-
题名移动质心再入飞行器建模及自抗扰滚动控制
被引量：12
- 1
-
-
作者
李自行
李高风
-
机构
北京控制与电子技术研究所
-
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2121-2129,共9页
-
基金
部级项目~~
-
文摘
基于移动质心滚动控制方案,研究了其动力学系统建模和非线性耦合系统控制的问题。不同于移动质心控制系统建模中常用的牛顿力学建模和常规拉格朗日建模法,采用准坐标形式的拉格朗日法建立了完整的系统动力学方程,避免了牛顿力学中复杂的相互作用力分析和常规拉格朗日建模法物理意义不明确的缺点。鉴于移动质心滚动控制系统的非线性、耦合性和时变性,提出把系统的非线性耦合项和外部干扰统归为未知扰动,并采用自抗扰控制(ADRC)技术进行估计和补偿,相对于常用的比例微分(PD)控制,自抗扰控制器能更好地适应系统参数的变化,具有很强的鲁棒性。最后,通过数学仿真验证了整个控制方案的可行性。
-
关键词
移动质心滚动控制
动力学模型
拉格朗日法
非线性耦合
自抗扰控制
-
Keywords
moving centroid roll control
dynamic models
Lagrange method
nonlinear coupling
active disturbance rejection control
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
