提出了一种利用径向速度的Kalman-PDA滤波算法(定义为KalmanV-PDA),在数据关联法(probabilistic data association,PDA)算法和Kalman滤波算法结合使用时,利用径向速度建立速度波门,推导了速度波门表达式,在量测方程中引入径向速度维,利...提出了一种利用径向速度的Kalman-PDA滤波算法(定义为KalmanV-PDA),在数据关联法(probabilistic data association,PDA)算法和Kalman滤波算法结合使用时,利用径向速度建立速度波门,推导了速度波门表达式,在量测方程中引入径向速度维,利用动目标检测(moving targets detection,MTD)测出的径向速度实时更新目标观测值中的径向速度,仿真表明,该算法相比标准的Kalman-PDA滤波算法提高了目标预测精度,改善了目标跟踪性能,而且MTD测速误差对跟踪性能影响较小。展开更多
文摘提出了一种利用径向速度的Kalman-PDA滤波算法(定义为KalmanV-PDA),在数据关联法(probabilistic data association,PDA)算法和Kalman滤波算法结合使用时,利用径向速度建立速度波门,推导了速度波门表达式,在量测方程中引入径向速度维,利用动目标检测(moving targets detection,MTD)测出的径向速度实时更新目标观测值中的径向速度,仿真表明,该算法相比标准的Kalman-PDA滤波算法提高了目标预测精度,改善了目标跟踪性能,而且MTD测速误差对跟踪性能影响较小。
