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基于超短期风电预测功率的储能系统跟踪风电计划出力控制方法 被引量:51
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作者 闫鹤鸣 李相俊 +1 位作者 麻秀范 惠东 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期432-439,共8页
为最大程度地提高风电跟踪计划出力能力,基于超短期风电预测功率建立了包含5个控制系数的储能系统充放电控制策略,并提出了利用粒子群优化算法实时优化储能系统充放电控制系数的方法,以减少日前短期风电预测误差。以典型风电场出力为例... 为最大程度地提高风电跟踪计划出力能力,基于超短期风电预测功率建立了包含5个控制系数的储能系统充放电控制策略,并提出了利用粒子群优化算法实时优化储能系统充放电控制系数的方法,以减少日前短期风电预测误差。以典型风电场出力为例进行仿真分析,对固定系数方法及滚动优化系数方法进行了比较,并分析了影响预测精度的因素,结果验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 超短期风电预测功率 风电计划出力 储能系统充 放电控制策略 滚动优化 荷电状态
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列车交通荷载作用下地基土单元体的应力路径 被引量:26
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作者 边学成 胡婷 陈云敏 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期86-92,共7页
为研究列车交通荷载作用下地基内部动应力特征以及土体单元经历的应力路径,基于2.5维有限元数值方法建立轨道-路堤-地基耦合分析模型,其中轨道在轮轴荷载作用下的弯曲变形用欧拉梁来描述,而列车荷载被简化为作用于轨道上的单个或多个移... 为研究列车交通荷载作用下地基内部动应力特征以及土体单元经历的应力路径,基于2.5维有限元数值方法建立轨道-路堤-地基耦合分析模型,其中轨道在轮轴荷载作用下的弯曲变形用欧拉梁来描述,而列车荷载被简化为作用于轨道上的单个或多个移动轮轴荷载,通过基于半解析的方法推导得到了地基中的动应力解答。剖析列车轮轴荷载作用过程中地基内部土单元体经历的应力路径和其中的主应力轴旋转现象;发现当列车速度低于地基剪切波速时,不同速度的荷载作用下不同地基深度处的土单元应力路径曲线形状都很相似;而当荷载速度增大到接近或者超过地基剪切波速时,土单元应力路径曲线和应力分布均发生很大改变。分析结果为研究交通荷载作用下软土的动力特性及地基长期附加沉降提供了基础。 展开更多
关键词 交通荷载 移动荷载 应力状态 主应力轴旋转 应力路径
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基于修正卡尔曼滤波的目标跟踪 被引量:26
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作者 杨永建 樊晓光 +2 位作者 王晟达 禚真福 徐洋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期846-851,共6页
分析了卡尔曼滤波算法在目标状态发生突变和运动模型建立不准确时估计精度降低,甚至发散的原因,对比自适应渐消卡尔曼滤波算法,提出了一种通过直接修正预测值来提高卡尔曼滤波算法精度、改善算法性能的修正算法。修正的算法通过设置判... 分析了卡尔曼滤波算法在目标状态发生突变和运动模型建立不准确时估计精度降低,甚至发散的原因,对比自适应渐消卡尔曼滤波算法,提出了一种通过直接修正预测值来提高卡尔曼滤波算法精度、改善算法性能的修正算法。修正的算法通过设置判定准则和修正准则,实时修正预测值,在滤波初始阶段可迅速降低估计误差、提高稳态时的滤波精度、缩短收敛时间;当目标发生状态突变时,可消除或降低由于目标状态突变造成的滤波跟踪精度下降、滤波发散的问题;当目标运动建模不准确时,可消除或降低由于建模不准确带来的模型误差。仿真实例说明了算法的有效性和较强的实际应用指导意义。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 运动状态 运动模型 自适应渐消卡尔曼滤波 修正预测值 滤波发散
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Real-time road traffic state prediction based on ARIMA and Kalman filter 被引量:26
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作者 Dong-wei XU Yong-dong WANG +2 位作者 Li-min JIA Yong QIN Hong-hui DONG 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第2期287-302,共16页
The realization of road traffic prediction not only provides real-time and effective information for travelers, but also helps them select the optimal route to reduce travel time. Road traffic prediction offers traffi... The realization of road traffic prediction not only provides real-time and effective information for travelers, but also helps them select the optimal route to reduce travel time. Road traffic prediction offers traffic guidance for travelers and relieves traffic jams. In this paper, a real-time road traffic state prediction based on autoregressive integrated moving average (ARIMA) and the Kalman filter is proposed. First, an ARIMA model of road traffic data in a time series is built on the basis of historical road traffic data. Second, this ARIMA model is combined with the Kalman filter to construct a road traffic state prediction algorithm, which can acquire the state, measurement, and updating equations of the Kalman filter. Third, the optimal parameters of the algorithm are discussed on the basis of historical road traffic data. Finally, four road segments in Beijing are adopted for case studies. Experimental results show that the real-time road traffic state prediction based on ARIMA and the Kalman filter is feasible and can achieve high accuracy. 展开更多
关键词 Autoregressive integrated moving average (ARIMA) model Kalman filter Road traffic state REAL-TIME PREDICTION
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运动员视觉动作反应准确性的研究 被引量:11
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作者 许小冬 张培东 赵书祥 《北京体育大学学报》 CSSCI 1992年第2期8-11,共4页
以反应的准确性为指标,比较了5名受试者在静止、慢走、快走、慢跑和快跑5种状态下的视觉动作反应成绩。结果表明,当视觉刺激呈现的频率不变时,受试者在静止状态下练习所得的视觉动作反应的准确性,在快走、慢跑和快跑状态下会有所下降;... 以反应的准确性为指标,比较了5名受试者在静止、慢走、快走、慢跑和快跑5种状态下的视觉动作反应成绩。结果表明,当视觉刺激呈现的频率不变时,受试者在静止状态下练习所得的视觉动作反应的准确性,在快走、慢跑和快跑状态下会有所下降;在活动状态下反复练习,可以提高该活动状态下的视觉动作反应准确性。 展开更多
关键词 视觉动作反应 活动状态 静止状态
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小麦种子在输种管内运动状态的观察与分析 被引量:7
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作者 于海业 马成林 +2 位作者 马旭 张守勤 王晓敏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期62-65,共4页
通过高速摄影,观察和分析了几种不同排种轮转速下小麦种子在排种轮的排种口、输种管内、从输种管投种口到着地3个阶段的运动状态,并把运动状态分类成滑动、滚动后滑动、滚动、滚动中旋转等几种状况;由统计可知小麦种子在输种管内的... 通过高速摄影,观察和分析了几种不同排种轮转速下小麦种子在排种轮的排种口、输种管内、从输种管投种口到着地3个阶段的运动状态,并把运动状态分类成滑动、滚动后滑动、滚动、滚动中旋转等几种状况;由统计可知小麦种子在输种管内的运动以滑动为主,种子在输种管内的运动时间服从正态分布,种子在输种管内的运动有速度趋于一致的一段滑动范围。 展开更多
关键词 种子 输种管 运动状态 高速摄影
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水平固液两相管流平衡砂床高度计算的概率模型 被引量:9
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作者 董长银 张琪 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第3期46-48,共3页
根据水流紊动理论 ,将砂床表面流体瞬时流速视为正态分布的随机变量 ,将颗粒运动状态转换视为随机事件 ,分析了状态转换事件概率及最终状态概率的数字特征。根据最终状态概率代表颗粒运动趋势的原理 ,砂床高度的变化应是床层表面颗粒运... 根据水流紊动理论 ,将砂床表面流体瞬时流速视为正态分布的随机变量 ,将颗粒运动状态转换视为随机事件 ,分析了状态转换事件概率及最终状态概率的数字特征。根据最终状态概率代表颗粒运动趋势的原理 ,砂床高度的变化应是床层表面颗粒运动状态转换的结果。根据平衡砂床高度与摩阻流速和平均流速的关系 ,建立了计算水平固液两相管流平衡砂床高度的概率模型。该模型的计算结果表明 ,砂床高度随排量变化的曲线在管子中心点位置处均出现明显的拐点。将计算结果与实验结果进行了对比 ,平均相对误差为 8.4 8% ,能够满足工程计算要求。 展开更多
关键词 固液两相流 平衡砂床 石油工程 水平井砾石充填法 摩阻流速
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一种新的计算油气界面移动距离的方法 被引量:8
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作者 赵晓亮 廖新维 +1 位作者 赵伦 李捷 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期59-60,共2页
判断油气界面移动状况,对于确定开发方案、保护好气顶、防止油田开发中油气互窜等均具有十分重要的意义。以气体状态方程为基础,推导出了一种估算油气界面下移距离的计算方法,通过定义并计算气体体积综合膨胀系数来计算油气界面的下移... 判断油气界面移动状况,对于确定开发方案、保护好气顶、防止油田开发中油气互窜等均具有十分重要的意义。以气体状态方程为基础,推导出了一种估算油气界面下移距离的计算方法,通过定义并计算气体体积综合膨胀系数来计算油气界面的下移距离。现场实例表明,该方法不仅计算简单,而且具有实用性和一定的可靠性,适用于气顶油藏。 展开更多
关键词 气顶油藏 油气界面 开发方案 移动距离 状态方程 膨胀系数 方法
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基于复合地标导航的动平台四旋翼飞行器自主优化降落技术 被引量:8
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作者 邢伯阳 潘峰 +1 位作者 王位 冯肖雪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期214-225,共12页
针对四旋翼飞行器在依靠地标导航完成动平台自主降落任务中存在的目标易丢失、地标定位死区大和降落可靠性差等问题,设计了一种基于复合地标导航的动平台四旋翼飞行器自主优化降落系统。该系统以圆环地标和二维码构成复合地标来解决仅... 针对四旋翼飞行器在依靠地标导航完成动平台自主降落任务中存在的目标易丢失、地标定位死区大和降落可靠性差等问题,设计了一种基于复合地标导航的动平台四旋翼飞行器自主优化降落系统。该系统以圆环地标和二维码构成复合地标来解决仅用单一地标定位时存在的定位死区大和定位范围小等问题。针对地标识别丢失、动平台车轮打滑和码盘标定不精确等问题,建立动平台的精确运动模型同时考虑码盘包含未知测量偏差,基于扩展卡尔曼滤波器实现了对动平台连续位姿的在线估计。最终,基于动平台位姿估计结果以最小Jerk指标设计降落轨迹和降落策略,实现了四旋翼飞行器在动平台上高效平稳的降落。为验证所提系统的有效性,设计了仿真和实际降落实验,验证了所提复合地标实现摄像头距离在0.5~6.0m内的综合完整定位;所设计的动平台状态估计器能在码盘存在未知测量偏差的情况下准确估计出平台的实时位姿,同时所提自主优化降落策略和轨迹规划算法保证了可靠的动平台降落。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 视觉降落 轨迹规划 动平台 状态估计
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机车齿轮箱箱体结构的优化设计 被引量:8
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作者 申长宏 《电力机车与城轨车辆》 2007年第3期37-38,共2页
通过对机车驱动装置中齿轮润滑油在齿轮箱箱体内的运行状态的分析,采用改进齿轮箱箱体结构来改变润滑油的运行状态,从而降低了齿轮箱漏油的可能性。
关键词 驱动装置 齿轮箱 运行状态 漏油
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变采样滤波技术在振动信号处理中的应用 被引量:4
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作者 王育 黄石红 《汽轮机技术》 北大核心 2002年第6期365-366,共2页
介绍了变采样滤波技术,它是基于数字信号处理中的滑动滤波的方法,通过动态地调节数据采样间隔,有效地适应了被测对象的暂态、稳态信号的滤波问题。
关键词 变采样滤波技术 振动信号处理 数字滤波 滑动队列 暂态 稳态 低速旋转机械
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舰载捷联惯导系统的航行中快速在线标定 被引量:5
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作者 袁鹏 杨雨 +2 位作者 陈光 晏亮 武雨霞 《导航与控制》 2019年第4期108-113,共6页
为实现舰载捷联惯导系统在航行中被快速标定的新需求,提出了一种捷联惯导系统在航行中快速在线标定的方法。首先,建立了简化的陀螺和加速度计输出误差方程,从而对Kalman滤波模型实现了降维。该模型以陀螺和加速度计零偏、标度因数误差... 为实现舰载捷联惯导系统在航行中被快速标定的新需求,提出了一种捷联惯导系统在航行中快速在线标定的方法。首先,建立了简化的陀螺和加速度计输出误差方程,从而对Kalman滤波模型实现了降维。该模型以陀螺和加速度计零偏、标度因数误差等15个误差量为状态量,以速度误差和位置误差为量测量。设计了一种标定路径,该标定路径可由惯导系统中的双轴旋转机构实现。仿真结果表明,该方法能够在1800s内快速、准确地估计出15个误差量,具有工程实践价值。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 航行中 快速在线标定 双轴旋转
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物料在输送管道中的流动状态研究 被引量:2
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作者 李志华 《特种橡胶制品》 2003年第2期38-40,共3页
散状固体物料在气力输送管道内的流动是极其复杂的 ,每种物料都有其独特的流动特征。通过分析散状固体物料在输送管道内的运动状态 。
关键词 气力输送管道 流动状态 研究 散状固体物料 输送参数
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粗颗粒矿石在提升硬管底部管道内流动状态试验研究 被引量:5
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作者 李秋华 唐达生 +2 位作者 肖红 宋跃文 黎宙 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期5-8,共4页
为研究粗颗粒矿石在提升硬管底部管道内的流动状态,在实验室建立了2套试验系统,对提升硬管底部Y型结构和U型结构开展了粗颗粒提升输送性能试验研究,分析了粗颗粒提升速度和输送浓度对流动状态的影响,观察了2种管道结构下粗颗粒的堵塞状... 为研究粗颗粒矿石在提升硬管底部管道内的流动状态,在实验室建立了2套试验系统,对提升硬管底部Y型结构和U型结构开展了粗颗粒提升输送性能试验研究,分析了粗颗粒提升速度和输送浓度对流动状态的影响,观察了2种管道结构下粗颗粒的堵塞状态。结果表明,Y型结构的输送状态优于U型结构。该研究结果可为深海采矿系统中提升硬管底部管道结构设计提供试验验证基础。 展开更多
关键词 管道输送 流动状态 提升硬管 粗颗粒 Y型结构 U型结构 提升流速 深海采矿
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一种提高太阳能帆板受晒效率方法 被引量:4
15
作者 陶溢 潘存云 谭颖琦 《上海航天》 北大核心 2007年第5期23-26,50,共5页
为提高航天器空间太阳能利用率,提出了一种可实现帆板对日定向功能的改进太阳能帆板双自由度驱动机构。根据航天器的轨道理论推导出在对日定向要求下太阳能帆板的运动规律和机构的运动轨迹,并给出了双自由度驱动机构的轨迹规划和驱动轴... 为提高航天器空间太阳能利用率,提出了一种可实现帆板对日定向功能的改进太阳能帆板双自由度驱动机构。根据航天器的轨道理论推导出在对日定向要求下太阳能帆板的运动规律和机构的运动轨迹,并给出了双自由度驱动机构的轨迹规划和驱动轴实时转角。仿真结果表明:用该法能实现帆板的对日定向,提高其受晒效率,对未来航天器太阳能帆板驱动机构设计与控制有一定的参考价值。 展开更多
关键词 航天器 太阳能帆板 受晒效率 对日定向 驱动机构 运行状态
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我国休闲活动“动”“静”均衡状态及其控制策略 被引量:4
16
作者 吉斌 《广州体育学院学报》 北大核心 2006年第5期40-42,39,共4页
休闲已经成为现代文明社会人们的重要生活方式,本文正反两面论证了休闲活动内部“动”“静”存在着严重的不均衡以及我国必须采取的控制策略。
关键词 休闲 “动”“静”均衡状态 控制
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BOP shear force evaluation under complex scenarios
17
作者 Feng-Li Zhang Jin-Tao Ni +2 位作者 Lai-Bin Zhang Yong-Sheng Chen Jin-Jiang Wang 《Petroleum Science》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第4期2442-2451,共10页
As the“throat”of the drilling well control system,ram blowout preventers(BOPs)can effectively prevent blowout accidents.However,the ram shear mechanism under complex working conditions is unclear,and it is difficult... As the“throat”of the drilling well control system,ram blowout preventers(BOPs)can effectively prevent blowout accidents.However,the ram shear mechanism under complex working conditions is unclear,and it is difficult to evaluate the ram BOP shear force,leading to frequent shear failure accidents in oilfields.Aiming at the above problems,this paper takes the double-V ram BOP as the research object,and integrates the methods of theoretical analysis,simulation modeling,and test verification to analyze the shear force in the pipe shear process under both static and moving conditions.A ram BOP shear force evaluation method is proposed based on equivalent stress.Finally,by comparing with calculation data and experimental data,the error between them is less than 5%,demonstrating the applicability and effectiveness of the proposed method.The research results can provide a theoretical basis for oilfield operations of ram BOPs. 展开更多
关键词 Double-V ram Blowout preventer Shear force assessment moving state shearing Finite element analysis Shear test under pressure
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长胶乒乓球拍击球瞬间弹力实验分析 被引量:3
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作者 曹犇 《吉林体育学院学报》 2004年第3期62-62,133,共2页
运用小型测力机对长胶粒进行实验分析,并采用乒乓球发球机,分别用长胶和反胶在相等力作用下,对击出球的回球线路实际观测进行比较。结果表明:外力将球体压至长胶粒根部时反弹力为最大值,而当外力将球体压触根部以上时,柔韧长胶粒会造成... 运用小型测力机对长胶粒进行实验分析,并采用乒乓球发球机,分别用长胶和反胶在相等力作用下,对击出球的回球线路实际观测进行比较。结果表明:外力将球体压至长胶粒根部时反弹力为最大值,而当外力将球体压触根部以上时,柔韧长胶粒会造成外力损耗,反弹力较小;长胶用推挡力时,回球线路突陡,出现“下沉”状态;而长胶斜向用力时,回球则出现飘忽不定的状态。 展开更多
关键词 长胶乒乓球拍 反弹力 回球线路 乒乓球发球机 长胶粒 飞行线路 击球瞬间弹力
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半固定管道式喷灌系统移管机行走轮平衡状态的研究 被引量:2
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作者 王玉昆 关志刚 荀杰 《排灌机械》 2003年第1期29-32,共4页
对半固定管道式喷灌系统移管机运行过程中的平衡问题进行了分析研究,建立了运动时行走轮稳定状态的数学模型,论证了研制移管机的可行性。
关键词 移管机 行走轮 平衡 临界状态 半固定管道式喷灌系统
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Multi-Cultural Dynamics on Social Networks under External Random Perturbations
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作者 J. Chandra G. S. Ladde 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2014年第6期181-195,共15页
This work deals with the development of multi-cultural network-centric dynamic models under the influence of personal intra- and inter-members, as well as community. Each individual member of a society is influenced b... This work deals with the development of multi-cultural network-centric dynamic models under the influence of personal intra- and inter-members, as well as community. Each individual member of a society is influenced by her/his interactions with fellow members of the family, neighborhood, region and the universe. The behavior of such complex and highly interacting social networks is characterized by stochastic interconnected dynamical systems. The primary goal is on laying down an investigation of both qualitative and quantitative properties of this network dynamical system. In particular, we would like to determine the regions of conflicts and coexietence as well as to establish the cohesion and stability of emerging states. This is achieved by employing the method of system of differential inequalities and comparison theorems in the context of the energy function. The developed energy function method provides estimates for regions of conflict and cooperation. Moreover, the method also provides sufficient conditions for the community cohesion and stability in a systematic way. 展开更多
关键词 AFFINITY Matrix CULTURAL state Gaussian PROCESS Mono-Cultural NETWORK Multi-Cultural NETWORK moving Isotropic CENTER Energy Function Method Stochastic PROCESS moving CENTER
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