期刊文献+
共找到288篇文章
< 1 2 15 >
每页显示 20 50 100
Agent通信机制探讨 被引量:34
1
作者 魏晓斌 周盛宗 +1 位作者 BorisBachmendo RainerUnland 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期66-70,共5页
Agent通信是多Agent系统的核心活动之一,是Agent相互协调、合作、竞争和完成任务的基础。Agent通信语言为此提供了一种高层次的、灵活、通用的通信模式。基于目前的KQML和FIPA-ACL,文章提出通用Agent通信语言的概念,给出一个递进式Agen... Agent通信是多Agent系统的核心活动之一,是Agent相互协调、合作、竞争和完成任务的基础。Agent通信语言为此提供了一种高层次的、灵活、通用的通信模式。基于目前的KQML和FIPA-ACL,文章提出通用Agent通信语言的概念,给出一个递进式Agent通信模型和相应的语义描述,力图促进Agent通信的标准化和提高Agent通信的能力和效率。 展开更多
关键词 agent系统 agent通信 KQML FIPA-ACL 通信机制 人工智能 信息处理
下载PDF
分布式多Agent系统的研究 被引量:24
2
作者 黄敏 佟振声 《电力情报》 2002年第1期65-68,70,共5页
介绍Agent和多Agent系统的概念 ,对多Agent系统的几种体系结构进行比较 ,系统地对多Agent系统研究中的核心问题———交互问题的理论、层次模型、通信语言、通信机制、交互协议、交互策略、协调与协作以及目前研究中还存在的问题进行了... 介绍Agent和多Agent系统的概念 ,对多Agent系统的几种体系结构进行比较 ,系统地对多Agent系统研究中的核心问题———交互问题的理论、层次模型、通信语言、通信机制、交互协议、交互策略、协调与协作以及目前研究中还存在的问题进行了阐述 。 展开更多
关键词 分布式多agent系统 人工智能 体系结构 交互问题
下载PDF
基于数字孪生驱动的智慧微电网多智能体协调优化控制策略 被引量:53
3
作者 高扬 贺兴 艾芊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2483-2491,共9页
随着电力系统运行中负荷、气象、设备、电/气/热多能流等全景信息的日益增多,传统的电力系统建模仿真技术已很难适应未来智慧能源系统运行控制的需要,而结合机器学习、通信网络、高性能分析计算、物联网的数字孪生技术可以有效解决这一... 随着电力系统运行中负荷、气象、设备、电/气/热多能流等全景信息的日益增多,传统的电力系统建模仿真技术已很难适应未来智慧能源系统运行控制的需要,而结合机器学习、通信网络、高性能分析计算、物联网的数字孪生技术可以有效解决这一技术难题。首先,针对国内外不同领域对于数字孪生技术的基本定义和应用场景,讨论了面向智慧能源系统的数字孪生构建方式和未来发展思路,设计了考虑多通信协议交互的智慧微电网数字孪生和多智能体控制架构。考虑到物理空间、数字空间及耦合关系,对智慧微电网的全生命周期管理过程进行任务分解,构建调控资源智能体、调控过程智能体和调控服务智能体;然后,构建系统的数字和物理孪生体,利用传感器采集的分布式元件和周围环境的各项孪生数据,对数据库管理模块进行更新,进行组合功率预测和多目标优化决策;最后,构建基于Opal-RT半实物仿真平台的智慧微电网测试模型,利用用户数据报协议(user datagram protocol,UDP)通信协议实时感知试验数据,在微电网并网和孤岛2种工作场景下验证所提控制策略,结果表明:智慧微电网能够按照数字孪生优化后的试验方案在实际系统中执行,同时将执行情况与数字孪生系统实时交互,为全生命周期管理提供运行指导。 展开更多
关键词 组合功率预测 多目标优化决策 多智能体 UDP通信 半实物仿真
下载PDF
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 被引量:15
4
作者 陈卫东 董胜龙 席裕庚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期45-50,共6页
针对多机器人系统的分布式自主控制 ,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构 ,给出了设计原则和技术特点 .然后面向真实世界的多机器人实时协作任务 ,采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统 ,该系统集成了包括机器人视觉、传... 针对多机器人系统的分布式自主控制 ,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构 ,给出了设计原则和技术特点 .然后面向真实世界的多机器人实时协作任务 ,采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统 ,该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络以及基于行为控制等多项技术 .最后采用基于行为融合的加权方法 ,实现了多机器人的编队控制 。 展开更多
关键词 智能机器人 开放式多智能体结构 分布式自主机器人系统
下载PDF
MAS环境下实现Agent交互协作的关键技术 被引量:10
5
作者 王珑 章毅 吴跃 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期158-163,共6页
讨论了MAS环境下实现Agent交互协作的关键性问题。在分析Agent协同设计目标的基础上,将遗传算法应用于子任务的调度,提高了Agent协同工作的效率。应用Agent的通信语言建立了一个基于知识查询与操纵语言的Agent通信模型,通过引入Agent位... 讨论了MAS环境下实现Agent交互协作的关键性问题。在分析Agent协同设计目标的基础上,将遗传算法应用于子任务的调度,提高了Agent协同工作的效率。应用Agent的通信语言建立了一个基于知识查询与操纵语言的Agent通信模型,通过引入Agent位置追踪和Agent消息缓存机制解决了Agent移动过程中遇到的位置追踪和通信失效问题。 展开更多
关键词 多主体系统 移动代理 知识查询 操纵语言 通信模型 协作 移动agent 子任务调度算法
下载PDF
Multi-Agent技术及应用 被引量:19
6
作者 王俊松 崔世钢 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第18期61-62,66,共3页
论文主要讨论了Multi-Agent(MA)技术的体系结构、协作机制、通信模式及任务分解等关键技术,阐述了MA技术在智能交通控制系统、多机器人系统、Internet网络管理、CIMS领域、软件工程领域及计算机仿真等领域的广泛应用前景。
关键词 multi-agent 体系结构 协作机制 通信模式
下载PDF
基于多Agent技术的电力系统集成保护 被引量:25
7
作者 和敬涵 朱光磊 薄志谦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期141-147,共7页
研究了多Agent技术应用于集成保护中解决各种保护功能的协调问题。通过一种基于多个算法功能的电力系统集成保护方案,阐述了集成保护的基本原理。应用Agent技术的结构原理构建了基于多Agent技术特点的集成保护系统结构。进一步研究了基... 研究了多Agent技术应用于集成保护中解决各种保护功能的协调问题。通过一种基于多个算法功能的电力系统集成保护方案,阐述了集成保护的基本原理。应用Agent技术的结构原理构建了基于多Agent技术特点的集成保护系统结构。进一步研究了基于多Agent技术集成保护系统的方案运行过程,分析了集成保护系统通信及保护可靠性问题,通过理论分析和实例说明了基于多Agent技术的集成保护的优越性。 展开更多
关键词 agent系统 集成保护 网络通信可靠性
下载PDF
一个基于XML的Agent通信框架 被引量:10
8
作者 魏晓斌 Rainer Unland Boris Bacmendo 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第10期108-112,共5页
Agent通信是多Agent系统的核心活动之一 ,是Agent相互协调、合作、竞争和完成任务的基础。Agent通信语言为此提供了一种高层次、灵活、通用的通信模式。在KQML和FIPA ACL的基础上提出通用Agent通信语言的概念 ,阐述构建通用ACL的重要性... Agent通信是多Agent系统的核心活动之一 ,是Agent相互协调、合作、竞争和完成任务的基础。Agent通信语言为此提供了一种高层次、灵活、通用的通信模式。在KQML和FIPA ACL的基础上提出通用Agent通信语言的概念 ,阐述构建通用ACL的重要性和可行性 ,深入讨论一个基于XML的Agent通信框架 ,最后给出实例。 展开更多
关键词 agent系统 通信 XML 人工智能
下载PDF
多Agent系统的非终止主动合作计算模型 被引量:17
9
作者 毛新军 王怀民 +1 位作者 陈火旺 刘风歧 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期769-775,共7页
在多Agent系统中,由于资源、能力的有限性和分布性,因而合作是多Agent系统的一个重要特征.当前,随着Internet,Intranet技术的不断发展以及应用的不断深入,传统合作计算模型已不能满足用户需求,主动合... 在多Agent系统中,由于资源、能力的有限性和分布性,因而合作是多Agent系统的一个重要特征.当前,随着Internet,Intranet技术的不断发展以及应用的不断深入,传统合作计算模型已不能满足用户需求,主动合作计算正成为一个新的应用需求点.文中提出了一个非终止的主动合作计算模型.基于言语行为理论以及多Agent系统计算的理论框架,文中讨论了该合作计算模型所涉及的Agent通信行为,分析了Agent如何响应这些通信行为来完成非终止主动合作计算,并进一步给出了非终止主动合作计算模型的定义。 展开更多
关键词 agent系统 合作 人工智能 合作计算模型
下载PDF
具有时延的多个体系统的一致性问题综述 被引量:22
10
作者 刘成林 田玉平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1601-1608,1614,共9页
考察了具有时延的多个体系统的一致性问题.根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较.此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍.最后评述了该研究... 考察了具有时延的多个体系统的一致性问题.根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分析方法的特点进行了比较.此外,对具有输入时延的多个体系统的现有一致性结果也作了介绍.最后评述了该研究领域存在的问题以及今后的研究方向. 展开更多
关键词 多个体系统 通信时延 输入时延 一致性问题
原文传递
Agent交互层次模型 被引量:11
11
作者 高波 费奇 陈学广 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2001年第8期105-109,共5页
The interaction problem is at the core position of researches on multi-agent systems. So the research on agent interaction mechanism is very important and fundamental. To this end ,the hierarchical model on agent inte... The interaction problem is at the core position of researches on multi-agent systems. So the research on agent interaction mechanism is very important and fundamental. To this end ,the hierarchical model on agent interaction (HMAI) is proposed on the basis of studying the characteristics of agent interactive behaviors. There are four main layers in HMAI which contanis the layer of computer network protocol ,the layer of communication protocol ,the layer of interaction protocol and the layer of interactive strategy. The latter three layers are the emphases of this paper. Their concepts,theories and present status of research will be analyzed in detail. At the end of the paper ,some notes on comprehending HMAI and some work that should be carried on are discussed. 展开更多
关键词 agent 交互层次模型 人工智能 通信协议
下载PDF
支持多Agent通信的扩展BDI逻辑 被引量:15
12
作者 陈建中 刘大有 +1 位作者 唐海鹰 胡明 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期778-784,共7页
BDI(信念、期望和意图)逻辑是当前agent理论研究的热点课题之一,相关研究工作较少涉及对agent间通信的描述.文章旨在提出一个能表示和推理多agent间基于言语行为理论的通信行为的扩展BDI逻辑.该逻辑是一个多... BDI(信念、期望和意图)逻辑是当前agent理论研究的热点课题之一,相关研究工作较少涉及对agent间通信的描述.文章旨在提出一个能表示和推理多agent间基于言语行为理论的通信行为的扩展BDI逻辑.该逻辑是一个多类、带量词并具有分枝时序结构的一阶多模态逻辑,除了包含标准BDI逻辑的模态和时态算子之外,还引入了一些必要的逻辑算子和构造符,用于刻画agent为实现其意图而具有的规划能力,以及对多agent通信给出正确的语用解释.文章讨论了逻辑的语法和语义。 展开更多
关键词 agent通信 言语行为 BDI逻辑 人工智能 DAI
下载PDF
基于Multi-agent的消息通信机制及其实现框架 被引量:10
13
作者 赵怀慈 黄莎白 张霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第11期1554-1556,1560,共4页
随着人工智能和网络与分布式技术的发展,基于Multi-agent的分布式仿真成为仿真研究的热点,具有广阔的发展前景。在基于Multi-agent的分布式仿真系统中,如何实现多个Agent彼此之间的通信和协作是一个重要的问题。本文采用消息传送的方式... 随着人工智能和网络与分布式技术的发展,基于Multi-agent的分布式仿真成为仿真研究的热点,具有广阔的发展前景。在基于Multi-agent的分布式仿真系统中,如何实现多个Agent彼此之间的通信和协作是一个重要的问题。本文采用消息传送的方式实现分布式Multi-agent仿真系统中的通信,并且给出了一个实用的可重用框架结构。 展开更多
关键词 multi-agent 分布式仿真 消息 通信机制
下载PDF
多移动机器人协同搬运技术综述 被引量:20
14
作者 顾大强 郑文钢 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期20-27,共8页
多移动机器人协同搬运系统是多移动机器人系统的典型应用,在一些特殊场合中具有较强的应用潜力。对此,本文综述了多移动机器人协同搬运的相关技术,总结了国内外的发展状况。针对不同的搬运对象,分析比较了抓取、推拉、锁定3种搬运方案,... 多移动机器人协同搬运系统是多移动机器人系统的典型应用,在一些特殊场合中具有较强的应用潜力。对此,本文综述了多移动机器人协同搬运的相关技术,总结了国内外的发展状况。针对不同的搬运对象,分析比较了抓取、推拉、锁定3种搬运方案,重点分析了不同搬运方案下的多移动机器人协同搬运策略算法原理以及各自的优缺点;概述了多移动机器人搬运系统中涉及的周边技术,主要包括多移动机器人任务分配、环境感知定位、轨迹规划3个方面;最后对多移动机器人协同搬运技术的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 多智能体系统 机器人搬运 群体智能 非线性控制系统 协同通信 运动规划 导航技术 避障技术
下载PDF
多agent系统的抽象合作模型 被引量:10
15
作者 毛新军 赵建民 王怀民 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期787-795,共9页
合作是多agent系统的特征之一 ,研究了具有请求 /服务交互特征的多agent系统的抽象合作模型 ,根据服务请求强度和服务提供方式的差异性和多样性 ,系统分析并提出了 6种基本抽象合作模型 ,提取了请求、承诺和通知 3个言语行为作为实现合... 合作是多agent系统的特征之一 ,研究了具有请求 /服务交互特征的多agent系统的抽象合作模型 ,根据服务请求强度和服务提供方式的差异性和多样性 ,系统分析并提出了 6种基本抽象合作模型 ,提取了请求、承诺和通知 3个言语行为作为实现合作的原子通信行为 ,给出这些原子通信行为和抽象合作模型的严格语义定义 ,分析它们的实现机制 ,以描述多agent系统的合作方式和机制 。 展开更多
关键词 agent agent系统 通信行为 合作模型
下载PDF
含多微网稀疏通信优化的主动配电网分层分布式协调控制 被引量:19
16
作者 高扬 艾芊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期135-141,共7页
针对多微网及主动配电网协调运行时控制目标的不同,通过多智能体系统构建含配电网级、微网级、元件级的三层协调控制架构,将调度管理过程分为配电网级智能体调度和微网级智能体调度两个部分,提出了稳态运行时主动配电网和多微网之间的... 针对多微网及主动配电网协调运行时控制目标的不同,通过多智能体系统构建含配电网级、微网级、元件级的三层协调控制架构,将调度管理过程分为配电网级智能体调度和微网级智能体调度两个部分,提出了稳态运行时主动配电网和多微网之间的互联、互动的新方案,并在元件级智能体上设计了一种基于分布式稀疏通信网络的二级优化控制器,可以实现微网内负荷波动时元件上电压、频率的快速恢复,以及联络线有功功率的精确分配。另外,为了分析通信时滞对多微网智能体之间协调控制的影响,根据图论的基本理论对通信拓扑进行了优化设计。最后,以一个含三微网群的主动配电网为例,在PSCAD/EMTDC仿真平台上,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多微网 主动配电网 多智能体 稀疏通信网络 分层分布式协调
下载PDF
智能控制中的多Agent系统 被引量:15
17
作者 方义 熊璋 王剑昆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期810-814,共5页
根据智能控制的安全、经济和舒适三大目标,提出一种新的基于BACnet(楼宇自动控制网络数据通信协议)的MAS(多Agent系统)框架.此框架通过不同层次、不同功能的Agent的自治能力及协作协调,使得智能控制系统的各个相对分散的子系统能够有... 根据智能控制的安全、经济和舒适三大目标,提出一种新的基于BACnet(楼宇自动控制网络数据通信协议)的MAS(多Agent系统)框架.此框架通过不同层次、不同功能的Agent的自治能力及协作协调,使得智能控制系统的各个相对分散的子系统能够有效地结合在一起.全局Agent负责整体功能的实现,而每个子系统均设置自身的Agent组.此外,还提出了基于MAS框架的SAS(安防自动化系统)逻辑结构,同时遵循FIPA(智能物理Agent基金)标准设计了此MAS系统的Agent通信语言,并对SAS系统进行了重点分析和研究,包括CCTV(闭路电视监控)系统和基于Auto-ID(自动识别)的系统. 展开更多
关键词 agent系统 智能控制 通信语言 BACNET
下载PDF
基于KQML的Agent通信体系结构设计 被引量:4
18
作者 罗健 王成良 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期56-60,共5页
交互性是多Agent系统研究的重点,KQML语言是应用最广泛的Agent通信语言。分析和研究了KQML语言的结构,包括语言中定义的通信协议,语言内容,消息路由器,交流设施等,并在此基础上,设计出一种Agent通信体系结构,解决了在集中智能备份系统(A... 交互性是多Agent系统研究的重点,KQML语言是应用最广泛的Agent通信语言。分析和研究了KQML语言的结构,包括语言中定义的通信协议,语言内容,消息路由器,交流设施等,并在此基础上,设计出一种Agent通信体系结构,解决了在集中智能备份系统(ADP)中Agent间的通信问题,提出了实现方法。 展开更多
关键词 agent系统 KQML 消息路由器 交流设施 通信协议 agent通信体系结构 agent通信语言
下载PDF
离散时间系统的多智能体的一致性 被引量:17
19
作者 杨洪勇 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期413-416,共4页
动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时延,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多... 动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时延,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多智能体离散时间系统,得到了保证系统达到一致的充分条件.最后应用计算机仿真验证了该结论的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 离散时间 通信时延
原文传递
通信时延下多智能体系统的安全一致性控制 被引量:15
20
作者 伍益明 丁佳骏 +1 位作者 何熊熊 欧县华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1039-1045,共7页
研究了离散时间多智能体系统存在通信时延条件下的安全一致性问题.本文的目标是设计一种一致性控制算法能够使得网络中各正常智能体抵御敌对智能体的攻击并实现最终状态一致.该算法仅利用个体的自身状态和相邻个体的时延信息作为控制输... 研究了离散时间多智能体系统存在通信时延条件下的安全一致性问题.本文的目标是设计一种一致性控制算法能够使得网络中各正常智能体抵御敌对智能体的攻击并实现最终状态一致.该算法仅利用个体的自身状态和相邻个体的时延信息作为控制输入,并根据控制器参数、拓扑属性和通信时延,获得了所提算法实现收敛的充要条件.最后,通过仿真实例对理论结果进行了验证. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 通信时延 安全分布式控制
下载PDF
上一页 1 2 15 下一页 到第
使用帮助 返回顶部