智能视频监控系统动态目标检测与识别算法综述 被引量：22

1

作者 王聪 刘明光 齐飞 《电气技术》 2018年第9期6-11,共6页

随着电力系统自动化程度的不断提高,智能视频监控在电力系统中的应用也变得越来越多。本文针对智能视频监控系统所采用的动态目标检测与识别算法进行了综述。介绍了包括帧间差分法、背景差分法、光流法在内的视频移动目标检测算法、基... 随着电力系统自动化程度的不断提高,智能视频监控在电力系统中的应用也变得越来越多。本文针对智能视频监控系统所采用的动态目标检测与识别算法进行了综述。介绍了包括帧间差分法、背景差分法、光流法在内的视频移动目标检测算法、基于传统模板的识别方法以及统计学习识别方法。并对上述各种算法进行了比较,阐述了各算法的适用环境及优缺点。 展开更多

关键词 智能视频监控 光流法 背景差分法 帧间差分法 运动目标识别

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分数阶Fourier变换在动目标检测和识别中的应用:回顾和展望 被引量：20

2

作者 陈小龙 关键 +1 位作者 黄勇 何友 《信号处理》 CSCD 北大核心 2013年第1期85-97,共13页

作为Fourier变换的广义形式,分数阶Fourier变换(FRFT)能够展示出信号从时域到频域的所有变化特征,通过对时频平面的旋转,FRFT非常适合处理非平稳信号,克服了传统时频分析方法受交叉项干扰、分辨率低等缺点。动目标的雷达回波信号在一段... 作为Fourier变换的广义形式,分数阶Fourier变换(FRFT)能够展示出信号从时域到频域的所有变化特征,通过对时频平面的旋转,FRFT非常适合处理非平稳信号,克服了传统时频分析方法受交叉项干扰、分辨率低等缺点。动目标的雷达回波信号在一段短时间范围内,可用线性调频(LFM)信号作为其一阶近似,因此采用FRFT检测动目标具有很大的优越性。本文首先从FRFT的机理和特点出发,对基于FRFT的LFM信号检测和估计、最佳变换角确定方法等相关研究进行归纳与分析;然后,从高速微弱动目标检测、SAR成像和动目标检测、反辐射导弹检测、海洋动目标检测和雷达信号识别等方面重点介绍了FRFT理论在动目标检测和识别领域的应用和主要技术途径;最后,针对现有研究中存在的问题,阐述了有待于进一步研究的方向。 展开更多

关键词 动目标检测 目标识别 线性调频(LFM)信号 分数阶Fourier变换(FRFT) 变换角度 海杂波

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背景移动补偿技术的研究 被引量：6

3

作者 杨志华 曾禹村 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期333-337,共5页

研究利用背景移动补偿方法消除运动图像相邻帧相减造成的背景杂波 ,从而把复杂背景下运动目标的识别问题转化为简单背景下的目标识别问题 .利用背景中特征较为明显的区域进行模板匹配 ,得到背景的运动数据 ,依据此数据将相邻帧图像错位... 研究利用背景移动补偿方法消除运动图像相邻帧相减造成的背景杂波 ,从而把复杂背景下运动目标的识别问题转化为简单背景下的目标识别问题 .利用背景中特征较为明显的区域进行模板匹配 ,得到背景的运动数据 ,依据此数据将相邻帧图像错位相减 .将差分图像中的背景杂波去掉 ,只剩下运动物体的边缘和高梯度区域 ,有利于目标的识别 . 展开更多

关键词 背景移动补偿 运动目标检测 目标识别 帧图像

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红外图像运动目标检测与识别 被引量：7

4

作者 高立科 曾禹村 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期676-680,共5页

提出了一种利用相邻帧红外图像实时相减提取运动目标序列的方法，把复杂背景下运动目标识别问题转化为较简单背景下目标识别问题．介绍了一种基于差分图像序列的实时处理算法，可对多个运动目标进行识别与定位．上述方法经计算机仿真与... 提出了一种利用相邻帧红外图像实时相减提取运动目标序列的方法，把复杂背景下运动目标识别问题转化为较简单背景下目标识别问题．介绍了一种基于差分图像序列的实时处理算法，可对多个运动目标进行识别与定位．上述方法经计算机仿真与试验表明是有效可行的． 展开更多

关键词 红外图像 运动目标检测 目标识别 目标检测

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基于热释电红外传感器的运动目标识别方法 被引量：7

5

作者 陈印 李翔 张仁永 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期181-185,共5页

为精准地识别运动目标,研究基于热释电红外传感器的运动目标识别方法。构建热释电红外传感器模型,采集红外运动目标图像,通过菲涅尔透镜阵列分割和标记编码空间视觉范围,确定相应运动目标所在地点;将图像进行灰度化、阈值化、小波变换... 为精准地识别运动目标,研究基于热释电红外传感器的运动目标识别方法。构建热释电红外传感器模型,采集红外运动目标图像,通过菲涅尔透镜阵列分割和标记编码空间视觉范围,确定相应运动目标所在地点;将图像进行灰度化、阈值化、小波变换结合自适应增强算法增强处理,利用小波分析法提取图像特征,输入卷积神经网络,输出结果即运动目标识别结果。实验结果表明:所研究方法能够有效识别出运动目标,目标的检测概率近似100%,迭代训练的损失值较低,维持在0.2~0.4区间内,精度值较高,保持在0.8~1.0之间,提取的图像特征值最高可达到1,可实现高精度的目标识别。 展开更多

关键词 热释电红外 传感器 运动目标识别 菲涅尔透镜 小波分析法 自适应增强

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帧间差分融合灰度投影的运动目标检测方法 被引量：10

6

作者 金守峰 林强强 +1 位作者 高磊 张浩 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期114-117,共4页

针对光线变化、动态背景以及摄像头轻微晃动等因素导致监控视频中运动目标的检测识别率低的问题,提出帧间差分融合灰度投影的运动目标检测方法。在帧间差分算法的基础上,通过改进三帧差加法运算,改善了光线变化的影响。同时,将连续三帧... 针对光线变化、动态背景以及摄像头轻微晃动等因素导致监控视频中运动目标的检测识别率低的问题,提出帧间差分融合灰度投影的运动目标检测方法。在帧间差分算法的基础上,通过改进三帧差加法运算,改善了光线变化的影响。同时,将连续三帧差加法运算的图像进行水平与垂直方向的灰度投影得到两个方向上的灰度投影曲线,对相邻的灰度投影曲线进行互相关运算,互相关曲线的峰值坐标即为运动目标在相邻图像之间的运动位移,以此实现了运动目标的检测。实验结果表明,在单个目标和多个目标的检测识别中,该方法能够获得准确的运动目标,其识别率、误检率均优于传统帧差法。 展开更多

关键词 监控视频 运动目标检测 帧间差分 灰度投影 运动位移 目标识别

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基于贝叶斯概率的运动目标识别方法 被引量：7

7

作者 许敬 王晓锋 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期76-80,共5页

为了能够简单并且有效地识别红外图像序列中的运动目标,提出了一种新颖的基于贝叶斯概率计算的目标识别方法。在初始帧中利用相关算法实现对目标的初始定位,分析当前目标识别属性,建立判别函数。计算当前帧中连通区域的概率判断其为目... 为了能够简单并且有效地识别红外图像序列中的运动目标,提出了一种新颖的基于贝叶斯概率计算的目标识别方法。在初始帧中利用相关算法实现对目标的初始定位,分析当前目标识别属性,建立判别函数。计算当前帧中连通区域的概率判断其为目标类或者背景类。对当前帧中的目标定位后,更新模式向量,用于下一帧中该类目标的识别。实验结果表明,该方法根据目标的识别属性,通过概率计算能够快速有效地识别运动目标,计算量小,所涉及的算法适于嵌入式系统实现,具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 运动目标 红外图像序列 目标识别 贝叶斯概率 鲁棒性

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复杂环境下一种基于SiamMask的时空预测移动目标跟踪算法 被引量：7

8

作者 周珂 张浩博 +2 位作者 付冬梅 赵志毅 曾惠 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期381-389,共9页

随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用,以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一.在本文所述的工业级视觉识别预警系统中,操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、... 随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用,以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一.在本文所述的工业级视觉识别预警系统中,操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、运动无规律性的特点,在动态图像中的实时分割较为困难.针对此问题,提出一种基于SiamMask模型的时空预测移动目标跟踪算法.该算法将基于PyTorch深度学习框架的SiamMask单目标跟踪算法与ROI检测及STC时空上下文预测算法相融合,根据目标时空关系的在线学习,预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正,实现视频序列中的目标快速识别.实验结果表明,所提出的算法能够克服环境干扰、目标遮挡对跟踪效果的影响,将目标跟踪误识别率降低至0.156%.该算法计算时间成本为每秒30帧,比改进前的SiamMask模型帧率每秒提高3.2帧,算法效率提高11.94%.该算法达到视觉识别预警系统准确性、实时性的要求,对移动目标识别算法模型的复杂环境应用具有借鉴意义. 展开更多

关键词 视觉识别 时空预测 无人工厂 动态图像 MASK 动态识别 时空关系 环境干扰

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反无人机视觉检测与跟踪技术进展分析 被引量：2

9

作者 杨辉跃 简钰洪 +2 位作者 涂亚庆 容易圣 刘坚 《国防科技》 2023年第3期40-51,共12页

为应对无人机“黑飞”“滥飞”等对国防和公共安全造成的巨大威胁,反无人机技术研究成为当前迫切的现实需求。首先,对比分析雷达、无线电、声音、机器视觉4类典型的反无人机检测技术;其次,重点针对反无人机的视觉检测与跟踪技术,从目标... 为应对无人机“黑飞”“滥飞”等对国防和公共安全造成的巨大威胁,反无人机技术研究成为当前迫切的现实需求。首先,对比分析雷达、无线电、声音、机器视觉4类典型的反无人机检测技术;其次,重点针对反无人机的视觉检测与跟踪技术,从目标检测、无人机识别、无人机跟踪等角度,详细分析视觉检测与跟踪关键技术的优势与不足,以及各项技术在反无人机检测跟踪中的应用情况及改进策略;最后,探讨应用中较为突出的检测精度、跟踪遮挡、实时性、数据集收集标准、多技术融合5个方面问题和发展趋势,为相关技术研究提供参考。 展开更多

关键词 反无人机 机器视觉 运动目标检测 目标识别 目标跟踪

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三维运动目标的多尺度智能递推识别新方法 被引量：4

10

作者 张天序 翁文杰 冯军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期641-658,共18页

在实际成像条件下,运动中的三维目标,其投影形状(Silhouette)是变化的,因而其可识别性也处于变动中．为了应对这类困难情况,本文定义了模式的动态特征空间和模式的动态可识别性等概念．讨论了建立多尺度三维目标特性视图特征模型的必要... 在实际成像条件下,运动中的三维目标,其投影形状(Silhouette)是变化的,因而其可识别性也处于变动中．为了应对这类困难情况,本文定义了模式的动态特征空间和模式的动态可识别性等概念．讨论了建立多尺度三维目标特性视图特征模型的必要性,以及将目标运动特性一般约束用于目标序列图像识别的合理性．据此,提出了处理三维目标运动图像序列的多尺度智能递推识别方法(MUSIRR)．构造了一种混合神经网络和逻辑决策模块的智能识别器,BP神经网和RBF网用作识别器的基本构成单元．在训练阶段,该识别器使用目标的多尺度二值特性视图模型的规则矩不变量为样本特征向量．在识别阶段,算法在递推识别序列目标图像过程中,充分利用了目标姿态不会突变以及有关成像过程的合理约束,达到了提高识别率目的．与文献中的基于单尺度特性视图的三维目标识别方法相比,本文的方法训练过程简单,只需较少的目标特性视图模型样本,不仅能处理单帧图像,更能有效处理序列图像．对几类飞机目标的大规模模拟实验结果证实了本文方法的合理性和有效性． 展开更多

关键词 三维目标识别 运动目标识别 动态特征空间 动态可识别性 规则矩不变量 多尺 度特征模型 计算机视觉 模式识别

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采用TMS320C6203的运动点目标检测系统设计 被引量：4

11

作者 刘卜 屈有山 +2 位作者 李英才 樊学武 相里斌 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期950-952,共3页

为了实现大视场运动点目标的实时检测和识别,设计了一种基于TMS320C6203为核心处理器件,FPGA为辅助控制处理器的硬件处理系统.在对点目标检测识别算法仿真实验分析的基础上,开发了实时运动点目标检测处理的软件系统.实验测试结果表明,... 为了实现大视场运动点目标的实时检测和识别,设计了一种基于TMS320C6203为核心处理器件,FPGA为辅助控制处理器的硬件处理系统.在对点目标检测识别算法仿真实验分析的基础上,开发了实时运动点目标检测处理的软件系统.实验测试结果表明,该系统能够对信噪比不小于3dB,帧频为10fps的1024×1024运动点目标图像序列进行实时检测和识别,准确检测概率达到96%,满足实际工程要求. 展开更多

关键词 图像处理 运动点目标 检测 光流场 目标识别

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适用于智能球机的高鲁棒性侵入跟踪方法 被引量：3

12

作者 易诗 陈鑫凯 +2 位作者 宋瑞源 常锦鹏 周卓勋 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期754-758,共5页

智能监控球机广泛应用于家居室内智能监控。针对智能球机无法长时间检测、识别、跟踪侵入目标的问题,该文设计了一种结合目标检测、识别、跟踪算法的闭环结构,并采用控制算法控制球机云台转向自动跟随侵入目标。在运动目标检测方面采用v... 智能监控球机广泛应用于家居室内智能监控。针对智能球机无法长时间检测、识别、跟踪侵入目标的问题,该文设计了一种结合目标检测、识别、跟踪算法的闭环结构,并采用控制算法控制球机云台转向自动跟随侵入目标。在运动目标检测方面采用vibe算法,在目标识别上采用神经网络识别目标,其中采用ssd网络检测人脸,使用yolov3网络识别人体,识别出跟踪目标后,采用csr-dcf目标跟踪算法进行目标跟踪,跟踪模式下启动模糊pid控制算法控制云台跟随目标转动,锁定目标后由跟踪模式再度切换到目标识别模式,形成一个检测、识别、跟踪、控制的闭环。经过测试,该方法提高了侵入跟踪功能的鲁棒性,在侵入目标快速运动、存在遮挡、暂时消失的情况下均可长期跟踪。 展开更多

关键词 模糊PID控制算法 智能监控球机 运动目标检测 目标识别 目标跟踪

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基于混沌特性的PRC-CW雷达目标回波分析和识别 被引量：3

13

作者 许稼 卢凌 +1 位作者 冯振明 彭应宁 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期934-937,共4页

伪码调相连续波(PRC-CW)雷达目标识别中,对于具有相同径向速度的不同目标的分析和识别是一个需解决的问题。针对PRC-CW雷达目标回波的非线性时变特性,该文运用非线性动力学方法分析了此类回波的混沌特性。通过Lyapunov谱、相关维、Kolmo... 伪码调相连续波(PRC-CW)雷达目标识别中,对于具有相同径向速度的不同目标的分析和识别是一个需解决的问题。针对PRC-CW雷达目标回波的非线性时变特性,该文运用非线性动力学方法分析了此类回波的混沌特性。通过Lyapunov谱、相关维、Kolmogrov熵3类混沌特性参数提取方法的研究,形成了一个完整的分析和处理流程。进而通过对多类实测目标数据混沌特性参数的分析,得到了X波段PRC-CW雷达运动目标回波呈现混沌特性的结论。以实际的计算结果的分析和比较,证明了基于混沌特性的PRC-CW雷达目标识别是可行的。 展开更多

关键词 伪码调相连续波雷达 PRC-CW雷达 雷达目标识别 回波分析 混沌特性 雷达信号处理

原文传递

多摄像头移动识别技术的研究 被引量：2

14

作者 伊聪聪 吴斌 +1 位作者 张红英 谢民福 《工业控制计算机》 2014年第4期111-113,115,共4页

目前,单摄像头移动对象识别的相关技术已比较成熟,但仍然存在场景切换、目标遮挡等问题,为了解决上述问题及达到更好的识别效果,提出了多摄像头移动对象识别方法,将多视频数据融合技术细化为数据层、目标跟踪层及决策层三个层次的信息融... 目前,单摄像头移动对象识别的相关技术已比较成熟,但仍然存在场景切换、目标遮挡等问题,为了解决上述问题及达到更好的识别效果,提出了多摄像头移动对象识别方法,将多视频数据融合技术细化为数据层、目标跟踪层及决策层三个层次的信息融合:数据层通过融合多摄像头移动目标的大小、方向等参数实现了移动目标的准确描述;目标跟踪识别层采用粗集理论和BP神经网络结合的方法,增强了识别系统的稳定性;决策层通过D-S证据理论来融合多个摄像头节点的决策结果,提高了目标识别的准确度。 展开更多

关键词 移动对象识别 多视频数据融合 粗集神经网络 D-S证据理论

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运动视频中训练参数自适应提取系统设计 被引量：2

15

作者 林竞 《现代电子技术》 北大核心 2018年第15期56-60,共5页

针对当前运动视频中训练参数自适应提取存在对运动视频中目标识别不准确,导致训练参数提取的准确度不高,提取速度慢等问题,提出一种基于自定义外设的运动视频中训练参数自适应提取系统设计方法。通过对运动视频中训练参数自适应提取系... 针对当前运动视频中训练参数自适应提取存在对运动视频中目标识别不准确,导致训练参数提取的准确度不高,提取速度慢等问题,提出一种基于自定义外设的运动视频中训练参数自适应提取系统设计方法。通过对运动视频中训练参数自适应提取系统硬件平台的选型,利用自定义外设的方法确定运动视频中训练参数自适应提取系统硬件平台构建方案,实现系统整体框架设计。确定框架中每一模块的功能,并对系统框架中自定义IP核以及XPS软件中IP核进行设计分析,提高提取的准确性,降低提取误差。为保证提取的质量,还需要建立运动视频中目标对象所处的三维空间坐标系,以及图像二维坐标系,实现运动视频中目标的坐标系变换。建立运动视频影像全局运动坐标系模型,提高提取的速度,从而确定运动视频中训练参数自适应提取的目标函数,根据目标函数,实现运动视频中目标的识别,从而完成运动视频中训练参数自适应提取。实验结果表明,所提方法能够准确地对运动视频中的目标进行识别,降低了训练参数提取的误差,且提取速度较快。 展开更多

关键词 运动视频 训练参数 自适应系统 参数提取 系统设计 目标识别

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无人值守变电站的智能视频监控技术研究

16

作者 骆丰 《通信电源技术》 2022年第18期218-220,共3页

为了全面提升无人值守变电站综合管理质量,整合智能视频监督管理机制,建立健全完整的分析体系,打造更加可控的技术平台,充分发挥智能视频监控技术的优势作用,为变电站可持续发展奠定基础。分析了无人值守变电站智能视频监控技术的应用原... 为了全面提升无人值守变电站综合管理质量,整合智能视频监督管理机制,建立健全完整的分析体系,打造更加可控的技术平台,充分发挥智能视频监控技术的优势作用,为变电站可持续发展奠定基础。分析了无人值守变电站智能视频监控技术的应用原理,并对其具体应用内容展开讨论。 展开更多

关键词 无人值守变电站 智能视频监控技术 运动目标检测 目标识别

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带状像实现多目标分辨与运动目标识别 被引量：1

17

作者 宋宝兰 何松华 张军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第15期245-248,共4页

针对毫米波步进频率高距离分辨制导雷达体制以及反地面静止及慢速目标应用背景,提出了一种二维带状成像并以此为基础进行运动目标鉴别、波束内多目标分辨的新方法;首先分析了步进频率雷达带状成像原理;然后给出了一种带状像末制导雷达... 针对毫米波步进频率高距离分辨制导雷达体制以及反地面静止及慢速目标应用背景,提出了一种二维带状成像并以此为基础进行运动目标鉴别、波束内多目标分辨的新方法;首先分析了步进频率雷达带状成像原理;然后给出了一种带状像末制导雷达的参数设计;理论分析以及对单目标及多目标带状像的仿真实验结果证明了该方法的正确性。 展开更多

关键词 步进频率 脉冲压缩 多目标分辨 运动目标识别 带状像

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双目凝视系统中运动点目标实时检测算法

18

作者 屈有山 樊学武 +2 位作者 李英才 汶德胜 田维坚 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期42-45,共4页

通过双目凝视系统视场重叠区进入系统的信息量大于通过非重叠区进入系统的信息量,根据这一特征,建立了应用于双目凝视系统的运动点目标并行实时检测算法。算法采用差分向量范数法对原始图像序列做预处理,去掉大量低频噪音和背景,采用光... 通过双目凝视系统视场重叠区进入系统的信息量大于通过非重叠区进入系统的信息量,根据这一特征,建立了应用于双目凝视系统的运动点目标并行实时检测算法。算法采用差分向量范数法对原始图像序列做预处理,去掉大量低频噪音和背景,采用光流场法从预处理后的图像中分离可疑运动点目标,再用提出的空间时间并行快速判定准则对分离的可疑运动点目标进行运动连续性和一致性判定,识别出真正的运动点目标。实验结果表明,建立的运动点目标检测算法的平均速度比单目视觉系统提高了50%,在图像信噪比不小于3dB时准确判定识别的概率为95%。 展开更多

关键词 运动目标 目标检测 光流场 成像系统 目标识别

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基于图像特征的运动目标识别与伺服跟踪 被引量：23

19

作者 刘宏鼎 秦世引 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期644-648,共5页

本文研究了一种在室内相对复杂背景下机器人的运动目标识别与跟踪方法。基于Intel的计算机视觉库OpenCV进行图像处理与特征提取,采用图像的区域特征———图像矩作为特征信息,在有干扰的情况下,实现运动目标的形状识别和基于特征的视觉... 本文研究了一种在室内相对复杂背景下机器人的运动目标识别与跟踪方法。基于Intel的计算机视觉库OpenCV进行图像处理与特征提取,采用图像的区域特征———图像矩作为特征信息,在有干扰的情况下,实现运动目标的形状识别和基于特征的视觉伺服跟踪控制。为提高系统性能,建立曲线拟合模型来预测运动目标的动态趋势和特征。实验结果表明,系统在不需要摄像机精确标定、背景有干扰的情况下,能够实现对运动目标进行实时稳定快速的识别和跟踪。 展开更多

关键词 运动目标识别与跟踪 形状特征 特征视觉伺服 加窗滤波预测

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基于图像识别的煤矿井下安全管控技术 被引量：11

20

作者 张立亚 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2021年第2期165-168,共4页

根据煤矿安全生产的需求,研究基于图像识别的煤矿井下重点区域安全管控技术,利用机器学习算法和计算机视觉技术,同时结合人员管理数据、设备运行数据进行数据的分析,经过联动分析,数据挖掘,可实现对井下人员行为、煤量的监测和管控,形... 根据煤矿安全生产的需求,研究基于图像识别的煤矿井下重点区域安全管控技术,利用机器学习算法和计算机视觉技术,同时结合人员管理数据、设备运行数据进行数据的分析,经过联动分析,数据挖掘,可实现对井下人员行为、煤量的监测和管控,形成目标风险预控的知识库,并进行了井下的实验验证。实验数据表明:系统平台的实时分析响应时间小于2 s,识别率大于98%,系统可以有效的实现井下人员、煤量等动目标的安全管控。 展开更多

关键词 视频监控 图像识别 动目标识别技术 煤量监测 智慧矿山

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