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延迟容忍传感器网络中基于移动协助的数据传输 被引量:5
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作者 李慧杰 彭舰 刘唐 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期181-191,共11页
提出了基于移动协助的动态数据传输算法(MAD,movement-assisted adaptive data delivery)。在缓冲区域内设置数据缓存节点,让基站在缓冲区内周期性地移动,数据动态地复制给更有可能到达缓冲区并且剩余能量较高的节点,然后基站在移动中... 提出了基于移动协助的动态数据传输算法(MAD,movement-assisted adaptive data delivery)。在缓冲区域内设置数据缓存节点,让基站在缓冲区内周期性地移动,数据动态地复制给更有可能到达缓冲区并且剩余能量较高的节点,然后基站在移动中将缓存节点中的数据进行收集。MAD是由数据传输和队列管理2部分组成。前者根据节点的运动趋势和剩余能量计算节点的转发概率,后者通过消息的生存时间和消息的最大复制数确定队列中消息发送的优先级及丢弃方法。仿真结果表明,与其他策略相比,MAD在传输成功率和网络寿命方面具有更好的性能。 展开更多
关键词 延迟容忍移动传感器网络 数据收集 移动协助 动态数据传输
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A movement-assisted software-defined sensor network with NFV support 被引量:2
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作者 Yin Haohao Ding Cui +2 位作者 Yan Feng Xia Weiwei Shen Lianfeng 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2018年第2期156-165,共10页
A flexible and controllable movement-assisted software-defined sensor network(MA-SDSN)based on the software-defined network(SDN)and network function virtualization(NFV)is proposed.First,a three-layer fundamental archi... A flexible and controllable movement-assisted software-defined sensor network(MA-SDSN)based on the software-defined network(SDN)and network function virtualization(NFV)is proposed.First,a three-layer fundamental architecture is proposed to overcome the inherent distributed management and rigidity of the conventional wireless sensor networks.Furthermore,the platform for research and development of MA-SDSN is established,and the dumb node(DN),the software-defined node(SN)and the movement-assisted node(MN)are designed and implemented.Then,the southbound application programming interface(API)is designed to provide a series of frames for communication between controllers and sensor nodes.The northbound API is developed and demonstrated overall and in detail.The functions of the controller are presented including topology discovery,dynamic networking,packet processing,mobility management and virtualization.Followed by the MA-SDSN network model,a Markov chain-based movement-assisted weighted relocation(MMWR)topology control algorithm is proposed to redeploy the MNs based on the node status and weight.Simulation results and analysis indicate that the proposed algorithm based on the MA-SDSN extends network lifetime with a lower average power consumption. 展开更多
关键词 software-defined sensor network network function virtualization movement-assisted topology control
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传感器网络中基于最小覆盖重叠的移动部署 被引量:6
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作者 公维宾 常义林 +1 位作者 沈中 张颖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3604-3609,共6页
为了优化随机部署的传感器网络的覆盖率,提出了基于最小覆盖重叠(MCO,Minimum Coverage Overlap)的分布式移动部署算法。算法执行时,每个节点根据获得的邻居节点位置信息,计算节点覆盖圆周上覆盖重叠的分布情况,并沿着最大程度减小覆盖... 为了优化随机部署的传感器网络的覆盖率,提出了基于最小覆盖重叠(MCO,Minimum Coverage Overlap)的分布式移动部署算法。算法执行时,每个节点根据获得的邻居节点位置信息,计算节点覆盖圆周上覆盖重叠的分布情况,并沿着最大程度减小覆盖重叠的方向移动。通过算法的迭代运行,使网络覆盖重叠程度尽量减小,从而最大限度的优化了网络的覆盖率。仿真结果表明,与基于Voronoi图的算法相比,MCO算法在覆盖率、移动效率、移动距离和部署时间等方面具有更高的性能。 展开更多
关键词 无线传感器网络 覆盖 部署 移动传感器
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一种最大化传感网络覆盖率的移动辅助部署算法 被引量:5
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作者 崔灿 沈中 +1 位作者 常义林 王艳玲 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期222-227,284,共7页
研究了使用移动传感器提高传感网络覆盖率的问题,提出了一个基于二部图匹配的移动传感器部署算法.设目标区域可以划分成多个小区域或网格,首先把初始网络描述成一个二部图G,G的顶点集合由移动节点集合和需要覆盖的网格集合组成.如果某... 研究了使用移动传感器提高传感网络覆盖率的问题,提出了一个基于二部图匹配的移动传感器部署算法.设目标区域可以划分成多个小区域或网格,首先把初始网络描述成一个二部图G,G的顶点集合由移动节点集合和需要覆盖的网格集合组成.如果某个移动节点可以覆盖某个网格,则它们之间存在一条边.衡量移动的花费可以使用移动的距离、消耗的能量或者跳跃的次数等.对构造的二部图G求它的最小花费的最大匹配基,则该匹配基对应着一个最优的移动方案,按此方案部署的网络覆盖率最大且总的移动花费最小. 展开更多
关键词 传感网络 移动辅助部署 二部图 最大匹配基
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火箭助飞鱼雷无伞段运动稳定性分析及仿真 被引量:1
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作者 王改娣 石小龙 刘孟秦 《鱼雷技术》 2015年第6期401-404,共4页
分析了影响火箭助飞鱼雷无伞段运动稳定性因素,建立了干扰运动数学模型,进行了不同干扰条件下的数学仿真。仿真结果表明,火箭助飞鱼雷无伞段自由飞行运动具有非稳定、易发散特点,这一结果可为火箭助飞鱼雷雷箭分离条件的确定和无伞段弹... 分析了影响火箭助飞鱼雷无伞段运动稳定性因素,建立了干扰运动数学模型,进行了不同干扰条件下的数学仿真。仿真结果表明,火箭助飞鱼雷无伞段自由飞行运动具有非稳定、易发散特点,这一结果可为火箭助飞鱼雷雷箭分离条件的确定和无伞段弹道设计和改进提供参考。 展开更多
关键词 火箭助飞鱼雷 无伞段运动 干扰
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上肢外骨骼机器人结构设计与运动学分析
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作者 杨述 《科技资讯》 2023年第21期5-8,共4页
上肢外骨骼机器人是近些年新兴的研究领域,国内在这方面的研究尚属于起步阶段,而上肢外骨骼机器人中能够有效满足上肢运动辅助需求的机器人较少,且对安全性考虑较少。针对此现状,深入探讨了运动辅助对于上肢运动功能恢复的理论依据,并... 上肢外骨骼机器人是近些年新兴的研究领域,国内在这方面的研究尚属于起步阶段,而上肢外骨骼机器人中能够有效满足上肢运动辅助需求的机器人较少,且对安全性考虑较少。针对此现状,深入探讨了运动辅助对于上肢运动功能恢复的理论依据,并依此总结设计了满足该功能的上肢外骨骼机器人的要求,然后依据该要求,以安全性为基本出发点,初步设计了一种外骨骼上肢康复机器人。针对设计出的上肢外骨骼机器人机构,采用四参数法对其进行运动分析,求出了该机器人的正、逆解,并运用拉格朗日方程法对其进行动力学分析,建立其动力学方程,为之后的控制算法研究做好准备。 展开更多
关键词 外骨骼 运动辅助 机器人 运动学分析
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