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空间可展开天线结构研究进展 被引量:70
1
作者 刘明治 高桂芳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期82-87,共6页
扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态 ,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后 ,用预测控制和优化的思想进行... 扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态 ,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后 ,用预测控制和优化的思想进行展开过程控制”、“用多约束优化法调整网状天线反射面形状精度” 展开更多
关键词 可展开天线 空间结构 多柔体系统 动力学建模 动力控制 无重力实验
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刚柔耦合系统动力学研究进展 被引量:40
2
作者 洪嘉振 尤超蓝 《动力学与控制学报》 2004年第2期1-6,共6页
首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段,针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就“动力刚化”问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研... 首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段,针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就“动力刚化”问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究和动力学现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍,文末对今后的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 刚柔耦合系统 系统动力学 建模理论 变形理论 柔性多体系统
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柔性多体系统动力学研究现状与展望 被引量:34
3
作者 刘铸永 洪嘉振 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期411-416,共6页
对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做... 对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做了展望。 展开更多
关键词 柔性多体系统 动力学 建模理论 计算方法 试验研究
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复杂机械系统的多体动力学参数化建模技术研究 被引量:5
4
作者 王波兴 堵云竹 +1 位作者 张卫国 夏鸿建 《机床与液压》 北大核心 2007年第4期201-202,235,共3页
在开发复杂机械动力学仿真分析软件InteDyna的过程中,将参数化驱动技术引入复杂机械动力学系统的建模中。使用面向对象的分析方法,建立了复杂机械动力学系统的基本参数化模型,并引入工程参数,支持多体动力学系统的快速建模和模型重用。
关键词 复杂机械系统 多体动力学 参数化 建模
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伞-弹动力学及运动学在末敏弹目标识别中的应用 被引量:6
5
作者 唐乾刚 王昱 +2 位作者 张青斌 张晓今 杨涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期796-799,共4页
对于带有降落伞的灵巧弹来说,末敏器的目标识别算法是影响攻击精度的关键因素。利用伞-弹系统稳定下降阶段的9自由度动力学模型,分析了阵风小扰动作用下子弹姿态的运动特性;然后在末敏器的目标识别算法中融入了子弹姿态角的运动规律,用... 对于带有降落伞的灵巧弹来说,末敏器的目标识别算法是影响攻击精度的关键因素。利用伞-弹系统稳定下降阶段的9自由度动力学模型,分析了阵风小扰动作用下子弹姿态的运动特性;然后在末敏器的目标识别算法中融入了子弹姿态角的运动规律,用以消除子弹晃动所造成的目标识别误差。空投试验表明:融合了子弹运动学的目标识别算法有效可靠,可以提高灵巧子弹的命中精度。 展开更多
关键词 基础力学 灵巧弹 多体系统动力学 降落伞 飞行力学
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Implementation of configuration dependent stiffness proportional damping for the dynamics of rigid multi-block systems 被引量:4
6
作者 Yun Byeong Chae Jae Kwan Kim 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2003年第1期87-98,共12页
The distinct element method(DEM)has been used successfully for the dynamic analysis of rigid block sys- tems.One of many difficulties associated with DEM is modeling of damping.In this paper,new procedures are propose... The distinct element method(DEM)has been used successfully for the dynamic analysis of rigid block sys- tems.One of many difficulties associated with DEM is modeling of damping.In this paper,new procedures are proposed for the damping modeling and its numerical implementation in distinct element analysis of rigid muhi-block systems.The stiff- ness proportional damping is constructed for the prescribed damping ratio,based on the non-zero fundamental frequency ef- fective during the time interval while the boundary conditions remain essentially constant.At this time interval,the funda- mental frequency can be estimated without complete eigenvalue analysis.The damping coefficients will vary while the damp- ing ratio remains the same throughout the entire analysis.A new numerical procedure is developed to prevent unnecessary energy loss that can occur during the separation phases.These procedures were implemented in the development of the dis- tinet element method for the dynamic analyses of piled multi-block systems.The analysis results |or the single-block and two-block systems were in a good agreement with the analytic predictions.Applications to the seismic analyses of piled four- block systems revealed that the new procedures can make a significant difference and may lead to much-improved results. 展开更多
关键词 multi-block systems stiffness proportional damping ROCKING impact distinet element method rigid body dynamics
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多刚体系统动力学在火箭起始扰动研究中的应用 被引量:3
7
作者 王志军 赵文宣 《华北工学院学报》 1996年第1期79-84,共6页
多刚体系统动力学是近二十年来发展起来的力学新分支.本文利用该领域中的(Roberson/Wittenburg)方法来建立一种适用于各种火箭发射系统起始扰动分析的通用方法.应用实例表明,此法用于火箭起始扰动分析是行之有... 多刚体系统动力学是近二十年来发展起来的力学新分支.本文利用该领域中的(Roberson/Wittenburg)方法来建立一种适用于各种火箭发射系统起始扰动分析的通用方法.应用实例表明,此法用于火箭起始扰动分析是行之有效的. 展开更多
关键词 火箭 起始扰动 多刚体系统 动力学
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多体系统Euler-Lagrange方程数值求解的一种违约稳定性方法 被引量:1
8
作者 张丕景 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期13-18,共6页
分析了目前多体系统动力学运动仿真中实现违约稳定性的两种基本方法,利用Taylor展式对违约稳定性的直接修正法作了修改。并讨论了约束方程组不满秩的情况。文中给出了计算实例,在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约... 分析了目前多体系统动力学运动仿真中实现违约稳定性的两种基本方法,利用Taylor展式对违约稳定性的直接修正法作了修改。并讨论了约束方程组不满秩的情况。文中给出了计算实例,在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约修正算法进行了比较分析。 展开更多
关键词 多体系统动力学 EULER-LAGRANGE方程 广义逆 微分 代数方程 违约稳定性 数值分析
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MSC.ADAMS处理刚柔耦合系统高速和大变形问题的局限性 被引量:3
9
作者 郑彤 章定国 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期993-998,共6页
为了研究ADAMS软件对工程中因为刚柔耦合产生的高速及大变形问题的解决能力,通过分析其多体系统动力学理论基础,发现ADAMS软件在柔性体刚柔耦合方面存在的缺陷。以MSC.ADAMS软件为基本仿真软件,通过ANSYS软件与其联合使用,对旋转柔性板... 为了研究ADAMS软件对工程中因为刚柔耦合产生的高速及大变形问题的解决能力,通过分析其多体系统动力学理论基础,发现ADAMS软件在柔性体刚柔耦合方面存在的缺陷。以MSC.ADAMS软件为基本仿真软件,通过ANSYS软件与其联合使用,对旋转柔性板和柔性梁的动力学问题进行仿真。将仿真结果与现有文献的计算结果进行比较,说明ADAMS在考虑大变形以及高转速刚柔耦合动力学计算方面的局限性。在计算高速以及大变形问题时,ADAMS结果发散,计算失效,而一次模型的结果是收敛和准确的。 展开更多
关键词 高速 大变形 刚柔耦合系统 多体系统 动力学 柔性体
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某型末制导炮弹惯导陀螺动力学分析与仿真 被引量:2
10
作者 刘炳辰 宋卫东 +1 位作者 寇玺 文海波 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第6期602-606,共5页
目前国内外学者将惯导陀螺连同末制导炮弹弹体视作单刚体来研究,对于惯导陀螺内外框摆动角的确定是通过弹体坐标系、惯导陀螺坐标系和地面坐标系之间的转换关系推导出来的,并不能直接反应惯导陀螺内外框摆动的动力学规律.为了揭示惯导... 目前国内外学者将惯导陀螺连同末制导炮弹弹体视作单刚体来研究,对于惯导陀螺内外框摆动角的确定是通过弹体坐标系、惯导陀螺坐标系和地面坐标系之间的转换关系推导出来的,并不能直接反应惯导陀螺内外框摆动的动力学规律.为了揭示惯导陀螺内外框摆动角变化的内在规律,得到多刚体条件下末制导炮弹角运动模型,首先进行基本假设、建立坐标系,其次运用动量矩定理对内外框摆动进行分析,建立了内外框摆动角的动力学模型,再次应用Matlab/Simulink软件编制程序,对该数学模型进行了仿真计算,最终得到了该型末制导炮弹更加精确的角运动模型,揭示了其在多刚体条件下的运动规律. 展开更多
关键词 末制导炮弹 惯导陀螺 多体系统动力学 动量矩定理
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多体系统Euler-Lagrange方程数值计算的一类违约修正法
11
作者 张丕景 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2001年第2期121-125,共5页
分析了目前多体系统动力学运动仿真中违约修正的两种基本方法的特点及问题 ,对算法中的缺点作了改进 ,并把新的算法推广到约束方程组不满秩的情况 .文中给出了计算实例 .在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约修正算... 分析了目前多体系统动力学运动仿真中违约修正的两种基本方法的特点及问题 ,对算法中的缺点作了改进 ,并把新的算法推广到约束方程组不满秩的情况 .文中给出了计算实例 .在运动仿真精度和违约修正精度两个不同的标准下对各种违约修正算法进行了比较分析 . 展开更多
关键词 多体系统动力学 EULER-LAGRANGE方程 广义逆 违约修正 数值计算
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气浮台-复合材料层合板多体系统的刚-柔耦合动力学研究
12
作者 周宇航 刘锦阳 +1 位作者 武泽 余征跃 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期703-712,共10页
基于非线性应变和位移关系,忽略横向剪切变形,用绝对节点坐标法建立了大变形复合材料层合板几何非线性动力学模型。在此基础上,综合考虑层合板风阻和气浮台风阻的影响,建立了气浮台-复合材料层合板多体系统的刚-柔耦合动力学模型。为了... 基于非线性应变和位移关系,忽略横向剪切变形,用绝对节点坐标法建立了大变形复合材料层合板几何非线性动力学模型。在此基础上,综合考虑层合板风阻和气浮台风阻的影响,建立了气浮台-复合材料层合板多体系统的刚-柔耦合动力学模型。为了真实反映物体之间的约束关系,将气浮台和层合板之间的约束表示为面与面的固定约束。在单轴气浮台动力学仿真实验平台上进行了带有角位移驱动的复合材料层合板大变形刚-柔耦合动力学实验,验证了理论模型的正确性。比较了传统的点固定约束与面固定约束的计算结果差异,阐明了面固定约束的合理性。此外,分析了层合板风阻和气浮台风阻对仿真结果的影响,说明了考虑层合板风阻的必要性。 展开更多
关键词 多体系统 刚-柔耦合动力学 复合材料层合板 大变形
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