多连杆高速压力机滑块运动曲线研究 被引量：23

1

作者 鹿新建 柯尊芒 +1 位作者 朱思洪 郭世彦 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期90-94,共5页

分析了多连杆高速压力机传动系统的运动过程,利用ADAMS建立了多连杆传动系统的多体动力学模型,以开发中的多连杆高速压力机为例,仿真了多连杆机构运动过程中滑块的位移、速度和加速度曲线,研究了曲柄半径和固定支点H点位置对滑块曲线形... 分析了多连杆高速压力机传动系统的运动过程,利用ADAMS建立了多连杆传动系统的多体动力学模型,以开发中的多连杆高速压力机为例,仿真了多连杆机构运动过程中滑块的位移、速度和加速度曲线,研究了曲柄半径和固定支点H点位置对滑块曲线形态和行程的影响。仿真结果表明:与曲柄连杆机构的运动曲线相比,多连杆机构具有下死点附近速度低,回程速度高的特点;曲柄半径增大,滑块运动特性恶化,而固定支点H点位置OH长度对滑块曲线形态的改变有相反的作用。研究结果可供多连杆高速压力机开发参考。 展开更多

关键词 高速压力机 多连杆机构 运动特性 下死点

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含间隙超精密压力机柔性多连杆机构动力学建模与仿真 被引量：17

2

作者 郑恩来 张航 +1 位作者 朱跃 康敏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期375-385,共11页

建立柔性多连杆机构动力学模型对分析超精密压力机下死点动态精度具有极其重要的作用。传统的超精密压力机多连杆机构动力学模型一直忽略旋转副和球面副间隙以及曲轴和连杆柔性的影响,从而导致分析精度较低。为更准确地分析其动态响应特... 建立柔性多连杆机构动力学模型对分析超精密压力机下死点动态精度具有极其重要的作用。传统的超精密压力机多连杆机构动力学模型一直忽略旋转副和球面副间隙以及曲轴和连杆柔性的影响,从而导致分析精度较低。为更准确地分析其动态响应特性,建立了一种考虑旋转副和球面副间隙及曲轴和连杆柔性影响的改进柔性多连杆机构的动力学模型。仿真结果表明,旋转副和球面副间隙的存在对机构的动态响应特性有很大影响;曲轴中心和球铰球心的运动特征主要表现为2个阶段:自由运动和冲击运动。此外,研究了间隙和曲轴输入转速对多连杆机构动态响应特性的影响,得出了随着间隙尺寸的增加,滑块下死点位置上移,滑块的速度和加速度峰值先减小后增加;随着曲轴转速的增加,滑块下死点位置和最大偏差值也逐渐增大,滑块的速度和加速度显著增加。 展开更多

关键词 压力机 多连杆机构 间隙 旋转副 球面副 动力学模型

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拉延压力机多连杆机构运动分析与优化设计 被引量：7

3

作者 董桂伟 栾贻国 +1 位作者 孙琳琳 于延军 《锻压装备与制造技术》 2006年第1期27-30,共4页

多连杆机构是现代拉延压力机内、外滑块普遍采用的工作机构。在对拉延压力机内、外滑块工作机构运动分析及优化建模的基础上,利用VisualC++6.0构建并开发了拉延压力机多连杆机构运动分析与优化设计系统(MOD),结合具体拉延压力机性能要求... 多连杆机构是现代拉延压力机内、外滑块普遍采用的工作机构。在对拉延压力机内、外滑块工作机构运动分析及优化建模的基础上,利用VisualC++6.0构建并开发了拉延压力机多连杆机构运动分析与优化设计系统(MOD),结合具体拉延压力机性能要求,给出了较好的优化设计方案。多连杆机构运动分析与优化设计系统的建立为设计拉延压力机提供了一个有力的工具。 展开更多

关键词 机械设计 多连杆机构 拉延压力机 设计系统

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新型可减小压背感的抬背机构设计与优化

4

作者 潘澳 俞成涛 +2 位作者 孙学斌 黄光铭 周翔宇 《机械传动》 北大核心 2024年第7期76-84,共9页

为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态... 为解决护理床抬背过程中给使用者造成的压背感问题,创新性地设计了一种可联动腰板的新型抬背机构。首先,利用多连杆机构,在抬背过程中实现腰板的联动,填补了抬背过程中腰部的三角悬空区域,从而可为腰部提供支撑、减少压背感;在起背状态时,抬起的腰板充当靠垫,更加符合坐起状态下的人体工程学要求;结合人体尺寸参数,对新型抬背机构与传统抬背机构的背部受力进行分析对比,验证说明新型抬背机构可减少压背感;其次,对抬背机构进行运动学理论分析,并且进行参数化建模,以背板角加速度最大值最小为优化目标进行了尺寸优化设计。然后,对机构进行动力学仿真,得到运动过程中受力最大值,导入Ansys中进行静力学仿真,验证了抬背机构的安全稳定性。最后,进行了样机试验,通过角度传感器验证了背板抬起角度以及抬背过程中的平稳性。 展开更多

关键词 多杆机构 抬背机构 压背感 尺寸优化 运动学分析 有限元分析 样机试验

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包装箱取放共轭凸轮多连杆机构的设计与仿真

5

作者 席晓燕 王鸿 +2 位作者 董晋东 李席 焦文仲 《机电工程技术》 2024年第7期190-194,共5页

将CAD技术应用到包装箱取放共轭凸轮多连杆机构中,进行了设计、建模及仿真。基于SolidWork草图功能,应用自上而下的方法对多连杆机构进行设计,应用Motion插件对共轭凸轮轮廓进行反求设计并进行三维建模,考虑凸轮与滚子的碰撞接触,在ADAM... 将CAD技术应用到包装箱取放共轭凸轮多连杆机构中,进行了设计、建模及仿真。基于SolidWork草图功能,应用自上而下的方法对多连杆机构进行设计,应用Motion插件对共轭凸轮轮廓进行反求设计并进行三维建模,考虑凸轮与滚子的碰撞接触,在ADAMS中添加接触力并进行仿真分析。仿真结果表明能实现包装箱取放及开箱的既定动作,且误差较小,共轭凸轮机构的摆臂角加速度最大值为58°/s2,柔性冲击,考虑凸轮与滚子的接触碰撞对摆臂角加速度影响较大,最大值为1 398°/s2,接触力出现腾跳现象。设计方法方便准确,省去了繁琐计算,考虑接触碰撞会影响机构运行稳定性,为机构凸轮曲线优化提供依据,同时也为相关产品的研发提供了有效的设计方法。 展开更多

关键词 共轭凸轮机构 多连杆机构 ADAMS 反求设计 接触力

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侧方无避让式多连杆双层立体车库的设计 被引量：5

6

作者 谢帅 祝雯豪 +2 位作者 段锐 刘亚辉 吕志鹏 《机械》 2019年第5期58-61,共4页

针对当前我国停车难问题,设计了一种侧方无避让式多连杆双层立体车库,该装置除了可满足正常的停车位外,在原有的侧方车位基础上利用丝杠传动以及多连杆装置来实现二层停车。本车库主要结构包括牵引升降机构、轨迹控制机构、载车板的水... 针对当前我国停车难问题,设计了一种侧方无避让式多连杆双层立体车库,该装置除了可满足正常的停车位外,在原有的侧方车位基础上利用丝杠传动以及多连杆装置来实现二层停车。本车库主要结构包括牵引升降机构、轨迹控制机构、载车板的水平控制机构和辅助停车装置。其包含的多连杆机构采用四杆机构及其组合的设计原理,实现了无避让。其运动轨迹近似圆弧状,增加了空间的使用效率。对车库的结构、原理、运动特点及其控制原理做了分析。该车库具有运行平稳,安全可靠、快速高效、节省成本以及节约空间等优点。 展开更多

关键词 立体车库 侧方无避让 多连杆机构

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基于蒙特卡罗的多连杆伺服机械装置性能优化设计 被引量：1

7

作者 汪晔 《环境技术》 2023年第4期74-78,85,共6页

目的:多连杆伺服机械装置是仪器使用中重要的机械设备,为了提升飞机多连杆伺服机械装置结构的设计水平,优化装置性能,利用蒙特卡罗方法对多连杆伺服机械装置结构进行模拟计算,完成伺服机械装置的伺服加速度传感器的设计。方法:针对多连... 目的:多连杆伺服机械装置是仪器使用中重要的机械设备,为了提升飞机多连杆伺服机械装置结构的设计水平,优化装置性能,利用蒙特卡罗方法对多连杆伺服机械装置结构进行模拟计算,完成伺服机械装置的伺服加速度传感器的设计。方法:针对多连杆伺服机械装置的结构,选择合理的结构力学参数,该研究在仿真条件下,模拟多连杆伺服结构材料对机械装置设计的影响,提升多连杆伺服机械装置的稳定性。结果:利用蒙特卡罗方法可以有效的改善多连杆伺服机械装置的使用性能,多连杆可以有效改善伺服机械装置的运行效果,但在仿真试验中选择的最低结构力学参数级别下,伺服机械装置结构的运行状态仍可满足规程要求。结论:蒙特卡罗模拟环境下可以优化多连杆伺服机械装置的性能,具有较高的使用价值。 展开更多

关键词 多连杆 伺服机械装置 蒙特卡罗 模拟计算

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伺服压力机多连杆机构的设计及运动学分析 被引量：4

8

作者 李万友 文学洙 《现代制造技术与装备》 2018年第2期75-76,共2页

本文设计的对称布置的机械压力机,具有很好的增力效果,很好地避免了上述问题。人们可以利用ADAMS软件对其进行位移、速度、加速度分析,以改善压力机性能。

关键词 伺服系统 多连杆机构 曲柄压力机

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含间隙多连杆机构刚柔耦合动力学建模与分析

9

作者 陈修龙 江守源 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3366-3379,共14页

针对间隙和柔性构件对多连杆机构动力学响应的影响,研究了一种适用于多连杆机械式压力机的平面六杆机构。建立了转动副间隙矢量模型,通过Lankarani-Nikravesh法向接触力模型和改进的库伦摩擦力模型建立了转动副间隙处的碰撞力模型。基... 针对间隙和柔性构件对多连杆机构动力学响应的影响,研究了一种适用于多连杆机械式压力机的平面六杆机构。建立了转动副间隙矢量模型,通过Lankarani-Nikravesh法向接触力模型和改进的库伦摩擦力模型建立了转动副间隙处的碰撞力模型。基于绝对节点坐标法建立了柔性梁单元模型,通过拉格朗日乘子法建立了含间隙机构的刚柔耦合动力学方程,并通过Adams虚拟仿真软件验证了动力学模型和理论分析的正确性。研究间隙值和摩擦系数对机构动力学响应的影响,利用相图、Poincare映射图和分岔图对机构的非线性特性进行分析,结果表明,随着间隙值的增大和摩擦系数的减小,机构受到的影响越大,产生的响应峰值越高,同时转动副间隙处的混沌现象有所增强。 展开更多

关键词 多连杆机构 绝对节点坐标法 间隙 刚柔耦合动力学 非线性特性

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重型卡车多连杆转向系统阿克曼转向误差优化

10

作者 李骐含 陈李杰 宁晓斌 《汽车实用技术》 2023年第10期125-128,共4页

为了减少某重型卡车多连杆转向系统转角误差,确定转向机构的结构强度,建立了重型卡车多连杆转向系统多体动力学模型;首先利用模型进行了转向系统运动学分析,确定转向系统转角误差,采用试验设计方法,求解转向系统转向误差最小的机构;其次... 为了减少某重型卡车多连杆转向系统转角误差,确定转向机构的结构强度,建立了重型卡车多连杆转向系统多体动力学模型;首先利用模型进行了转向系统运动学分析,确定转向系统转角误差,采用试验设计方法,求解转向系统转向误差最小的机构;其次,进行转向系统动力学分析,得出转向系统杆件的最大受力,并应用有限元方法,优化转向系统的结构强度;结果表明,转向系统转向误差明显减小,提高了转向系统的可靠性;转向系统的性能达到某卡车设计要求。 展开更多

关键词 重型卡车 转向系统 多连杆机构 优化设计 强度分析

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机械多连杆伺服压力机控制系统研究与实现 被引量：4

11

作者 余俊 张李超 +2 位作者 史玉升 熊海洋 赵祖烨 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期87-92,共6页

研究并实现了一种基于工控机(IPC)和西门子高性能运动控制器Simotion的控制系统方案。针对伺服压力机传动系统采用伺服电机-蜗轮蜗杆换向减速机-传动螺杆-多连杆增力机构的结构形式,采用MSC.ADAMS软件研究螺母侧与滑块侧位移、速度关系... 研究并实现了一种基于工控机(IPC)和西门子高性能运动控制器Simotion的控制系统方案。针对伺服压力机传动系统采用伺服电机-蜗轮蜗杆换向减速机-传动螺杆-多连杆增力机构的结构形式,采用MSC.ADAMS软件研究螺母侧与滑块侧位移、速度关系,把用户设定的滑块速度-位移曲线转换成螺母的速度-位移曲线。基于模块化的设计思想,上位机软件采用C#语言开发,下位机软件采用IEC61131-3的结构化文本(ST)语言开发,上下位机之间基于UDP协议通讯。本系统已成功应用于自主研发的2000 k N机械多连杆伺服压力机,配合数控活动炉底加热炉、ABB机器人组成热成形技术生产线,已实际运行一年多,系统稳定可靠,扩展了传统压力机的工艺适用范围,提高了产品质量。 展开更多

关键词 伺服压力机 多连杆 非线性传动机构 控制系统

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多杆机构复合摆动轨迹抛光方法对光学元件中频误差的抑制 被引量：4

12

作者 赖璐文 刘志刚 +1 位作者 焦翔 朱健强 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期82-88,共7页

针对高功率激光系统中传统小工具抛光方式带来的较大中频误差影响高功率激光系统稳定性和可靠性的问题,提出了基于简谐运动的复合摆动轨迹抛光方法,并建立了数控多杆机构复合摆动轨迹抛光系统;根据小工具抛光基本原理可知,规则、有序的... 针对高功率激光系统中传统小工具抛光方式带来的较大中频误差影响高功率激光系统稳定性和可靠性的问题,提出了基于简谐运动的复合摆动轨迹抛光方法,并建立了数控多杆机构复合摆动轨迹抛光系统;根据小工具抛光基本原理可知,规则、有序的平转运动轨迹是引入中频误差的重要原因之一。为了提高生成去除函数轨迹的复杂性,提出了基于复合摆动轨迹的去除函数模型,研究了复合摆动轨迹抛光的基本过程和离散化计算方法;选择合适的工艺参数和去除函数轨迹,进行了基于复合摆动轨迹的去除函数与基于传统平转运动的去除函数的对比加工实验。结果表明:通过干涉仪测量可知,复合摆动轨迹加工方法得到的面形干涉条纹比平转运动的更光顺,且无毛刺;在50 mm×50 mm范围内,复合摆动轨迹加工面形的功率谱密度曲线低于平转运动的功率谱密度曲线,整体加工效果优于传统平转运动;基于复合摆动轨迹的数控多杆抛光系统相对于传统平转工艺能有效抑制中频误差。 展开更多

关键词 光学制造 小工具抛光 复合摆动轨迹 中频误差 多杆机构 去除函数

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多连杆式摆线推进器运动特性分析及结构设计

13

作者 刘柏辰 冯峰 +3 位作者 杨玉良 李冠男 闫祖博 孙炳炎 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期101-107,151,共8页

为掌握摆线推进器的运动特性,促进其国产化发展,以多连杆式摆线推进器为例,提出一种基于多连杆机构与偏心点控制机构相结合的摆线推进器。建立多连杆机构数学运动模型,应用PYTHON软件进行编程计算,得出一种符合改进叶片摆动规律的连杆尺... 为掌握摆线推进器的运动特性,促进其国产化发展,以多连杆式摆线推进器为例,提出一种基于多连杆机构与偏心点控制机构相结合的摆线推进器。建立多连杆机构数学运动模型,应用PYTHON软件进行编程计算,得出一种符合改进叶片摆动规律的连杆尺寸,应用FLUENT软件进行水动力仿真,验证该尺寸的合理性。在此基础上,给出摆线推进器设计方案,为进一步开展摆线推进器研究提供参考。 展开更多

关键词 摆线推进器 多连杆机构 运动学分析 PYTHON建模 FLUENT仿真

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可变压缩比发动机多连杆机构设计及动力学分析 被引量：2

14

作者 徐凯 冯增铭 +1 位作者 杨金兴 褚亚旭 《机械传动》 北大核心 2022年第12期161-168,共8页

发动机压缩比是影响汽油发动机热效率的因素之一,发动机需要根据实际工况匹配最佳压缩比以满足实际要求。因此,可变压缩比技术有助于实现不同工况下发动机动力性和燃油经济性之间的平衡。为此,根据发动机原理,设计了一种可变压缩比发动... 发动机压缩比是影响汽油发动机热效率的因素之一,发动机需要根据实际工况匹配最佳压缩比以满足实际要求。因此,可变压缩比技术有助于实现不同工况下发动机动力性和燃油经济性之间的平衡。为此,根据发动机原理,设计了一种可变压缩比发动机多连杆机构,通过运动学建模计算与仿真结果对比分析,验证了机构设计的正确性。基于多体动力学仿真分析,综合考虑燃烧力负载和曲轴转速等边界条件,探究了多连杆机构随控制轴转角的变化规律,对多连杆机构在不同压缩比条件下的运动学及动力学特性进行评价,并与传统单连杆机构进行了详细对比分析。结果表明,多连杆机构可通过实现压缩比实时可变来满足实际工况的需要,在动力放大特性及抑制活塞与缸壁间摩擦等方面存在力学优势,并能在发动机振动方面带来额外的动态效益。 展开更多

关键词 发动机 变压缩比 多连杆机构 机构设计 多体动力学

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基于Adams的高速多连杆压力机驱动机构运动学分析 被引量：3

15

作者 余凌波 光凯惠 程姜荣 《科技资讯》 2015年第20期109-111,共3页

针对高速多连杆压力机驱动机构,首先采用模块化方法建立其数学模型,得到驱动机构的运动学方程;然后根据运动学方程,利用Matlab仿真得到滑块的位移、速度、加速度曲线;再应用动力学分析软件Admas对驱动机构进行运动学分析;最后对比两种... 针对高速多连杆压力机驱动机构,首先采用模块化方法建立其数学模型,得到驱动机构的运动学方程;然后根据运动学方程,利用Matlab仿真得到滑块的位移、速度、加速度曲线;再应用动力学分析软件Admas对驱动机构进行运动学分析;最后对比两种分析结果,表明该驱动机构的可行性。 展开更多

关键词 多连杆压力机 驱动机构 运动学分析 ADAMS MATLAB

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基于MATLAB的多连杆压力机杆系设计系统研究 被引量：3

16

作者 黄建民 仲君 夏德琛 《锻压装备与制造技术》 2021年第6期13-18,共6页

介绍了一种多连杆压力机杆系设计思路,主要应用基于MATLAB的设计系统解决多连杆机构设计的方法,包括建立机构数学模型,使用MATLAB优化工具箱,编写设计系统,计算所求杆长度,使压力机滑块在多个约束条件下满足预定运动轨迹并应用到实践设... 介绍了一种多连杆压力机杆系设计思路,主要应用基于MATLAB的设计系统解决多连杆机构设计的方法,包括建立机构数学模型,使用MATLAB优化工具箱,编写设计系统,计算所求杆长度,使压力机滑块在多个约束条件下满足预定运动轨迹并应用到实践设计中。本案例方法具有进一步发展的潜力,通过建立不同的目标函数方程,可以实现不同的设计要求。因而用类似的解析方法可以解决对多种类型的多连杆压力机杆系设计问题。 展开更多

关键词 多连杆压力机 MATLAB 四杆机构 优化函数

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高速旋转式吹瓶机开合模凸轮机构的设计应用 被引量：3

17

作者 赵良知 陈志远 +1 位作者 李志国 胡安朋 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期49-51,共3页

利用机械原理的多连杆机构解析法,对开合模凸轮机构进行了理论研究和应用设计,得到了开合模凸轮机构的笛卡尔坐标参数方程描述;通过Proe5.0实现对开合模凸轮机构理想轮廓曲线和三维实体的描绘,使得高速旋转式吹瓶机的开合模凸轮机构设... 利用机械原理的多连杆机构解析法,对开合模凸轮机构进行了理论研究和应用设计,得到了开合模凸轮机构的笛卡尔坐标参数方程描述;通过Proe5.0实现对开合模凸轮机构理想轮廓曲线和三维实体的描绘,使得高速旋转式吹瓶机的开合模凸轮机构设计更加精确、可靠、安全、稳定,为凸轮系统创新设计提供理论基础与设计思路。 展开更多

关键词 开合模凸轮 多连杆机构 聚对苯二甲酸乙二醇酯吹瓶 凸轮曲线

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锻压设备多连杆传动机构可靠性分析与设计 被引量：2

18

作者 郑艳萍 《装备制造技术》 2018年第5期33-37,48,共6页

以双动压力机传动机构为对象,开展该机构运动学分析,基于滑块位移波动量对运动可靠性展开理论分析与实例论证,针对机构参数对连杆机构压力机性能的影响开展可靠性分析和稳健性设计。在分析和设计过程中,阐述了连杆机构的目标函数和约束... 以双动压力机传动机构为对象,开展该机构运动学分析,基于滑块位移波动量对运动可靠性展开理论分析与实例论证,针对机构参数对连杆机构压力机性能的影响开展可靠性分析和稳健性设计。在分析和设计过程中,阐述了连杆机构的目标函数和约束条件。建立了以目标函数作为机构滑块位移波动最小值的可靠性和稳健性设计模型。通过数值计算实例可知,稳健性设计比确定性设计更能有效的控制连杆机构输出位移波动量的平均值和标准方差,减少不确定性因素对连杆机构输出位移波动量的干扰,极大地提高运动机构的可靠性和稳健性。 展开更多

关键词 锻压设备 多连杆机构 可靠性分析 稳健性设计

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小台面冲压机械多连杆机构的优化设计 被引量：2

19

作者 孟卫校 包松东 魏二涛 《机械工程师》 2020年第5期41-43,共3页

多连杆机构是冲压机械常用的传动机构。通过优化连杆部分的参数来改变滑块最小工作位置,实现冲压过程中滑块低速且平稳。以六连杆机构建立平面多连杆机构的数学模型,通过MATLAB对参数进行优化,利用COSMOSMotion软件对优化的连杆参数进... 多连杆机构是冲压机械常用的传动机构。通过优化连杆部分的参数来改变滑块最小工作位置,实现冲压过程中滑块低速且平稳。以六连杆机构建立平面多连杆机构的数学模型,通过MATLAB对参数进行优化,利用COSMOSMotion软件对优化的连杆参数进行运动仿真,生成滑块的速度曲线,为设计提供理论依据。 展开更多

关键词 冲压设备 多连杆机构 优化设计 仿真计算

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基于MATLAB的小型快速压力机多连杆机构运动学分析 被引量：1

20

作者 施涵 吴同一 +3 位作者 王伟明 周豪杰 王钳华 鹿新建 《锻压装备与制造技术》 2019年第5期10-13,共4页

本文分析了某小型快速伺服压力机多连杆机构的运动过程,推导其运动学方程.通过对多连杆机构的运动学分析,设计了各杆组,并编制了用于MATLAB仿真的M函数,从而搭建了多连杆机构的参数化仿真模型.最后得到滑块位移、速度、加速度曲线,并通... 本文分析了某小型快速伺服压力机多连杆机构的运动过程,推导其运动学方程.通过对多连杆机构的运动学分析,设计了各杆组,并编制了用于MATLAB仿真的M函数,从而搭建了多连杆机构的参数化仿真模型.最后得到滑块位移、速度、加速度曲线,并通过研究其变化规律,对其影响因素进行探讨,得出最适曲柄长度. 展开更多

关键词 小型快速压力机 多连杆机构 运动学分析 MATLAB仿真 运动曲线

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