-
题名多信号输入下多智能体系统的图可控性分类
被引量：4
- 1
-
-
作者
李自强
纪志坚
晁永翠
董洁
-
机构
青岛大学自动化工程学院
-
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2016年第5期680-687,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(61374062)
山东省杰出青年科学基金项目(JQ201419)
-
文摘
在多信号输入情形下,对多智能体系统的图可控性分类进行了分析,构建了新的基于多信号输入下的系统模型。进而利用秩判据和PBH判据,在新的模型下得到系统与可控性的关系,新的模型更方便地表现多智能体系统的一般性。此外,在拉普拉斯矩阵下,对多智能体系统与可控性的关系做了详细的分析与研究,特别是在拉普拉斯矩阵的特征值与系统能控性的关系方面进行了分析。解决了多信号输入下可控性分类的问题,并提高了研究可控性的准确性。而且,在已有结论的基础上对多智能体系统可控性的内容进行了完善。
-
关键词
多信号输入系统
图可控性分类
秩判据和PBH判据
拉普拉斯矩阵
可控性
-
Keywords
muhi-signal input systems
graph controllability classes
rank criterion and PBH criterion
Laplacianmatrix
controllability
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
