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多传感器数据融合技术研究进展 被引量:132
1
作者 黄漫国 樊尚春 +1 位作者 郑德智 邢维巍 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期5-8,12,共5页
多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点。介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要... 多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点。介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要特点、方法及应用,归纳了常用的数据融合方法,并重点阐述了几种多传感器数据融合集成算法的研究进展,简单介绍了多传感器数据融合技术的应用。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 算法 集成
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基于方差分量估计的自适应融合导航 被引量:57
2
作者 杨元喜 高为广 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期22-26,共5页
多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡... 多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比。首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较。 展开更多
关键词 方差分量估计 自适应融合导航 多传感器 动力学模型
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多传感器数据融合技术及其应用 被引量:43
3
作者 严怀成 黄心汉 王敏 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1-4,共4页
多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并... 多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 融合方法 复杂工业控制
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小波分析在故障诊断中的应用 被引量:47
4
作者 周小勇 叶银忠 《控制工程》 CSCD 2006年第1期70-73,共4页
在简单介绍小波分析的发展和基本原理的基础上,系统综述了小波分析在故障诊断中的研究进展与状况,详细介绍了小波分析在故障诊断中应用的各种方法,重点阐述了小波分析信号处理的故障诊断方法,以及小波分析与各种智能理论与技术结合的故... 在简单介绍小波分析的发展和基本原理的基础上,系统综述了小波分析在故障诊断中的研究进展与状况,详细介绍了小波分析在故障诊断中应用的各种方法,重点阐述了小波分析信号处理的故障诊断方法,以及小波分析与各种智能理论与技术结合的故障诊断方法,如小波分析与神经网络相结合的方法、小波分析与模糊理论相结合的方法和小波分析与数据融合等理论相结合的故障诊断方法,并对各种方法做了分析与讨论。分析了小波分析在故障诊断中的应用研究现存的几个问题,并对解决这些问题和未来的发展进行了探讨。 展开更多
关键词 小波分析 故障诊断 小波网络 多分辨率分析 数据融合
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基于SVM和证据理论的多数据融合故障诊断方法 被引量:58
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作者 姜万录 吴胜强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1738-1743,共6页
针对D-S证据理论很难确定基本概率分配(BPA)及支持向量机(SVM)的硬判决难获得概率输出的缺陷,融合D-S证据理论和SVM算法提出了一种多数据融合故障诊断新方法:利用"一对一"多类SVM分配了BPA,引入基于矩阵分析的融合算法解决了... 针对D-S证据理论很难确定基本概率分配(BPA)及支持向量机(SVM)的硬判决难获得概率输出的缺陷,融合D-S证据理论和SVM算法提出了一种多数据融合故障诊断新方法:利用"一对一"多类SVM分配了BPA,引入基于矩阵分析的融合算法解决了证据理论存在的计算瓶颈问题。对液压泵进行了试验,首先,采集了柱塞泵松靴、缸体与配流盘磨损等故障信号,应用小波包对采集的信号进行了预处理,提取了12个时频特征量;最后,用所提出的基于SVM和证据理论的多数据融合新方法进行了诊断。试验结果表明,新方法故障确诊率高,诊断有效。 展开更多
关键词 故障诊断 SVM D-S证据理论 多数据融合 小波包
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基于多传感器的数据融合技术 被引量:28
6
作者 胡丹丹 肖书明 +1 位作者 王燕清 高庆吉 《东北电力学院学报》 2004年第1期62-67,共6页
近年来 ,多传感器数据融合技术已受到广泛关注 ,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合技术 ,介绍其概念、原理、结构、方法及应用 ,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。
关键词 数据融合 数据采集 数据处理 传感器 计算机
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基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合 被引量:42
7
作者 刘建书 李人厚 常宏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期714-716,720,共4页
针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数,提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算... 针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数,提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算简单,能客观地反映各传感器的可靠程度,不需要知道数据的先验信息.仿真结果表明,相比同类融合方法,该方法获得的结果具有更高的精度. 展开更多
关键词 多传感器 相关性函数 最小二乘原理 数据融合
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智能小车的多传感器数据融合 被引量:40
8
作者 陈懂 刘瑢 金世俊 《现代电子技术》 2005年第6期3-5,共3页
智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术 ,在军事、科研和工业中有广阔的应用前景。以电动小车为研究对象 ,分析了智能小车传感系统的各种特征值 ,包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值 ,并建立了相应的坐标系。根据小车行驶... 智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术 ,在军事、科研和工业中有广阔的应用前景。以电动小车为研究对象 ,分析了智能小车传感系统的各种特征值 ,包括智能小车的状态特征值和道路环境特征值 ,并建立了相应的坐标系。根据小车行驶的实际情况 ,设计了智能小车的多传感器系统 ,包括 :传感器的种类、数量以及在智能小车上的安装位置。重点讨论了多传感器数据融合结构和融合算法。智能小车多传感器的数据融合结构采用混合式 ,融合算法采用贝叶斯推理法。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 智能车辆 贝叶新推理法
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多传感器一致性数据融合方法的改进与推广 被引量:39
9
作者 刁联旺 王常武 +2 位作者 商建云 杨静宇 方家骐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期60-61,110,共3页
为了提高集中式多传感器一致性数据融合方法的精度和速度 ,利用多元正态分布的统计假设检验和统计推断理论 ,详细地分析了现有多传感器一致性数据融合方法存在的缺点 ,提出了一种新的置信距离用以度量不同传感器测量数据之间的距离 ,讨... 为了提高集中式多传感器一致性数据融合方法的精度和速度 ,利用多元正态分布的统计假设检验和统计推断理论 ,详细地分析了现有多传感器一致性数据融合方法存在的缺点 ,提出了一种新的置信距离用以度量不同传感器测量数据之间的距离 ,讨论了它的性质 ,并因此建立了新的融合算法。计算机仿真结果表明 ,算法优于现有的多传感器一致性数据融合方法 ,并且可以很容易地推广到多维数据情形中。 展开更多
关键词 一致性 多传感器 数据融合 假设检验 置信距离
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多传感器数据采集系统中的数据融合研究 被引量:44
10
作者 张军 杨子晨 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第3期52-54,57,共4页
针对多传感器数据采集系统的准确性与可靠性的要求,提出了单传感器分批估计融合与模糊理论中的相关性函数与加权自适应算法相结合的数据融合方法。首先,对每一只传感器进行分批估计融合,得到了较为可靠的局部决策值。然后,利用模糊理论... 针对多传感器数据采集系统的准确性与可靠性的要求,提出了单传感器分批估计融合与模糊理论中的相关性函数与加权自适应算法相结合的数据融合方法。首先,对每一只传感器进行分批估计融合,得到了较为可靠的局部决策值。然后,利用模糊理论中的相关性函数,计算出每只传感器与其它传感器的相关程度,并剔除掉那些相关程度较低的传感器的局部决策值。最后,在权的最优分配原则下,利用加权自适应算法对剩下的局部决策值进行数据融合。该方法能在数据先验知识未知的情况下,客观地反映各个传感器的可靠程度。数据分析结果表明:与同类融合方法相比,该方法具有更高的精度。 展开更多
关键词 多传感器 分批估计 相关性函数 数据融合 局部决策 最优分配原则
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多来源多模态数据融合与集成研究进展 被引量:41
11
作者 余辉 梁镇涛 鄢宇晨 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2020年第11期169-178,共10页
[目的/意义]在国内研究的基础上,对国外数据融合与集成相关文献进行系统梳理,旨在为数据融合与集成领域工作提供参考。[方法/过程]主要从相关研究、研究路径与方法以及应用与挑战三个方面进行回顾,并从概念、路径和应用三个方面指出未... [目的/意义]在国内研究的基础上,对国外数据融合与集成相关文献进行系统梳理,旨在为数据融合与集成领域工作提供参考。[方法/过程]主要从相关研究、研究路径与方法以及应用与挑战三个方面进行回顾,并从概念、路径和应用三个方面指出未来研究方向。[结果/结论]目前研究路径与方法包括数据处理模型、基于阶段的策略、基于特征表示的方法以及基于语义的应用4个层面;从多传感器系统、生物医学、环境研究和城市建设4个领域研究发现,每个领域都存在着共同或者特殊的应用挑战。 展开更多
关键词 多源数据 多模态数据 数据融合 数据集成 研究进展
原文传递
同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究 被引量:32
12
作者 李战明 陈若珠 张保梅 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第4期78-82,共5页
针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并... 针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法. 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 自适应 加权因子 最优
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高光谱图像空谱特征提取综述 被引量:39
13
作者 叶珍 白璘 何明一 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期1737-1763,共27页
由于高光谱图像包含了丰富的光谱、空间和辐射信息,且具有光谱接近连续、图谱合一的特性,可用于地质勘探、精细农业、生态环境、城市遥感以及军事目标检测等领域的目标精准分类与识别。对高光谱图像进行空谱特征提取是遥感领域的研究热... 由于高光谱图像包含了丰富的光谱、空间和辐射信息,且具有光谱接近连续、图谱合一的特性,可用于地质勘探、精细农业、生态环境、城市遥感以及军事目标检测等领域的目标精准分类与识别。对高光谱图像进行空谱特征提取是遥感领域的研究热点和前沿课题之一。传统空谱特征提取方法对高光谱图像分类的计算量和样本需求小、理论可解释性好、抗噪声能力强,但应用于分类的精度受限于特征来源;基于深度学习的高光谱图像空谱特征提取方法虽然计算量和样本需求大,但是由于深层空谱特征的表达能力更好,可以大幅度提高分类器的性能。为了便于对高光谱图像空谱特征提取领域进行更深入有效的探索,本文系统综述了相关研究进展。首先,概述了空间纹理与形态学特征提取、空间邻域信息获取及空间信息后处理等传统高光谱空谱特征提取方法的原理,对大量的已有工作进行了梳理、分析与总结。然后,从深度空谱特征提取角度出发,介绍了当前流行的卷积神经网络、图卷积神经网络及跨场景多源数据模型的结构特点及研究进展,分析、评价了基于深度学习的网络模型对高光谱图像空谱特征提取的优势及问题所在。最后,对该研究领域的未来相关发展提出建议并进行了展望。 展开更多
关键词 高光谱图像(HSI) 空谱特征提取 卷积神经网络(CNN) 图卷积网络(GCN) 多源数据融合 深度神经网络
原文传递
多传感器自适应加权融合算法及其应用研究 被引量:36
14
作者 李媛媛 张立峰 《自动化与仪器仪表》 2008年第2期10-13,共4页
多传感器数据融合可以获得比单一传感器更多、更准确的信息,本文提出了一种多传感器自适应加权融合算法,该算法无需传感器测量数据的任何先验知识,利用传感器所提供的测量数据,即可融合出总方差最小的数据融合值,仿真和应用实例均表明... 多传感器数据融合可以获得比单一传感器更多、更准确的信息,本文提出了一种多传感器自适应加权融合算法,该算法无需传感器测量数据的任何先验知识,利用传感器所提供的测量数据,即可融合出总方差最小的数据融合值,仿真和应用实例均表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 自适应 加权因子
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SAR图像斑点噪声抑制方法与应用研究 被引量:30
15
作者 黄世奇 刘代志 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期245-250,共6页
通过详细分析SAR图像的判读和应用斑点噪声的算法,得出:多视处理能有效地平滑噪声,但降低空间分辨率;基于空间域滤波算法能有效地平滑斑点噪声,但不同程度地损失边缘和细节信息;基于变换域的小波多尺度滤波可以较好地保持边缘信息,然而... 通过详细分析SAR图像的判读和应用斑点噪声的算法,得出:多视处理能有效地平滑噪声,但降低空间分辨率;基于空间域滤波算法能有效地平滑斑点噪声,但不同程度地损失边缘和细节信息;基于变换域的小波多尺度滤波可以较好地保持边缘信息,然而其滤波效果不理想。在此基础上提出利用小波分析技术把两种或两种以上的单个滤波方法进行融合,在有效去除斑点噪声时能够较好地保持边缘、细节和纹理信息。最后初步讨论在实际应用中应根据不同情况和要求选择相应的滤波方法。 展开更多
关键词 SAR图像 斑点噪声 多视处理 数据融合 小波变换
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面向复杂信息系统的多源异构数据融合技术 被引量:35
16
作者 林瑀 陈日成 金涛 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第7期1-7,23,共8页
多源异构数据给复杂信息系统的智能化信息处理带来巨大挑战,如何对多源异构信息大数据进行融合已成为当前的热点研究技术。该文以复杂电力信息系统为基础,分析多源异构数据融合的预处理方法及其相关性分析技术;随后探讨当前主流的多源... 多源异构数据给复杂信息系统的智能化信息处理带来巨大挑战,如何对多源异构信息大数据进行融合已成为当前的热点研究技术。该文以复杂电力信息系统为基础,分析多源异构数据融合的预处理方法及其相关性分析技术;随后探讨当前主流的多源异构数据融合技术及其优缺点;在此基础上,提出基于Kafka和Storm数据处理平台的海量日志处理实际工程大数据分析架构,并利用该架构对多源异构数据融合技术进行测试和分析。该文的理论分析和实验构建可以为相关大数据工程分析与应用提供借鉴意义。 展开更多
关键词 复杂信息系统 多源异构 数据融合 大数据分析
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基于线性均方估计的数据融合理论 被引量:19
17
作者 周军 王志胜 周凤岐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期364-367,共4页
提出数据的统一线性融合模型 ,使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述 ;提出数据的信息量的概念 ,指出信息量越大的数据 ,精度越高 ;提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信息量分解定理 ;揭... 提出数据的统一线性融合模型 ,使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述 ;提出数据的信息量的概念 ,指出信息量越大的数据 ,精度越高 ;提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信息量分解定理 ;揭示数据线性融合的本质规律。基于数据融合理论 ,研究多传感器系统联合Kalman滤波 ,指出信息量分享系数取值的不同只能够影响对应子系统状态的估计精度 ,不能够改变全局估计精度 ,得出与文献 [11~ 15 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 信息量 联合Kalman滤波
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基于信任度的多传感器数据融合及其应用 被引量:33
18
作者 焦竹青 熊伟丽 +1 位作者 张林 徐保国 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A01期253-257,共5页
针对多传感器信息采集系统中的数据不确定性问题,提出了一种基于信任度的多传感器数据融合方法.该方法首先定义一个模糊型指数信任度函数,对两传感器测得数据间的信任程度进行量化处理,并通过信任度矩阵度量各传感器测得数据的综合信任... 针对多传感器信息采集系统中的数据不确定性问题,提出了一种基于信任度的多传感器数据融合方法.该方法首先定义一个模糊型指数信任度函数,对两传感器测得数据间的信任程度进行量化处理,并通过信任度矩阵度量各传感器测得数据的综合信任程度,以合理地分配测得数据在融合过程中所占权重,得到数据融合估计的最终表达式,从而实现了多传感器数据的融合.分析土壤含水率的数据融合结果可知,应用所提出方法使融合结果的标准差降低至0.0084,随机干扰下变化幅度仅为0.0027%,不仅达到了比传统方法更高的融合精度,而且具有良好的抗干扰性. 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 信任度函数
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基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航 被引量:27
19
作者 杨元喜 高为广 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期885-888,共4页
首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。
关键词 组合导航 多传感器 抗差估计 自适应估计
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科学计量中多源数据融合方法研究述评 被引量:32
20
作者 许海云 董坤 +2 位作者 隗玲 王超 岳增慧 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第3期318-328,共11页
本文系统综述了科学计量学中多源数据融合的研究和应用现状,将科学计量中多源数据融合划分为前期融合、中期融合和后期融合,并重点分析了多数据类型关系的获取与融合实现方法。在此基础上,提出科学计量分析中多源数据融合的挑战和未来... 本文系统综述了科学计量学中多源数据融合的研究和应用现状,将科学计量中多源数据融合划分为前期融合、中期融合和后期融合,并重点分析了多数据类型关系的获取与融合实现方法。在此基础上,提出科学计量分析中多源数据融合的挑战和未来可能的突破方向,并借鉴数理领域的数据融合方法,构建了未来科学计量分析的多源数据融合流程和发展趋势。 展开更多
关键词 多源数据 多元关系融合 数据融合 多源异构网络 科学计量
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