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基于复合SQM方差的GNSS欺骗式干扰检测算法 被引量:5
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作者 王文益 龚婧 《中国民航大学学报》 CAS 2020年第4期7-12,共6页
由于全球卫星导航系统(GNSS)信号结构的开放性和脆弱性使其易受欺骗及干扰。信号质量监视(SQM)技术已被证明可用于检测欺骗式干扰攻击,而在特定欺骗情况下仅使用单个SQM算法已无法满足即时、高性能的检测需求,因此,提出一种检测码跟踪... 由于全球卫星导航系统(GNSS)信号结构的开放性和脆弱性使其易受欺骗及干扰。信号质量监视(SQM)技术已被证明可用于检测欺骗式干扰攻击,而在特定欺骗情况下仅使用单个SQM算法已无法满足即时、高性能的检测需求,因此,提出一种检测码跟踪环中复合SQM指标变化的欺骗干扰检测方法,该方法基于复合SQM方差值变化来检测欺骗,利用TEXBAT数据库实采信号进行实验分析。实验结果表明:该方法在不增加算法复杂度基础上,能在较短时间内检测到欺骗攻击,且检测性能优于复合SQM算法。 展开更多
关键词 卫星导航 欺骗式干扰 码跟踪环 复合SQM 移动方差
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多项式非中心微分平滑 被引量:2
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作者 覃左平 刘普寅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期43-49,共7页
本文给出了多项式微分平滑速度输出方差比的精确表达式及截断误差上界的一个较为准确的估计;提出了采用奇次多项式进行非中心输出的微分平滑方法;在同时考虑截断误差与方差比的情况下,得到了最佳滤波,并进行了实算检验。
关键词 非中心平滑 方差比 截断误差 正交 多项式
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基于SCB方差的GNSS欺骗式干扰检测算法 被引量:11
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作者 王文益 龚婧 王金铭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2254-2262,共9页
随着全球卫星导航系统欺骗器的类型越来越多样,检测欺骗攻击已成为一个迫切需要解决的全球性问题。由于大多数欺骗过程不会引起信号参数的显著变化,使成功检测欺骗的难度加大。本文首先分析了中级欺骗攻击过程及欺骗信号模型,接着提出... 随着全球卫星导航系统欺骗器的类型越来越多样,检测欺骗攻击已成为一个迫切需要解决的全球性问题。由于大多数欺骗过程不会引起信号参数的显著变化,使成功检测欺骗的难度加大。本文首先分析了中级欺骗攻击过程及欺骗信号模型,接着提出一种检测码跟踪环中过零点S曲线偏差(S curve bias,SCB)方差值变化的中级欺骗干扰检测方法,并利用德克萨斯州大学无线电导航实验室公开的全球定位系统卫星信号数据库中的实采信号进行实验分析,比较了原始SCB算法、Ratio算法、复合信号质量监视算法以及将方差分别应用于以上3种算法的检测性能。实验结果表明,SCB方差检测算法的性能更优。 展开更多
关键词 卫星导航 欺骗式干扰 码跟踪环 S曲线偏差 移动方差
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徒步导航系统中的自适应步态优化检测方法研究 被引量:7
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作者 孙伟 丁伟 李瑞豹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1389-1394,共6页
针对步态检测的可靠性和准确性成为制约个人徒步导航定位系统高精度定位的主要因素,提出一种基于K均值聚类参数调整的自适应步态检测算法。首先研究行走过程的足部运动规律,并分析惯性测量单元输出加速度和角速率的数据特征,提出采用比... 针对步态检测的可靠性和准确性成为制约个人徒步导航定位系统高精度定位的主要因素,提出一种基于K均值聚类参数调整的自适应步态检测算法。首先研究行走过程的足部运动规律,并分析惯性测量单元输出加速度和角速率的数据特征,提出采用比力幅值滑动方差作为检测依据的步伐检测方案;分析滑动方差窗口参数、初始检测阈值参数和误检修正时间参数对于检测结果的影响并指出三者的关系,确定窗口参数、初始阈值选择的一般准则以及利用K均值聚类自适应确定时间参数以纠正初始检测结果中误检步态的可行性。利用实验室现有MEMS传感器开展了5组不同状态下的徒步实验,实验结果验证了步态检测算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 人员定位系统 步态检测 滑动方差 K均值聚类 自适应
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基于高度计辅助的GNSS欺骗干扰检测 被引量:1
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作者 徐奕禹 陈长风 +2 位作者 袁雪林 陈正坤 周志健 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1484-1492,共9页
气压高度计可以获得精确高程数据,且不受外界电磁干扰,利用气压高度计辅助全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行欺骗检测具有显著优势。为了评估气压高度计在GNSS欺骗检测中的能力并提高检测概率,首先对系统... 气压高度计可以获得精确高程数据,且不受外界电磁干扰,利用气压高度计辅助全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行欺骗检测具有显著优势。为了评估气压高度计在GNSS欺骗检测中的能力并提高检测概率,首先对系统误差进行建模分析,并利用差分整合移动平均自回归(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型对气压高度计和GNSS测量结果进行处理。同时,通过计算欧氏距离构建数据空间,提出一种基于移动方差的自适应门限检测方法。试验结果表明,在虚警率为10^(-6)的情况下,检测率达到了92%,所提方法能够在高程信息上有效监测潜在的欺骗威胁,增强了GNSS系统的可靠性。 展开更多
关键词 气压高度计 卫星导航 高度数据融合 移动方差 欺骗检测
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基于声信号协助的生物传感网络节点定位研究 被引量:2
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作者 臧景才 刘萍 《现代电子技术》 北大核心 2019年第7期90-94,共5页
信息物理网络内的昆虫机器人能够协助现场急救人员在未知灾难场景中的搜救工作。而信息物理网络内的节点就是昆虫机器人,其利用系统芯片安装微型背包。搜救工作需要估计节点位置。为此,提出基于声信号协助的生物传感网络节点定位(AAL)... 信息物理网络内的昆虫机器人能够协助现场急救人员在未知灾难场景中的搜救工作。而信息物理网络内的节点就是昆虫机器人,其利用系统芯片安装微型背包。搜救工作需要估计节点位置。为此,提出基于声信号协助的生物传感网络节点定位(AAL)算法。AAL算法结合射频和声信号的传输估计两节点间距离。为了提高测距精度,为麦克风设置前置放大器,增强信噪比(SNR),并引用基于归一化滑动方差的峰值检测,再对测距值进行补偿校正。最后,利用简易"直觉踢移(KI)"算法估计节点的位置,进而应对微型背包的资源受限条件。实验数据表明提出的AAL算法具备较高的定位精度。 展开更多
关键词 传感网络 定位 声信号 滑动方差 到达时间差 前置放大器
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工业数据驱动的加氢裂化装置多工况切换过渡状态检测 被引量:1
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作者 曹跃 余冲 +1 位作者 李智 杨明磊 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3841-3854,共14页
加氢裂化装置运行工况众多且切换频繁,而不同稳定的工况间切换必然存在过渡状态,可能会引起装置运行状态波动,甚至引发事故。通常,操作员会基于专家经验判断装置当前处于稳定或过渡状态,分别采取相应的监控和调整策略。然而,人工判断具... 加氢裂化装置运行工况众多且切换频繁,而不同稳定的工况间切换必然存在过渡状态,可能会引起装置运行状态波动,甚至引发事故。通常,操作员会基于专家经验判断装置当前处于稳定或过渡状态,分别采取相应的监控和调整策略。然而,人工判断具有个体差异、经验积累周期长等不足,可能导致过渡状态判断不够准确,故提出一种加氢裂化装置多工况切换过渡状态检测方法,首先,结合工业大数据和装置过程机理,针对工业采集数据运用了小波降噪和平滑,再利用相关分析法和主元分析(principal component analysis,PCA)进行数据降维,剥离了相关性强的变量所带来的额外计算成本和信息干扰,将滑动窗拆分并计算移动方差,再与Kmeans(K均值)聚类相结合,实现了加氢裂化装置的过渡态检测。最后,与经典K-means聚类和层次聚类方法进行对比验证,证明了所提方法具有更好检测能力。 展开更多
关键词 加氢裂化装置 过渡状态 主元分析 移动方差 集成 算法 过程控制
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基于移动方差平均算法的相位敏感光时域反射计去噪算法研究 被引量:6
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作者 管彦周 万生鹏 +2 位作者 程亚楠 万东辉 喻俊松 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期233-240,共8页
在相位敏感光时域反射计(φ-OTDR)系统中,扰动信号一般淹没在噪声中,导致扰动定位困难。为了提高扰动信号的信噪比,本文结合方差算法自身具有突出数据离散程度的特点,提出了一种移动方差平均算法。相比于累加平均、移动平均法、分离平... 在相位敏感光时域反射计(φ-OTDR)系统中,扰动信号一般淹没在噪声中,导致扰动定位困难。为了提高扰动信号的信噪比,本文结合方差算法自身具有突出数据离散程度的特点,提出了一种移动方差平均算法。相比于累加平均、移动平均法、分离平均法、小波去噪、移动平均法+移动微分等传统算法,仿真和实验结果显示,移动方差平均算法具有更好的去噪效果,具有更高的信噪比(SNR)。因此,该算法可以用较少的累加采集次数实现扰动信号的定位,从而可以进一步提高φ-OTDR系统的响应频率,提升系统的实时性。 展开更多
关键词 相位敏感光时域反射计 移动方差平均算法 定位 信噪比
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