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水下复杂环境下基于SINS/USBL/DVL多源信息融合的组合导航算法 被引量:8
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作者 王健 鲁金瑞 +2 位作者 郑栋 李璇 张涛 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第1期76-84,共9页
针对复杂水下声场环境下高精度、长航时导航与定位的需求,构建了捷联惯性导航系统(SINS)/超短基线(USBL)相对测量信息的观测方程和SINS/声学多普勒测速仪(DVL)的观测方程,提出了一种融合SINS/USBL/DVL多源信息的组合定位算法。为解决声... 针对复杂水下声场环境下高精度、长航时导航与定位的需求,构建了捷联惯性导航系统(SINS)/超短基线(USBL)相对测量信息的观测方程和SINS/声学多普勒测速仪(DVL)的观测方程,提出了一种融合SINS/USBL/DVL多源信息的组合定位算法。为解决声学量测信息不确定引起的导航性能下降的问题,充分考虑水声野值所导致的厚尾噪声特性,利用学生t分布推导了基于状态估计的鲁棒自适应滤波算法,提高了水下航行器组合定位的精度和鲁棒性。通过海上试验验证了所提算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多源信息 SINS/USBL/DVL 量测信息不确定 学生t分布 状态估计 海上试验
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基于近邻量测认知信息的多传感器融合估计 被引量:7
2
作者 张鹏 张建业 +1 位作者 王占磊 谢文俊 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第8期1-3,共3页
在构建传感器模糊量测认知偏差的基础上,提出一种新的多传感器融合估计方法。运用相邻量测样本均值和协方差度量传感器可靠性,确保融合权重分配的客观性和灵敏性。实验结果表明,与基于均值融合算法和支持度融合算法相比,使用该方法得到... 在构建传感器模糊量测认知偏差的基础上,提出一种新的多传感器融合估计方法。运用相邻量测样本均值和协方差度量传感器可靠性,确保融合权重分配的客观性和灵敏性。实验结果表明,与基于均值融合算法和支持度融合算法相比,使用该方法得到的融合权值分配方式更加合理,可进一步提高估计精度。 展开更多
关键词 多传感器融合 一致性序列 量测认知偏差 近邻信息 可靠性度量 权重分配
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基于“多测合一”的城市规划核验测量技术研究
3
作者 潘跃飞 《科技创新与应用》 2024年第26期193-196,共4页
该文旨在通过综合利用多源地理信息数据和高精度测量技术,实现对城市规划的准确核验和监测。基于“多测合一”理论及在城市规划核验中的优势,探讨多源地理信息数据融合技术和高精度测量技术在城市规划中的应用。并通过实际应用案例介绍... 该文旨在通过综合利用多源地理信息数据和高精度测量技术,实现对城市规划的准确核验和监测。基于“多测合一”理论及在城市规划核验中的优势,探讨多源地理信息数据融合技术和高精度测量技术在城市规划中的应用。并通过实际应用案例介绍和效果评估,验证该技术在城市规划核验中具有显著优势,能够提高核验准确性和效率。该文的研究成果为城市规划管理提供新的思路和方法,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 多测合一 城市规划 核验测量技术 地理信息数据 高精度测量
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建设项目实行“多测合一”改革的必要性探讨
4
作者 师倩 《重庆建筑》 2024年第5期68-70,共3页
工程测绘贯穿于工程建设项目的各个阶段,对于建筑行业的发展具有重要意义。针对工程测绘存在的多次委托、重复测量等问题,对“多测合一”的必要性进行研究,在分析各地“多测合一”政策的基础上,深入探讨工程测绘工作特点,提出“多测合... 工程测绘贯穿于工程建设项目的各个阶段,对于建筑行业的发展具有重要意义。针对工程测绘存在的多次委托、重复测量等问题,对“多测合一”的必要性进行研究,在分析各地“多测合一”政策的基础上,深入探讨工程测绘工作特点,提出“多测合一”改革目标,并通过搭建“多测合一”信息管理平台的方法优化工程建设项目的工作流程,该文阐述了该平台实现的关键技术,即通过Three.js三维可视化技术实现在线浏览测绘数据和模型,并且在数据可视化、测绘标准统一、工程进度跟踪方面起到了一定作用。 展开更多
关键词 多测合一 信息管理平台 数据可视化 Three.js
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基于“多测合一”背景下城市基础地理信息增量更新的研究 被引量:2
5
作者 郭小亮 《经纬天地》 2023年第5期91-95,共5页
本文主要叙述了基于目前“多测合一”背景下如何进行城市基础地理信息增量更新的思路。“多测合一”实施后,原分散在多个管理部门的地理信息数据现集中在一个部门,便于数据的加工处理。本文主要从“多测合一”获取的基础地理信息数据内... 本文主要叙述了基于目前“多测合一”背景下如何进行城市基础地理信息增量更新的思路。“多测合一”实施后,原分散在多个管理部门的地理信息数据现集中在一个部门,便于数据的加工处理。本文主要从“多测合一”获取的基础地理信息数据内容,基础地理信息数据更新的主要内容、方法、流程进行了阐述,并结合新型基础测绘对如何提取地理实体属性信息及目前存在的问题及解决思路进行了研究。基于“多测合一”成果进行城市基础地理信息增量更新解决了基础地理信息变化发现及地理实体属性收集难的问题,有效提高了更新效率,并且大大降低了更新投入,具有较广泛的现实意义和推广价值,为城市基础地理信息数据快速更新提供参考。 展开更多
关键词 多测合一 基础地理信息 增量更新
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基于多次测量更新的移动机器人SLAM仿真 被引量:4
6
作者 许亚芳 孙作雷 +1 位作者 曾连荪 张波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1288-1293,共6页
针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术中,非线性系统进行线性化处理所产生的线性化误差问题,从费切尔信息角度分析,提出多次测量更新算法。该算法利用滤波中预测和各次更新阶段状态向量的费切尔信息加权关系,解算每次测量更新后... 针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术中,非线性系统进行线性化处理所产生的线性化误差问题,从费切尔信息角度分析,提出多次测量更新算法。该算法利用滤波中预测和各次更新阶段状态向量的费切尔信息加权关系,解算每次测量更新后的状态估计,通过多次将更接近于真实状态的估计值融入观测信息,可得到较高精度的后验状态估计,降低线性化误差的同时提高了机器人定位与构图准确性。实验部分实现多次测量更新与一次测量更新算法的仿真与对比,结果表明:所提算法能有效降低机器人位姿误差和地图估计误差。 展开更多
关键词 移动机器人 费切尔信息 多次测量更新 线性化误差
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基坑帷幕渗漏瞬变电磁检测方法研究
7
作者 徐维骏 沈建国 +1 位作者 沈永进 王春启 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2023年第2期900-911,共12页
本文研究位于地层中的发射电极导通或关断瞬间激发的瞬变电磁场在基坑帷幕和地层中的响应.针对实际的帷幕构建了三层介质模型,利用索末菲积分将点源激发的球面场分解为平面和柱面场的叠加后用分离变量法求解,给出了每层介质中势函数响... 本文研究位于地层中的发射电极导通或关断瞬间激发的瞬变电磁场在基坑帷幕和地层中的响应.针对实际的帷幕构建了三层介质模型,利用索末菲积分将点源激发的球面场分解为平面和柱面场的叠加后用分离变量法求解,给出了每层介质中势函数响应的积分表达式和数值计算结果.展现了帷幕电导率不同时三层介质的响应.瞬变电磁能量在地层和帷幕中既衰减又相移地向外扩散(不同于地层或帷幕在电场中的极化响应),其中相移描述瞬变电磁能量在空间的移动,具有传播特征,在帷幕边界会引起反射和透射,并在电导率高的帷幕中耦合出斜直线形状的等势面,与电导率低的帷幕响应形状差异明显.在帷幕另一侧的地层中产生不同极性的响应.帷幕渗漏位置电导率增加,帷幕和地层中测量的响应出现异常.从测量波形中分离出这些渗漏引起的异常即可对渗漏位置进行识别.以此为基础本文提出了基坑帷幕渗漏的瞬变电磁检测方法,对钻孔中的发射电极采用导通、关断、反向导通和反向关断的激发方式,在基坑帷幕两侧同步记录各接收电极的响应波形.获得四种基坑帷幕渗漏的检测信号:稳定直流场电位、自然电位、导通和关断激发的瞬态响应.与直流电法勘探相比,在检测效率基本不变的情况下通过时域波形记录了瞬变电磁帷幕渗漏信息,提高了渗漏位置判断的准确性. 展开更多
关键词 瞬变电磁 基坑帷幕 渗漏检测 反射信号 多方法测量 边界耦合 异常信息
原文传递
带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器 被引量:2
8
作者 孙书利 吕楠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期46-53,共8页
基于新息分析方法,对带有色观测噪声的多重时滞系统,提出了一种带自噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时,推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计... 基于新息分析方法,对带有色观测噪声的多重时滞系统,提出了一种带自噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时,推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵.基于线性最小方差最优加权融合估计算法,给出了分布式加权融合最优滤波器.分布式融合估计比基于每个传感器的局部估计具有更高的精度.比增广的集中式最优滤波器具有更好的可靠性,且避免了高维计算和大存储空间.仿真例子验证了其有效性. 展开更多
关键词 多重时滞系统 有色观测噪声 信息融合 分布式最优滤波器
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多维模糊符号化测量的研究 被引量:1
9
作者 韩峻峰 罗文广 张巍 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1999年第3期14-17,共4页
基于信息测量的需求,本文在模糊符号化测量概念的基础上,将传统间接测量的概念加以拓延,提出了多维模糊符号化测量的概念,并对其实现方法进行了研究和探讨。
关键词 多维 模糊符号化测量 信息测量 间接测量
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Integration Technique of Multi-source Information Dominated by Aerial Radiometric Measure-ment and Its Application
10
作者 刘德长 孙茂荣 +2 位作者 朱德龄 张静波 何建国 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 1994年第3期377-384,共8页
This paper aims at exploring a digital image integration technique for multi-geoscience in formation dominated by airborne gamma-ray data, especially deeply discussing the method to secondly develop those aerial data ... This paper aims at exploring a digital image integration technique for multi-geoscience in formation dominated by airborne gamma-ray data, especially deeply discussing the method to secondly develop those aerial data by combining digital image processing system with the colored mapping system. Utilizing this technique , we have analyzed the geologic environment of uranium mineralization of Lianshanguan area > Liaoning Province, provided some important background information for further seeking of minerals. Meanwhile , experimental studies have been made to predict uranium mineralization , and evident results aquired. Practise shows that this new technique offers prospecting significance for mineral seeking and great practical value in survey of uranium resources. 展开更多
关键词 multi-SOURCE information AERIAL radiometric measurement.
原文传递
基于多源数据时点匹配的光电测量信息深度融合方法 被引量:1
11
作者 孙彤 刘志萍 +1 位作者 褚俊英 李孟娇 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第8期93-97,共5页
由于缺乏对时间特征的考虑,导致光电测量信息融合程度不够,即存在信息覆盖率低、信息丢失率大的问题。针对上述问题,从时点匹配角度着手,对多源光电测量信息进行深度融合研究。研究分为三部分:先对采集到的光电测量信息进行去噪和标准... 由于缺乏对时间特征的考虑,导致光电测量信息融合程度不够,即存在信息覆盖率低、信息丢失率大的问题。针对上述问题,从时点匹配角度着手,对多源光电测量信息进行深度融合研究。研究分为三部分:先对采集到的光电测量信息进行去噪和标准化预处理,然后从处理好的信息中利用核主成分分析法提取特征,并表示成基准时间序列形式,最后进行相关性判定,实现时点特征匹配,完成光电测量信息深度融合。结果表明:与基于模糊理论、D-S证据理论、神经网络的三种信息融合方法相比,本方法信息覆盖率高、信息丢失率小,证明本方法的信息融合质量更高。 展开更多
关键词 多源数据 时点匹配 光电测量信息 融合方法
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基于信息质量选择的动态航迹融合算法
12
作者 甄绪 刘方 夏玉萍 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第4期30-36,共7页
传统的航迹融合算法未充分考虑传感器精度和量测丢失对航迹质量的影响,从而导致融合后的航迹质量下降。为了提高跟踪性能,提出一种基于信息质量选择的动态航迹融合算法。该算法通过交互式多模型补偿滤波来获得局部航迹和信息熵,然后利... 传统的航迹融合算法未充分考虑传感器精度和量测丢失对航迹质量的影响,从而导致融合后的航迹质量下降。为了提高跟踪性能,提出一种基于信息质量选择的动态航迹融合算法。该算法通过交互式多模型补偿滤波来获得局部航迹和信息熵,然后利用信息熵来度量局部航迹质量。根据设置的双门限筛选出质量好的局部航迹,并将其信息熵归一化的结果赋给传感器的权值,实现权值的动态分配。仿真结果表明,在考虑不同的传感器精度和量测丢失率的情况下,该算法对机动目标的跟踪性能优于已知的航迹融合算法。 展开更多
关键词 多传感器 量测丢失 信息熵 航迹选择 航迹融合 目标跟踪
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多维贫困测度方法比较及其展望 被引量:10
13
作者 高艳云 马瑜 《兰州商学院学报》 2014年第4期108-113,共6页
多维贫困概念已逐渐在学术界、国际机构和政府部门达成共识,但国内对多维贫困的认识和测算尚处于探索学习阶段。文章系统地梳理了多维贫困测度的有关理论基础,列示并解释了多维贫困测度的方法框架,重点比较了公理化方法、模糊集方法和... 多维贫困概念已逐渐在学术界、国际机构和政府部门达成共识,但国内对多维贫困的认识和测算尚处于探索学习阶段。文章系统地梳理了多维贫困测度的有关理论基础,列示并解释了多维贫困测度的方法框架,重点比较了公理化方法、模糊集方法和信息理论方法三种多维贫困加总思路,讨论了相关指数的优缺点和适用性,并指出了多维贫困测度在未来应该深入研究的若干问题。 展开更多
关键词 多维贫困 AF方法 模糊集方法 信息理论
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基于随机采样的多量测目标跟踪算法 被引量:7
14
作者 刘伟峰 柴中 文成林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期168-178,共11页
在多目标跟踪领域,传统算法假设目标是点源辐射体,至多产生一个量测点,随着现代传感器技术的发展,可以获得一个目标的多个量测.本文研究当目标具有一定刚体几何形状并产生多量测的问题,这类目标称为多量测目标.首先,通过建立目标形状的... 在多目标跟踪领域,传统算法假设目标是点源辐射体,至多产生一个量测点,随着现代传感器技术的发展,可以获得一个目标的多个量测.本文研究当目标具有一定刚体几何形状并产生多量测的问题,这类目标称为多量测目标.首先,通过建立目标形状的刚体参数模型,提出采用参数马尔科夫链采样的方法,估计目标的形状参数.其次,采用等效量测方法,获得目标形心点的运动状态.针对目标个数未知情况,在形状目标量测满足泊松分布假设条件下,采用泊松强度比方法获得目标的个数估计.本文定义了目标类型概率并给出了目标类型概率的递推算法.最后,通过三个具有不同形状和分布的多量测目标在二维平面的匀速(Constantvelocity,CV)运动进行验证说明,实验表明:所给方法在目标运动状态估计方面能够获得比较高的估计精度,目标形状估计能够比较稳定精确地估计目标形状的变化.此外,500次蒙特卡洛(MonteCarlo,MC)仿真实验表明,多量测目标的跟踪丢失率约为1.4%. 展开更多
关键词 多量测目标跟踪 信息融合 形状参数 多量测 马尔科夫链采样
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多Agent系统在区间振荡控制中的应用 被引量:4
15
作者 李斌 徐建源 林莘 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期109-115,共7页
针对目前区间振荡控制模式中存在的集中控制和广域电力系统延时等问题,在对现有的广域网内区间振荡控制系统和多Agent系统研究的基础之上,提出了基于相角测量单元和多Agent系统的区间振荡控制协作模型。论述了该模型内各Agent的主要功能... 针对目前区间振荡控制模式中存在的集中控制和广域电力系统延时等问题,在对现有的广域网内区间振荡控制系统和多Agent系统研究的基础之上,提出了基于相角测量单元和多Agent系统的区间振荡控制协作模型。论述了该模型内各Agent的主要功能,设计了基于该模型的3级电力系统稳定器信号的监控策略,并给出了该模型抑制区间振荡的协作过程。数字仿真验证了基于多Agent系统构建区间振荡控制系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多AGENT系统 区间振荡 广域测量信息 电力系 统稳定器 分布控制 系统延时
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柳州市多测合一信息系统总体设计研究
16
作者 李金亮 白立祺 +1 位作者 廖菊燕 杨绍兴 《智能城市》 2023年第5期66-68,共3页
为降低企业运行成本,构建科学、便捷、高效的工程建设项目审批和管理体系,提高信息化投资使用效率,有效避免重复建设和资源浪费,实现一次委托,联合测绘,成果共享的目标,通过整合梳理各单位部门涉及的多项测绘项目,依托智慧柳州时空信息... 为降低企业运行成本,构建科学、便捷、高效的工程建设项目审批和管理体系,提高信息化投资使用效率,有效避免重复建设和资源浪费,实现一次委托,联合测绘,成果共享的目标,通过整合梳理各单位部门涉及的多项测绘项目,依托智慧柳州时空信息云平台,充分利用智慧柳州时空信息云平台现有的数据资源、GIS服务以及数据共享服务,构建了基于互联网、政务外网、自然资源专网的多测合一信息管理系统,通过对多测合一信息管理系统的总体设计研究,更好地指导了系统的详细设计和实际开发工作。 展开更多
关键词 多测合一 智慧柳州时空信息云平台 数据共享
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作战模拟多分辨率模型系评估方法研究 被引量:1
17
作者 蒲建春 高才喜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期609-612,共4页
多分辨率建模(MRM)技术是大型交互分布式作战模拟训练系统的关键技术之一,提出了对采用MRM方法建立的多分辨率模型系(MF)的量化评估方法。首先提出了MF的概念,分析了它所要达到的目标;接着提出了评估MF的两个主要指标:MF分辨度、MF一致... 多分辨率建模(MRM)技术是大型交互分布式作战模拟训练系统的关键技术之一,提出了对采用MRM方法建立的多分辨率模型系(MF)的量化评估方法。首先提出了MF的概念,分析了它所要达到的目标;接着提出了评估MF的两个主要指标:MF分辨度、MF一致度,建立了评估模型;最后,引进了四个概念来计算MF分辨度,引进了三个概念来计算MF一致度。 展开更多
关键词 多分辨率模型系 评估方法 分辨度 一致度 信息量 作战模拟训练 多分辨率建模
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In-situ multi-information measurement system for preparing gallium nitride photocathode
18
作者 付小倩 常本康 +1 位作者 钱芸生 张俊举 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第3期1-4,共4页
We introduce the first domestic in-situ multi-information measurement system for a gallium nitride (GaN) photo- cathode. This system can successfully fulfill heat cleaning and activation for GaN in an ultrahigh vacu... We introduce the first domestic in-situ multi-information measurement system for a gallium nitride (GaN) photo- cathode. This system can successfully fulfill heat cleaning and activation for GaN in an ultrahigh vacuum environment and produce a GaN photocathode with a negative electron affinity (NEA) status. Information including the heat clean- ing temperature, vacuum degree, photocurrent, electric current of cesium source, oxygen source, and the most important information about the spectral response, or equivalently, the quantum efficiency (QE) can be obtained during prepa- ration. The preparation of a GaN photocathode with this system indicates that the optimal heating temperature in a vacuum is about 700 ~C. We also develop a method of quickly evaluating the atomically clean surface with the vacuum degree versus wavelength curve to prevent possible secondary contamination when the atomic level cleaning surface is tested with X-ray photoelectron spectroscopy. The photocurrent shows a quick enhancement when the current ratio between the cesium source and oxygen source is 1.025. The spectral response of the GaN photocathode is flat in a wavelength range from 240 nm to 365 nm, and an abrupt decline is observed at 365 nm, which demonstrates that with the in-si$u multi-information measurement system the NEA GaN photocathode can be successfully prepared. 展开更多
关键词 gallium nitride PHOTOCATHODE in-situ multi-information measurement
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基于PLKF的异质传感器分布式协同探测方法
19
作者 戚佳琳 张政 +6 位作者 李清东 董希旺 蒋宏 任章 韩亮 于江龙 化永朝 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第4期149-156,177,共9页
针对电子战环境下有源定位跟踪易暴露的缺点和同质传感器探测的局限性,提出了一种基于伪线性卡尔曼滤波(PLKF)的异质传感器分布式协同探测方法。该方法以PLKF作为滤波方法,采用雷达-红外传感器协同探测,并提出了相应的分布式融合算法,... 针对电子战环境下有源定位跟踪易暴露的缺点和同质传感器探测的局限性,提出了一种基于伪线性卡尔曼滤波(PLKF)的异质传感器分布式协同探测方法。该方法以PLKF作为滤波方法,采用雷达-红外传感器协同探测,并提出了相应的分布式融合算法,融合了传感器时空配准后的多维度测量信息,实现了对目标高精度、强隐蔽性的探测。通过仿真实验,证实了该方法的合理性,对比并分析了滤波算法和传感器模型对探测精度的影响。结果表明,该方法可构建一个有效的多传感器协同探测网络,满足强抗干扰能力、高精度的目标探测需求。 展开更多
关键词 电子战环境 伪线性卡尔曼滤波 异质传感器 协同探测 分布式融合 时空配准 多维度测量信息
原文传递
基于Multi-Agent的战场信息优先级分发策略
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作者 邱忠围 张耀中 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第12期52-55,60,共5页
为了完成信息对抗环境下战场态势的感知、理解和预测,在动态战场态势认知模型的基础上,给出Multi-Agent海量战场信息处理模型;引入Multi-Agent对信息进行处理和融合,为指挥员提供辅助决策;给出一种信息包价值的计算方法,按信息包价值的... 为了完成信息对抗环境下战场态势的感知、理解和预测,在动态战场态势认知模型的基础上,给出Multi-Agent海量战场信息处理模型;引入Multi-Agent对信息进行处理和融合,为指挥员提供辅助决策;给出一种信息包价值的计算方法,按信息包价值的大小将战术事件信息分发给Agent,在实时计算战场理论信息值困难的情况下,提出4种信息分发策略,通过仿真验证哪种分发策略最有效,选取最优策略将战术事件信息分发给最能有效处理该信息的Agent。 展开更多
关键词 信息对抗 态势感知 multi—AGENT 信息度量 信息包分发处理
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