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题名基于多传感器信息的新型穿戴式上肢外骨骼康复机器人
被引量：5
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作者
刘壮
朱纯煜
朱越
刘苏
喻洪流
李素姣
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机构
上海理工大学康复工程与技术研究所
上海康复器械工程技术研究中心
民政部神经功能信息与康复工程重点实验室
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出处
《北京生物医学工程》
2021年第3期273-278,共6页
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基金
国家自然科学基金(61903255)资助。
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文摘
目的设计基于多传感器信息的新型穿戴式上肢外骨骼康复机器人,以解决上肢外骨骼康复机器人便携性不佳、患者参与度较低、训练模式自适应不足等问题,并探究受试者穿戴外骨骼时肌肉激活程度、肌电信号预测关节角度的准确性以及实现上肢康复训练的可行性。方法该设备机械结构包括肘关节和腕关节,采用模块化设计并结合3D打印技术;控制系统包括肌电采集、应力采集、姿态采集等单元,并设计主动、被动和助动三种训练模式。受试者穿戴外骨骼机器人后进行屈-伸肘实验,对比有、无辅助力时手臂肌肉激活程度;分析肘关节角度,并对比肌电信号预测的关节运动角度;验证机器人运行性能与应力检测效果。结果受试者穿戴外骨骼康复机器人安全可靠地完成了屈-伸肘动作,受试者肱二头肌、肱三头肌肌肉激活程度在有、无辅助力时分别减弱约32%、11%,肌电信号预测关节角度准确度约95%,应力测量值误差均低于5%。结论上肢外骨骼机器人可以给人体提供辅助力、预测关节角度,机器人通过肌电、应力以及位置信息辅助患者实现上肢康复训练具有可行性。
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关键词
多信息
上肢外骨骼
康复机器人
肌电信号
多模式
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Keywords
much information
upper limb exoskeleton
rehabilitation robot
EMG signal
multi-mode
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分类号
R318.01
[医药卫生—生物医学工程]
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题名PROJECT2002在工程项目管理中的应用
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作者
张海燕
赵金伟
吕凯
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机构
内蒙古科技大学建筑工程学院
黑龙江建龙钢铁公司工程指挥中心
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出处
《包钢科技》
2005年第5期51-54,共4页
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文摘
Project2002管理软件能够为我们提供项目管理方面的多种信息,使工程项目的管理工作更加高效有序。文章较系统地阐述了Project2002管理软件在黑龙江建龙钢铁公司年产200万t 钢工程项目管理中的应用。
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关键词
项目管理
多种信息
高效有序
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Keywords
engineering project control
much information
effective
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种篇章结构指导的中文Web文档自动摘要方法
被引量：43
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作者
王继成
武港山
周源远
张福炎
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机构
南京大学软件新技术国家重点实验室
南京大学计算机科学与技术系
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期398-405,共8页
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基金
国家自然科学基金 ( 60 0 73 0 3 0 )
国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金 ( 2 0 0 1AA110 3 3 4)
富士通研究所"Web文档清洗"项目基金
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文摘
“摘要”、“关键词”是对文档内容提供简要概括的元数据 ,在Web信息检索中起着重要作用 针对Web信息检索的需求和Web文档的特点 ,采用拟人思维 ,提出了一种以篇章结构为指导的自动摘要方法 该方法对段落之间的内容语义关系进行分析 ,进而划分出文档的主题层次 ,得到文档的篇章结构 ;在篇章结构的指导下 ,使用统计方法和启发式规则来提取文档的关键词、关键句 ,生成文档的摘要 在实验评估中 。
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关键词
自动摘要
篇章结构
WEB
信息检索
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Keywords
that summarize the content of web document, are of much assistance in web information retrieval According to the demands of web information retrieval and the characteristics of web document, an anthropopathic method for automatic summarizatio
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名长尾理论视角下基于DCA的网络自助出版推荐系统
被引量：2
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作者
刘晨晨
徐一新
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机构
复旦大学文献信息中心
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出处
《计算机系统应用》
2011年第7期26-30,105,共6页
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文摘
随着自助出版系统文本规模的迅速增长,选用合理的推荐技术有利于"长尾"文本的发掘和价值实现。针对自助出版文本,设计了基于有向图的聚类算法DCA(Directed Graph Clustering Algorithm),将聚类看成是确定对象的过程,根据词间信息传递量的大小选定特征词集对文本进行聚类。为改善"长尾"文本聚类的有效性,文中所述系统设置了浮动相似度阙值及推荐公共池。实验结果表明,较之K-Means算法,该算法有较强的自适应性和通用性,能有效地运用到自助出版文本的个性化推荐系统领域。
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关键词
个性化推荐技术
自助出版系统
长尾
DCA算法
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Keywords
＇ election depends on how much information they transfer in context.Moreover
to improve the efficiency of ＂Long Tail＂ texts＇ clustering
a floating threshold and a sharing pool are set.Finally
experimental results comparing the K-Means algorithm prove that this clustering algorithm based on the directed graph is self-adaptive and effective. Key words： personalization recommendation technology
self-publication system
the Long Tail
DCA
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分类号
TP391.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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