关键技术进行了论述。该系统可有效解决偏航系统软冲击和负载均衡控制等问题,有助于提高偏航系统稳定性;同时有利于促进风电机组偏航系统向智能化、数字化方向技术进步,可为偏航系统故障诊断和预警提供技术基础和方案参考。 展开更多
关键词 偏航系统 多电机驱动 故障诊断
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多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置的设计及有限元分析 被引量：4
12
作者 范淑琴 华毅 +1 位作者 赵永强 赵升吨 《锻压装备与制造技术》 2019年第1期7-12,共6页
设计了一种多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置,可用于薄壁圆筒件的复杂曲面法兰结构的成形。采用三维建模软件完成了实验装置的结构设计,利用有限元分析软件ANSYS对装置的关键零部件进行了强度校核分析。双辊夹持旋压成形装置的设计为... 设计了一种多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置,可用于薄壁圆筒件的复杂曲面法兰结构的成形。采用三维建模软件完成了实验装置的结构设计,利用有限元分析软件ANSYS对装置的关键零部件进行了强度校核分析。双辊夹持旋压成形装置的设计为后续深入研究双辊夹持旋压成形工艺奠定了基础。 展开更多
关键词 多电机驱动 双辊夹持旋压 成形装置 有限元分析
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多电机带式输送机驱动系统功率平衡控制及仿真分析
13
作者 肖海军 《机械管理开发》 2023年第3期158-160,共3页
为进一步提升带式输送机的运输能力,解决多电机驱动带式输送机在实际应用中存在的功率不平衡问题,在对多电机驱动带式输送机基本结构和功率平衡控制系统要求分析的基础上,分别详细完成了功率平衡控制系统软硬件设计,并采用仿真分析方式... 为进一步提升带式输送机的运输能力,解决多电机驱动带式输送机在实际应用中存在的功率不平衡问题,在对多电机驱动带式输送机基本结构和功率平衡控制系统要求分析的基础上,分别详细完成了功率平衡控制系统软硬件设计,并采用仿真分析方式验证所设计功率平衡控制器对多电机功率的均匀分配效果,得到理想结论。 展开更多
关键词 多电机驱动 带式输送机 电流控制法 PLC控制器 功率平衡
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多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真 被引量：4
14
作者 范淑琴 华毅 +1 位作者 赵升吨 李芙东 《机床与液压》 北大核心 2019年第22期140-144,共5页
在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括三环控制的数学模型,整定了电流环增益与速度环增益,并将ADAMS中的机械系统输出到MATLAB的Simulink平台中,进行双辊夹持旋压成形装置的... 在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括三环控制的数学模型,整定了电流环增益与速度环增益,并将ADAMS中的机械系统输出到MATLAB的Simulink平台中,进行双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真并进行控制系统参数优化的探讨。 展开更多
关键词 双辊夹持旋压 多电机驱动 机电联合仿真
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带式输送机多电机智能控制及仿真验证
15
作者 任保明 《机械管理开发》 2023年第3期146-148,共3页
以某煤矿原煤运输设备为研究对象,以带式输送机多电机运作过程是否稳定作为研究基础,检查带式输送机多电机在工作时突发的启动加速度和速度曲线的假设、多电机驱动的功率平衡和带式输送机的综合维护等问题,设计多电机协调控制系统。实... 以某煤矿原煤运输设备为研究对象,以带式输送机多电机运作过程是否稳定作为研究基础,检查带式输送机多电机在工作时突发的启动加速度和速度曲线的假设、多电机驱动的功率平衡和带式输送机的综合维护等问题,设计多电机协调控制系统。实践应用表明,该系统能满足设计需求。 展开更多
关键词 带式输送机 多电机驱动 智能控制 功率平衡
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多电机驱动系统的一致性控制 被引量：2
16
作者 郭胜辉 尤任阳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期654-660,共7页
以单摆系统为例,研究一类多电机驱动系统的一致性控制问题.针对一个由6个直流电动机驱动的单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的一致性协议控制设计方法.利用H∞技术,所提观测器可以在估计系统状态的同时,得到未知输入和可测噪声的有... 以单摆系统为例,研究一类多电机驱动系统的一致性控制问题.针对一个由6个直流电动机驱动的单摆系统,提出一种基于比例积分观测器的一致性协议控制设计方法.利用H∞技术,所提观测器可以在估计系统状态的同时,得到未知输入和可测噪声的有效估计,在此基础上构建分布式一致性控制协议,并将求解观测器增益矩阵和一致性增益矩阵转化为求解线性矩阵不等式的问题.最后,对某给定参数的多电动机驱动的单摆系统进行Matlab仿真,结果表明所提方法是正确且有效的. 展开更多
关键词 多电动机驱动 一致性控制 比例积分观测器 未知输入 可测噪声 线性矩阵不等式
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大型磨机齿轮传动系统技术研究 被引量：3
17
作者 张磊 陈松战 +2 位作者 信稳 张振华 赵刚 《矿山机械》 2017年第2期26-29,共4页
随着磨机规格的日益大型化,传统的齿轮传动方案已无法满足驱动要求,而且因其高昂的采购和维护成本,给企业带来较大的资金和设备维护压力。针对20 MW以上大型磨机传动系统,提出了两种齿轮传动方案,从传动原理、技术特点、加工难点及经济... 随着磨机规格的日益大型化,传统的齿轮传动方案已无法满足驱动要求,而且因其高昂的采购和维护成本,给企业带来较大的资金和设备维护压力。针对20 MW以上大型磨机传动系统,提出了两种齿轮传动方案,从传动原理、技术特点、加工难点及经济性等方面进行了论述,并与环形电动机直联驱动方式进行对比,探讨了这两种传动方案的可行性,为大型磨机驱动提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 大型磨机 多电动机驱动 环形电动机直联 大型开式齿圈
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多模式可载儿童智能行李箱装置优化设计 被引量：2
18
作者 叶伟慧 舒秀兰 +1 位作者 林桂盛 聂华锋 《智能计算机与应用》 2019年第1期127-130,134,共5页
为了提高行李箱的智能控制能力和多用途性,提出一种多模式可载儿童智能行李箱装置系统优化设计方案。行李箱装置系统分为结构层、控制层和应用层3层体系,系统的总体结构模块包括电机驱动模块、单片机控制模块、蓝牙无线通信模块、总线... 为了提高行李箱的智能控制能力和多用途性,提出一种多模式可载儿童智能行李箱装置系统优化设计方案。行李箱装置系统分为结构层、控制层和应用层3层体系,系统的总体结构模块包括电机驱动模块、单片机控制模块、蓝牙无线通信模块、总线模块和人机交互模块等。行李箱装置分为硬件设计和软件设计2部分,硬件设计采用STC12C5A60S2芯片作为控制核心,通过两路PWM输出控制电机的转动以及电机的调速,采用51单片机进行两路PWM输入控制,通过蓝牙与单片机进行通讯,使用者可以通过手机终端对行李箱的速度进行控制,在集成RS232数据线的总线传输协议下,实现智能行李箱装置系统的硬件集成设计和软件开发。测试结果表明,设计的多模式可载儿童的智能行李箱的人工智能性较好,可靠性水平较高。 展开更多
关键词 多模式 智能行李箱 装置 蓝牙 人机交互 电机驱动
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矿山多驱带式输送机的变频传动应用 被引量：2
19
作者 张东林 赵越 +1 位作者 杨凡 王宣 《矿山机械》 2017年第9期28-32,共5页
在长距离、大运量带式输送系统中,传统的多电动机驱动方式已难以满足更高的技术要求。而采用变频传动方式,通过矢量控制算法可实现速度和转矩的双闭环,实现带式输送机的低速大转矩启动、调速运行、多驱负荷平衡等功能,应用优点明显,具... 在长距离、大运量带式输送系统中,传统的多电动机驱动方式已难以满足更高的技术要求。而采用变频传动方式,通过矢量控制算法可实现速度和转矩的双闭环,实现带式输送机的低速大转矩启动、调速运行、多驱负荷平衡等功能,应用优点明显,具有推广意义。 展开更多
关键词 带式输送机 多机驱动 负荷平衡 变频传动
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多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置的动力学仿真 被引量：2
20
作者 范淑琴 华毅 +1 位作者 赵升吨 李芙东 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期93-98,共6页
对双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统进行了动力学分析,得到了装置进给驱动系统的动力学模型。利用多体动力学软件ADAMS和有限元软件ANSYS对多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进行了多刚体模型和刚柔耦合模型的动力学仿真,通过比较装置... 对双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统进行了动力学分析,得到了装置进给驱动系统的动力学模型。利用多体动力学软件ADAMS和有限元软件ANSYS对多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进行了多刚体模型和刚柔耦合模型的动力学仿真,通过比较装置夹具和旋辊头运动轨迹的理论结果和仿真结果验证了所建立模型的正确性。仿真过程充分考虑了滑块与导轨之间的等效阻尼、刚度和摩擦等非线性因素以提高仿真精度。刚柔耦合模型仿真结果显示,旋辊头进给速度波动的幅度为±0. 065%,周期为0. 42 s,夹具进给速度波动的幅度为±0. 4%,周期为0. 71 s,表明丝杠的弹性变形会影响装置进给驱动系统的运动精度。 展开更多
关键词 双辊夹持旋压成形 多电机驱动 ADAMS 动力学仿真 刚柔耦合
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