基于ZigBee的多传感器物联网无线监测系统 被引量：19

1

作者 石繁荣 黄玉清 任珍文 《电子技术应用》 北大核心 2013年第3期96-99,共4页

针对无线传感器网络在物联网无线监测中的应用,基于ZigBee技术组建树形无线网络,以SoC芯片CC2530为核心设计模块化无线节点硬件,集成了含温湿度和振动量等的多传感器模块,基于Z-stack协议栈完成了多传感器有限状态机程序和低功耗节点程... 针对无线传感器网络在物联网无线监测中的应用,基于ZigBee技术组建树形无线网络,以SoC芯片CC2530为核心设计模块化无线节点硬件,集成了含温湿度和振动量等的多传感器模块,基于Z-stack协议栈完成了多传感器有限状态机程序和低功耗节点程序,并改进了协议栈对链路失效的管理机制。通过大量实验获取统计数据,无线节点点对点传输速率典型值为20 kb/s,多跳传输典型值为0.3 kb/s,系统具有较强的扩展性,能够较好地满足智能家居和安防监测等物联网应用。 展开更多

关键词 物联网 多传感器 ZIGBEE CC2530 低功耗 无线监测

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基于接近度的多传感器数据融合方法研究 被引量：13

2

作者 焦竹青 熊伟丽 +1 位作者 张林 徐保国 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第5期771-774,共4页

针对多个传感器对某一特性指标多次测量的数据融合问题,提出了一种基于接近度的多传感器数据融合新方法。该方法将各传感器的测得数据视为一个模糊集合,利用模糊集合的最大、最小接近度对不同传感器测得数据间的接近程度进行量化处理,... 针对多个传感器对某一特性指标多次测量的数据融合问题,提出了一种基于接近度的多传感器数据融合新方法。该方法将各传感器的测得数据视为一个模糊集合,利用模糊集合的最大、最小接近度对不同传感器测得数据间的接近程度进行量化处理,并通过接近度矩阵度量各传感器测得数据的综合接近程度,以合理地分配测得数据在融合过程中所占权重,得到数据融合估计的最终表达式,从而实现了多传感器数据的融合。实例分析表明应用所提出方法可达到比传统方法更高的融合精度,方差估计进一步验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 多传感器 数据融合 接近度矩阵

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杂波环境下基于红外传感器和雷达融合的机动目标跟踪算法 被引量：8

3

作者 刘晨 冯新喜 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2006年第2期25-28,42,共5页

提出一种在密集杂波环境下多传感器机动目标跟踪算法,在利用雷达测量数据的基础上,融合红外(IR)传感器获得的精确角度信息来提高机动目标跟踪性能。通过计算机仿真,该算法较传统概率数据关联(PDA)对于航迹跟踪成功率和位置估计的准确率... 提出一种在密集杂波环境下多传感器机动目标跟踪算法,在利用雷达测量数据的基础上,融合红外(IR)传感器获得的精确角度信息来提高机动目标跟踪性能。通过计算机仿真,该算法较传统概率数据关联(PDA)对于航迹跟踪成功率和位置估计的准确率更为有效。 展开更多

关键词 多传感器 数据融合 概率数据关联 IR

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基于多传感器数据融合的液压泵故障诊断研究 被引量：9

4

作者 李振中 孙玉清 +3 位作者 陈海泉 杨海军 张勇 孙中华 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期214-215,220,共3页

将D-S证据理论应用于多传感器数据融合,提出了多传感器数据融合一般化方法,并将其应用于液压泵故障诊断。通过数据融合诊断结果与单传感器诊断结果的比较,证明多传感器数据融合能明显提高故障诊断的准确率。

关键词 证据理论 数据融合 多传感器 故障诊断

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雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究 被引量：7

5

作者 陈玉坤 司锡才 李志刚 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第3期37-39,42,共4页

多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一,而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露,红外传感器隐蔽性好,但只能测角,... 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用,末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一,而主动雷达、红外传感器的数据融合问题是研究的热点。由于主动雷达发射电磁波容易暴露,红外传感器隐蔽性好,但只能测角,不能测距,采用主动雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪有利于充分地发挥红外、雷达2种传感器的互补性,使其相得益彰。基于卡尔曼滤波的预测、修正的思想,提出了一种新的融合算法,仿真结果和实验表明:利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。 展开更多

关键词 多传感器 信息融合 数据关联 末制导

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多传感器信息融合在智能车中的应用研究 被引量：9

6

作者 宋晓虹 陈白帆 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第6期320-322,368,共4页

研究智能无人车采集的差异数据融合问题,提高融合后有效信息数量。针对智能无人车多传感器采集存在较大随机性,采集的信息在特征上存在较大差异,在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突,导致有效信息丢失,融合后的有效数据量大幅减少... 研究智能无人车采集的差异数据融合问题,提高融合后有效信息数量。针对智能无人车多传感器采集存在较大随机性,采集的信息在特征上存在较大差异,在后期融合过程中的差异容易造成信息冲突,导致有效信息丢失,融合后的有效数据量大幅减少。为了解决上述问题,提出一种自适应多传感数据信息融合算法,通过估计出数据信息的可融合程度,运用滤波技术提高其融合能力,增加融合后有效数据信息量。实验表明,该算法能够大幅提高多传感器差异信息融合率,增加有效信息数量,取得了不错的效果。 展开更多

关键词 智能车 多传感器 信息融合

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多传感器热式气体流量计的研制 被引量：8

7

作者 沈平平 赵伟国 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期619-622,共4页

针对大中型管道以及不规则流场中气体流量测量存在的问题，研制了一种多传感器结构的气体流量计。在测量管道中按照对数线性法选取测量特征点，采用4个热式气体流量传感器获取特征点的流量信号，利用正交多项式拟合建立特性曲线的函数... 针对大中型管道以及不规则流场中气体流量测量存在的问题，研制了一种多传感器结构的气体流量计。在测量管道中按照对数线性法选取测量特征点，采用4个热式气体流量传感器获取特征点的流量信号，利用正交多项式拟合建立特性曲线的函数关系式。在不规则流场条件下对200mm口径样机进行实验。实验结果表明，多传感器测量方法能够明显改善单传感器的测量精度不高的问题。 展开更多

关键词 计量学 热式气体流量计 不规则流场 多传感器

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基于EEMD-SVM的刀具磨损状态研究 被引量：7

8

作者 江雁 傅攀 李晓晖 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第1期87-91,共5页

针对刀具磨损监测中信号的非平稳特性和小样本建模中神经网络容易陷入局部值的问题,提出基于多传感器信号,运用集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和支持向量机(support vector machine,SVM)相结合的算法,... 针对刀具磨损监测中信号的非平稳特性和小样本建模中神经网络容易陷入局部值的问题,提出基于多传感器信号,运用集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和支持向量机(support vector machine,SVM)相结合的算法,实现对刀具磨损多状态的识别。首先对振动信号进行集合经验模态分解,将其分解为若干个本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)之和,然后计算得到三向切削力信号的均值和各本征模态函数分量的能量百分比值作为磨损状态分类特征,最后运用支持向量机和Elman神经网络对刀具在不同磨损状态下的特征数据样本进行训练和识别。实验结果证明该方法能很好地实现对刀具磨损状态的识别,与Elman神经网络相比,支持向量机具有更高的识别率,更适合小样本情况下刀具磨损状态的分类识别。 展开更多

关键词 刀具磨损状态识别 集合经验模态分解 支持向量机 多传感器

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多传感器模糊信息融合算法在煤矿瓦斯监测中的应用 被引量：4

9

作者 金海 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第8期82-84,共3页

信息融合是将各种不同类型传感器的所有特点充分综合利用,最终将完成获取目标的多方位全面化模式。目前,信息融合这一技术已经被广泛应用在自动目标识别、图像处理、安全监测及遥感等多项领域。文章针对煤矿瓦斯监测中的实际应用情况,... 信息融合是将各种不同类型传感器的所有特点充分综合利用,最终将完成获取目标的多方位全面化模式。目前,信息融合这一技术已经被广泛应用在自动目标识别、图像处理、安全监测及遥感等多项领域。文章针对煤矿瓦斯监测中的实际应用情况,对多传感器模糊信息融合算法进行了较为系统的介绍。 展开更多

关键词 多传感器 模糊逻辑 信息融合 瓦斯监测

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Vague集信息融合理论在煤矿安全监测中的应用 被引量：3

10

作者 付华 高婷 杨欣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期2282-2284,共3页

针对模糊信息融合的局限性,提出了基于vague集理论的多传感器信息融合方法。为了解决以往的vague集多目标模糊决策方法的缺陷,应用了一种新的多目标模糊决策的vague集方法,建立了基于vague集的多传感器信息融合模型,给出了该方法的数学... 针对模糊信息融合的局限性,提出了基于vague集理论的多传感器信息融合方法。为了解决以往的vague集多目标模糊决策方法的缺陷,应用了一种新的多目标模糊决策的vague集方法,建立了基于vague集的多传感器信息融合模型,给出了该方法的数学描述、数据组织、结果评价及算法实现过程。通过实例研究,验证了该方法的有效性和正确性,从而验证了vague集理论在多传感器信息融合中的应用是更有潜力的新方法。 展开更多

关键词 信息融合 VAGUE集 多传感器 模糊决策

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基于证据理论与不精确概率的振动故障诊断 被引量：3

11

作者 王晶晶 梁青 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期108-111,共4页

针对系统中振动发散类故障,提出了基于证据理论与不精确概率的诊断监测方法。利用不同传感器采集系统中的信号获取特征参数;以指数函数为证据生成函数对其处理得到故障基本信度分配,依据其大小分为高信度组与低信度组,分别采用Dempster... 针对系统中振动发散类故障,提出了基于证据理论与不精确概率的诊断监测方法。利用不同传感器采集系统中的信号获取特征参数;以指数函数为证据生成函数对其处理得到故障基本信度分配,依据其大小分为高信度组与低信度组,分别采用Dempster组合规则进行融合,以融合的结果构成概率区间,计算诊断价值函数的期望区间;以不精确概率理论下2种不同决策准则决策是否发生故障。在隔振平台上实现了融合诊断监测过程,结果表明:提出的方法可以有效融合传感器信息、及时发现振动发散故障。 展开更多

关键词 振动发散 不精确概率 证据理论 故障诊断 多传感器 信息融合

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金刚石印压微孔成形装置开发与试验研究 被引量：2

12

作者 石广丰 曹孔玉 +1 位作者 张计锋 史国权 《工具技术》 北大核心 2017年第12期106-109,共4页

针对微孔冲压成形在工业领域的重要应用,开发了一种金刚石印压微孔装置,能够实现金属薄片上单侧微孔的成形加工。基于该装置,采用金刚石锥形压头及其刀尖钝圆对载有玻璃基底的铜片进行印压成孔试验,检测表明:该装置能够实现金属薄片上... 针对微孔冲压成形在工业领域的重要应用,开发了一种金刚石印压微孔装置,能够实现金属薄片上单侧微孔的成形加工。基于该装置,采用金刚石锥形压头及其刀尖钝圆对载有玻璃基底的铜片进行印压成孔试验,检测表明:该装置能够实现金属薄片上微孔的成形加工,装置采用多传感器原位检测技术对铜片底部成孔时刻进行准确判断,并可记录铜片底部所受压力的变化规律和金属塑性流动情况,满足了金属薄片上单侧微孔成形加工的需求,具有结构简单、成本较低等优点。 展开更多

关键词 金刚石 印压成形 微孔 多传感器 原位

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多声呐雷达数据融合系统实现 被引量：2

13

作者 吴晓潭 田腾 尹力 《网络新媒体技术》 2014年第4期57-59,共3页

介绍了一套多声呐雷达数据融合系统,本系统实现了目标的感知与探测,并对目标进行分类管理以及显示,给出辅助决策意见。采用了拉格朗日播值法解决了数据时间、配准的问题。采用了UT变换解决了数据空间配准的问题,使得融合后的数据更加准确。

关键词 多传感器 数据融合 拉格朗日插值法 UT变换

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多传感器数据融合技术及其在光伏电站监控系统中的应用 被引量：2

14

作者 赵娟妮 《科技信息》 2013年第7期401-402,共2页

本文结合近年来国内外对多传感器技术的研究成果,讨论了多传感器技术的定义、优点、发展历程,着重介绍了多传感器数据融合的工作原理、主要研究方法和技术及应用。并在此基础上,介绍了光伏电站监控系统中多传感器数据融合的模式,将多传... 本文结合近年来国内外对多传感器技术的研究成果,讨论了多传感器技术的定义、优点、发展历程,着重介绍了多传感器数据融合的工作原理、主要研究方法和技术及应用。并在此基础上,介绍了光伏电站监控系统中多传感器数据融合的模式,将多传感器数据融合技术应用于光伏发电系统之中,可大大提高光伏系统中仪表的精度、可靠性和容错能力。 展开更多

关键词 多传感器 数据融合技术 应用 光伏电站监控系统

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RS-RBF信息融合在瓦斯监测中的应用研究 被引量：2

15

作者 付华 赵丹 周放 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第12期30-32,共3页

针对煤矿单传感器和低层次的多传感器数据处理的单一、不确定性较高的缺点,在对监测信息进行分析、处理、维数压缩后,利用基于粗糙集理论与神经网络相结合的多传感器信息融合技术实现对瓦斯灾害信息的特征提取。通过对瓦斯灾害的辨识分... 针对煤矿单传感器和低层次的多传感器数据处理的单一、不确定性较高的缺点,在对监测信息进行分析、处理、维数压缩后,利用基于粗糙集理论与神经网络相结合的多传感器信息融合技术实现对瓦斯灾害信息的特征提取。通过对瓦斯灾害的辨识分析,获得更准确、更可靠的瓦斯状态信息,极大地提高了瓦斯监测系统的性能,为获得瓦斯灾害变化的一般规律和准确、及时地发布预测信息提供先进的理论和技术支持。 展开更多

关键词 多传感器 神经网络 信息融合 粗糙集 瓦斯监测

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基于模糊PID卡尔曼滤波的多传感信息融合移动机器人定位研究 被引量：1

16

作者 徐爱亲 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第4期150-153,共4页

当工业移动机器人处于复杂工作环境中,其信息序列误差随各量测噪声特性的变化而增大,若使用卡尔曼滤波器进行多传感信息融合则很难做到实时测量和调整,融合后的误差也随之倍增。为解决此问题,在卡尔曼滤波融合前引入增量式模糊自适应PI... 当工业移动机器人处于复杂工作环境中,其信息序列误差随各量测噪声特性的变化而增大,若使用卡尔曼滤波器进行多传感信息融合则很难做到实时测量和调整,融合后的误差也随之倍增。为解决此问题,在卡尔曼滤波融合前引入增量式模糊自适应PID控制,通过模糊规则设计,改善滤波噪声方差,对融合信息进行限制,并对限制后的速度信号和加速度信号进行融合,从而提高控制精度。MATLAB系统仿真显示,所设计的控制器对多传感器的信息融合效果良好。 展开更多

关键词 多传感器 信息融合 模糊PID控制 卡尔曼滤波 移动机器人

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一种机器人非视觉多传感器信息融合的区间数方法 被引量：1

17

作者 万树平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第9期2420-2422,共3页

针对机器人非视觉多传感器目标识别问题,提出了一种新的融合方法。该方法基于区间型多属性决策理论,通过求解目标类型与未知目标综合关联度的最大偏差最小化的优化问题,获得属性的权重向量,利用综合关联度,给出目标识别结果。该方法较... 针对机器人非视觉多传感器目标识别问题,提出了一种新的融合方法。该方法基于区间型多属性决策理论,通过求解目标类型与未知目标综合关联度的最大偏差最小化的优化问题,获得属性的权重向量,利用综合关联度,给出目标识别结果。该方法较好地避免了属性权重选取的主观性,提高了目标识别结果的客观性,计算简单,易于计算机上实现,仿真实例表明了方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 多传感器 信息融合 工件识别 区间数

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基于LLSSVM的MUH高度信息融合技术的研究 被引量：1

18

作者 冯婷 吴建德 +2 位作者 袁徐轶 范玉刚 黄国勇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期32-34,共3页

应用基于局部最小二乘支持向量机(LLSSVM)的多传感器融合技术实现了高度信息融合技术的研究。针对无法精确测量的微小型无人直升机(MUH)飞行高度问题,用LLSSVM建立了以数据驱动的黑箱模型,并用该多传感器信息融合模型对高度信息进行预... 应用基于局部最小二乘支持向量机(LLSSVM)的多传感器融合技术实现了高度信息融合技术的研究。针对无法精确测量的微小型无人直升机(MUH)飞行高度问题,用LLSSVM建立了以数据驱动的黑箱模型,并用该多传感器信息融合模型对高度信息进行预测。将基于LSSVM和LLSSVM模型的仿真结果进行对比,结果表明后者效果明显优于前者,说明基于LLSSVM的信息融合模型更为合理有效,解决了LSSVM模型的预测延迟和误差积累放大的问题。 展开更多

关键词 局部最小二乘支持向量机 信息融合 多传感器 微小型无人直升机

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一种基于IMM-PF的MMW/TV复合制导UCAV火力解算融合跟踪算法

19

作者 曹林平 翁兴伟 +1 位作者 傅裕松 程华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期1-3,8,共4页

针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传... 针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传感器信息融合跟踪;可在有干扰的情况下,通过模型转换,实现模型的匹配,有效跟踪机动目标。通过数字仿真,验证了该算法具有较强的目标机动自适应能力,对提高MMW/TV复合制导UCAV的攻击效果有重要意义。 展开更多

关键词 多传感器 目标融合跟踪算法 交互式多模型粒子滤波 毫米波/电视复合制导 无人攻击机 火力解算 数字仿真

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多传感器技术的现状与展望 被引量：21

20

作者 汤晓君 刘君华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1309-1313,共5页

综合国内外的文献,讨论了多传感器技术应用的目的、应用场合,总结了多传感器信息融合、多传感器阵列技术、多传感器的管理等,主要的多传感器技术及方法。并在此基础上,结合作者的研究经验,给出了多传感器技术中静态特性标定、动态特性... 综合国内外的文献,讨论了多传感器技术应用的目的、应用场合,总结了多传感器信息融合、多传感器阵列技术、多传感器的管理等,主要的多传感器技术及方法。并在此基础上,结合作者的研究经验,给出了多传感器技术中静态特性标定、动态特性分析、误差分析等,以及有待解决的问题;展望了未来多传感器系统的前景。为传感器技术领域的科学工作者提供了一个关于多传感器技术的视窗,并给出了多传感器技术有待研究的方向。 展开更多

关键词 多传感器技术 现状 存在问题

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