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国内外主要牧草收获机械发展概况 被引量:33
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作者 张乐佳 《农业工程》 2014年第5期20-22,共3页
以割草机、搂草机和打捆机为例,简要介绍目前国内外牧草收获机械的发展概况,为国内企业进一步研制开发割草机、搂草机和打捆机系列产品提供参考。
关键词 割草机 搂草机 打捆机 发展概况
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基于ANSYS的除草机车架轻量化研究 被引量:16
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作者 周方思 李立君 欧阳益斌 《林业工程学报》 北大核心 2017年第6期103-109,共7页
为降低除草机车架质量和整机油耗,提高作业性能,采用三维建模软件Autodesk Inventor对其进行参数化建模,并导入ANSYS Workbench中。依据不同的工况对其进行有限元静力学分析,并设计了车架应力试验,用试验结果检验仿真结果的正确性。基... 为降低除草机车架质量和整机油耗,提高作业性能,采用三维建模软件Autodesk Inventor对其进行参数化建模,并导入ANSYS Workbench中。依据不同的工况对其进行有限元静力学分析,并设计了车架应力试验,用试验结果检验仿真结果的正确性。基于静力学有限元分析结果,采用拓扑优化与尺寸优化的两级优化方案对车架进行轻量化设计,并提出了车架结构的改进方案。研究结果显示:两种工况均满足强度与刚度要求;仿真结果与试验结果基本吻合,验证了有限元模型的合理性;通过对车架的轻量化设计,使车架总质量降低了33.89%,实现了轻量化目标;根据轻量化结果对车架进行结构改进,改进后的车架应力分布得到改善,车架最大应力有所降低。 展开更多
关键词 除草机 有限元分析 轻量化 ANSYS WORKBENCH 拓扑优化
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牧草割草机研究现状与发展趋势 被引量:12
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作者 杨莉 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第11期35-40,72,共7页
割草机是人类生产及使用最早的畜牧机械之一,也是牧草收获不可或缺的关键设备。通过对我国牧草割草机的工作原理、切割技术及驱动装置的研究现状进行总结与研究,阐述国内外割草机的发展历程,结合国内外典型的牧草割草机产品的性能和特点... 割草机是人类生产及使用最早的畜牧机械之一,也是牧草收获不可或缺的关键设备。通过对我国牧草割草机的工作原理、切割技术及驱动装置的研究现状进行总结与研究,阐述国内外割草机的发展历程,结合国内外典型的牧草割草机产品的性能和特点,对不同分类的牧草割草机进行分析比较,得出我国牧草割草机械化总体水平与发达国家还有一定差距,存在产品品种单一、自动化程度低、技术性能不稳定和可靠性差等问题和不足,提出牧草割草机未来将向着品种多样化,高效、大型化,性能可靠、制造精良,控制自动化和智能化的方向发展,旨在为我国进一步研究和开发牧草割草机械提供参考。 展开更多
关键词 牧草 割草机 往复式切割器 旋转式切割器
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随行自走式果园割草机的设计与试验研究 被引量:12
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作者 王鹏飞 刘俊峰 +2 位作者 高迎 李建平 刘洪杰 《农机化研究》 北大核心 2016年第9期99-103,共5页
针对北方山地中小型矮砧密植苹果园生草制管理中所面临的果园地形复杂及割草作业量大等问题,设计开发了随行自走式果园割草机。该机采用双离合结构,能够实现机具行走与割草作业分别控制。手动控制行走离合可以实现操作人员随行,降低了... 针对北方山地中小型矮砧密植苹果园生草制管理中所面临的果园地形复杂及割草作业量大等问题,设计开发了随行自走式果园割草机。该机采用双离合结构,能够实现机具行走与割草作业分别控制。手动控制行走离合可以实现操作人员随行,降低了劳动强度。该机设计割幅为60cm,割茬高度可在5~10cm范围内调节,正常工作速度为3~5km/h。田间试验结果表明:该型割草机工作性能良好,单位区域内杂草撕裂率0.47%,漏割率1.50%,杂草碎段区域平均长度79.39mm,碎草性能较好,工作效率可达0.5hm2/h。该机结构设计合理,割草作业质量能够满足农艺要求,为我国中小型果园生草制管理作业提供了技术支持。 展开更多
关键词 苹果园 生草制 山地 双离合 矮砧密植 割草机
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9G-1.4型往复式果园割草机的设计 被引量:11
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作者 潘变 李广伟 朱学敏 《农业研究与应用》 2013年第2期47-50,共4页
为了促进果园生草技术在我国的推广和发展,研究设计了一款适合在作业空间狭小的果园、园林中工作的9G-1.4型往复式园林割草机。先介绍了割草机的主要性能参数及整机设计思路,随后针对割草机中的主要设计部件进行了设计计算,并列出了各... 为了促进果园生草技术在我国的推广和发展,研究设计了一款适合在作业空间狭小的果园、园林中工作的9G-1.4型往复式园林割草机。先介绍了割草机的主要性能参数及整机设计思路,随后针对割草机中的主要设计部件进行了设计计算,并列出了各部件的主要设计参数。 展开更多
关键词 往复式 割草机 果园 铺放 生草
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果园行间碎草机的研制与试验 被引量:8
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作者 王志强 张敬国 +3 位作者 刘凤之 王孝娣 史祥宾 王海波 《中国农机化学报》 2017年第9期36-39,共4页
为解决我国果园田间管理劳动强度大、劳动力成本高等问题,应用机械设计理论与方法研制一种与拖拉机配套的、适于果园碎草作业的果园行间碎草机。该机由四轮拖拉机提供动力,动力由拖拉机的后动力输出轴经万向传动轴依次传递给变速箱、皮... 为解决我国果园田间管理劳动强度大、劳动力成本高等问题,应用机械设计理论与方法研制一种与拖拉机配套的、适于果园碎草作业的果园行间碎草机。该机由四轮拖拉机提供动力,动力由拖拉机的后动力输出轴经万向传动轴依次传递给变速箱、皮带轮,进而驱动碎草机粉碎部件高速旋转,完成碎草作业。田间试验测试了碎草机的碎草效果、作业效率等指标。试验结果表明该机碎草效果良好,长度≤100mm的草段占总草段的90%以上,每公顷作业效率是人工效率的40倍。该机有效降低了田间管理劳动强度和劳动力成本,提高了果农的收入。 展开更多
关键词 果园 行间 碎草机 研制 试验
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智能割草机器人市场调研 被引量:8
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作者 喻波 《科技创新与应用》 2018年第29期70-71,共2页
随着经济快速发展,各国城市现代化建设你超我赶,市政绿化与家庭花园绿化程度越来越高,大量的公园草坪、足球场草坪、GOLF球场草坪修剪工作十分繁重,重复性高。随着人工智能与物联网技术的发展,利用现代电子技术和智能控制技术的全自动... 随着经济快速发展,各国城市现代化建设你超我赶,市政绿化与家庭花园绿化程度越来越高,大量的公园草坪、足球场草坪、GOLF球场草坪修剪工作十分繁重,重复性高。随着人工智能与物联网技术的发展,利用现代电子技术和智能控制技术的全自动智能割草机器人应运而生,在不久的将来势必会取代传统割草设备。文章通过对国内外市场上在售的割草机器人进行调查,分析出智能割草机器人的行业现状与发展前景。 展开更多
关键词 割草机 机器人 人工智能 传感技术 智能设备
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基于系统动力学的机场割草机需求仿真研究
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作者 崔国伟 曹晨羽 +1 位作者 李军亮 滕曰 《兵工自动化》 北大核心 2024年第1期72-77,91,共7页
为控制机场草坪高度符合机场环境安全使用要求,建立机场割草机数量配置模型。分析机场割草作业存在的问题及影响因素,基于系统动力学理论,以机场草坪面积、割草机数量性能、机场草生长情况为基础,建立机场割草作业过程的存量流量图和数... 为控制机场草坪高度符合机场环境安全使用要求,建立机场割草机数量配置模型。分析机场割草作业存在的问题及影响因素,基于系统动力学理论,以机场草坪面积、割草机数量性能、机场草生长情况为基础,建立机场割草作业过程的存量流量图和数学模型;以北方某机场草坪为背景进行实例验证。结果表明:模型运行结果与机场割草机实际使用数量及作业情况基本吻合,可为机场管理人员配置割草机数量和安排作业时间提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 机场 割草机 数量 草坪 系统动力学 模型
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割草机性能及寿命试验规程的应用与制定
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作者 杨璐 《中国高新科技》 2024年第16期153-155,共3页
分析了割草机性能及寿命试验规范的要求和目的,参考国外园林机械制造商关于割草机配套动力的试验规范及安全规程,结合我国生产企业实际产品的试验经验,提出了一套适合我国割草机产品的试验规程。
关键词 割草机 试验 规程 考核
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智能割草机的关键技术探讨 被引量:5
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作者 陈万金 赵春花 《湖南农机(学术版)》 2013年第4期156-157,共2页
智能割草机主要是协助完成割草工作,它的主要特点就是操作简单、工作效率高、外型美观小巧、噪音小的特点。智能割草机的实现需要借助于一些先进的科学技术,主要有信息感知与信息融合技术、路径规划技术、工作区域边界的建立与自我识别... 智能割草机主要是协助完成割草工作,它的主要特点就是操作简单、工作效率高、外型美观小巧、噪音小的特点。智能割草机的实现需要借助于一些先进的科学技术,主要有信息感知与信息融合技术、路径规划技术、工作区域边界的建立与自我识别和避障技术。这四种技术主要是支持智能割草机在工作过程中,全程无需人工干预,以最低的能耗,最高的效率,最高的标准完成割草工作。 展开更多
关键词 智能化 割草机 关键技术
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基于智能视觉的割草机自动控制系统设计 被引量:5
11
作者 马振峰 《计算机测量与控制》 2018年第7期84-87,142,共5页
为解决传统系统存在的区域切换行为和避障行为能力差、边缘覆盖率低等问题,设计了基于智能视觉的割草机自动控制系统;通过分析割草机自动控制原理,对系统硬件的控制单元、驱动单元、定位单元和供电单元进行优化;系统软件主要依据系统操... 为解决传统系统存在的区域切换行为和避障行为能力差、边缘覆盖率低等问题,设计了基于智能视觉的割草机自动控制系统;通过分析割草机自动控制原理,对系统硬件的控制单元、驱动单元、定位单元和供电单元进行优化;系统软件主要依据系统操作流程,构建人机界面,选用GC编程软件实现自动控制程序,完成基于智能视觉的割草机自动控制系统设计;实验结果表明,采用该系统在割草机自动控制方面,其区域切换行为和避障行为能力强,边缘覆盖率高。 展开更多
关键词 智能视觉 割草机 自动控制 系统设计
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升降式电动全驱割草机的结构设计与主轴有限元分析 被引量:5
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作者 徐红 周天文 +2 位作者 谭光宇 魏原芳 李广慧 《机械制造》 2018年第6期10-13,共4页
针对传统割草机的缺点,设计了一款升降式电动全驱割草机。对这一割草机的结构进行了介绍,并从静力学与模态两方面对割草机主轴进行了有限元分析,确认主轴满足强度与刚度要求。
关键词 割草机 结构 有限元 静力学 模态
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割草机车架结构优化设计研究 被引量:5
13
作者 章杨彬 杨为 +1 位作者 康洪 张云鹤 《机械工程与自动化》 2018年第5期102-104,共3页
针对某割草机车架存在着结构应力不能同时满足水平弯曲、左前轮悬空、左后轮悬空、紧急制动四种工况下的强度需求的问题,利用Nastran建立了割草机车架的优化模型,通过基于厚度尺寸寻优策略,寻求了最优截面尺寸,优化了车架应力状况,满足... 针对某割草机车架存在着结构应力不能同时满足水平弯曲、左前轮悬空、左后轮悬空、紧急制动四种工况下的强度需求的问题,利用Nastran建立了割草机车架的优化模型,通过基于厚度尺寸寻优策略,寻求了最优截面尺寸,优化了车架应力状况,满足了四种工况的强度要求,实现了车身重量最轻。 展开更多
关键词 割草机 车架 多工况 厚度尺寸优化
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牧草收割机传动系统的改进 被引量:4
14
作者 徐鹏 米伯林 《农机化研究》 北大核心 2009年第11期156-158,共3页
目前,牧草收割机的传动系统多数都采用机械式传动,而机械式传动系统存在很多缺点,所以传动系统的改进,对牧草收割机的发展具有一定的指导意义。为此,简单介绍了牧草收割机,并提出了采用液压传动系统来代替传统的机械传动系统的思想。
关键词 牧草收割机 液压系统 机械传动
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基于Simulink的牧草收割机液压传动系统仿真研究 被引量:4
15
作者 徐鹏 崔艳伟 +1 位作者 米伯林 王平山 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期83-88,共6页
针对传统牧草收割机存在的不足,提出采用液压方式驱动的牧草收割机。基于牧草收割机的液压传动系统建立数学模型,并利用Matlab软件提供的SIMULINK仿真工具箱建立仿真模型,根据给定的仿真系数,对参数不变以及节流阀开口量变化时的马达转... 针对传统牧草收割机存在的不足,提出采用液压方式驱动的牧草收割机。基于牧草收割机的液压传动系统建立数学模型,并利用Matlab软件提供的SIMULINK仿真工具箱建立仿真模型,根据给定的仿真系数,对参数不变以及节流阀开口量变化时的马达转速进行仿真分析。仿真结果表明,该液压系统设计合理,马达的转速可以通过调节节流阀开口量的大小来实现。 展开更多
关键词 SIMULINK 牧草收割机 液压系统 仿真
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ZTR割草机自动变割幅结构及控制系统设计 被引量:4
16
作者 冯运发 王新彦 +3 位作者 田启航 吕峰 尹磊 叶凯强 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期97-101,106,共6页
针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘。副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及... 针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘。副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及曲线槽等组成,通过伺服电动推杆的伸缩,控制副刀盘的旋转,以达到变割幅的目的。工作时,通过图像识别技术识别出前方障碍物信息,判断出障碍物间距,将该间距进行区分做出相应的对策,并经由串口通信协议传递给PLC,然后控制割幅的变化,可以实现1.2~1.8m无极自动变割幅。 展开更多
关键词 割草机 自动变割幅 图像识别 串口通信 PLC
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可翻转运输避障割草机避障杆的设计与有限元分析
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作者 杨毅 弋晓康 +2 位作者 何义川 汤智辉 刘文婷 《新疆农机化》 2023年第2期9-11,共3页
为解决新疆主干型果园株间杂草无法清除的问题,设计了适用于新疆主干型果园种植模式的避障割草机。文中介绍了避障割草机的整体结构及工作原理,并用ANSYSWorkbench对关键部件避障杆在割草作业过程中的总变形及应力和应变进行有限元分析... 为解决新疆主干型果园株间杂草无法清除的问题,设计了适用于新疆主干型果园种植模式的避障割草机。文中介绍了避障割草机的整体结构及工作原理,并用ANSYSWorkbench对关键部件避障杆在割草作业过程中的总变形及应力和应变进行有限元分析。结果表明:避障杆最大等效应力为179.92MPa,最大应变为9.25×10^(-4),最大变形量为34.418mm,均在要求范围内,结构参数符合实际工作需求。 展开更多
关键词 割草机 避障杆 有限元分析
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基于人机工程学的割草机操作及防护系统的设计 被引量:2
18
作者 梁医 范元勋 王华坤 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第12期32-34,共3页
割草机与人和环境有着密切的关系,在它的设计与使用过程中存在许多人机工程学的问题。这里先介绍了广义的“人—机—环境”系统。在此基础之上,针对割草机的操作把手和安全防护系统的设计,参照我国正常成人男女人体主要尺寸,从人机工程... 割草机与人和环境有着密切的关系,在它的设计与使用过程中存在许多人机工程学的问题。这里先介绍了广义的“人—机—环境”系统。在此基础之上,针对割草机的操作把手和安全防护系统的设计,参照我国正常成人男女人体主要尺寸,从人机工程学角度出发,最终得到了操作把手的长、宽、高和安装角度的适宜取值范围和刀片护罩和排草口的结构尺寸应满足的条件。 展开更多
关键词 人机工程 割草机 操作系统 防护系统
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悬臂式多功能割草机的研制与应用 被引量:3
19
作者 成洪凯 冯星 +1 位作者 白桂艳 李春城 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第1期80-82,共3页
在防洪工程堤(坝)坡上割草是防洪工程管理的一项主要内容,而且是一项繁重的劳动。平面割草机无法适用于工程坡面割草作业,而背式机动镰则是人工操作,存在着割草速度慢、效率低、工人劳动强度大的缺点。基于此,研制了悬臂式多功能... 在防洪工程堤(坝)坡上割草是防洪工程管理的一项主要内容,而且是一项繁重的劳动。平面割草机无法适用于工程坡面割草作业,而背式机动镰则是人工操作,存在着割草速度慢、效率低、工人劳动强度大的缺点。基于此,研制了悬臂式多功能割草机,应用实践证明:悬臂式多功能割草机割草速度每小时可达3000m^2,为平面割草机的1.5倍,为背式机动镰割草速度的7~8倍,并且可在斜坡上割草,茬低草净,十分美观,很大程度地提高了工作效率。 展开更多
关键词 悬臂 割草机 防洪工程
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Genetic Programming with Simple Loops
20
作者 齐越胜 王保中 康立山 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1999年第4期429-432,F003,共5页
A kind of loop function LoopN in Genetic Programming (GP) isproposed. Different from other forms of loop function, such as While-Do and Repeat-Until, LoopN takes only one argument as its loop body and makes its loop b... A kind of loop function LoopN in Genetic Programming (GP) isproposed. Different from other forms of loop function, such as While-Do and Repeat-Until, LoopN takes only one argument as its loop body and makes its loop bodysimply run N times, so infinite loops will never happen. The problem of how to avoidtoo many layers of loops in Genetic Programming is also solved. The advantage ofLoopN in GP is shown by the computational results in solving the mower problem. 展开更多
关键词 loop function genetic programming mower problem
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