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基于嵌入式水鸟的海洋地震拖缆运动状态仿真研究 被引量:16
1
作者 张维竞 张小卿 陈峻 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期81-86,共6页
研究分析了嵌入式水鸟作用下的海洋地震拖缆运动状态。在现有的理论基础上,简化地震拖缆运动数学模型,并进行仿真求解,结果表明定深水鸟在使地震拖缆保持水平状态起了重要作用。利用前处理软件建立了定深水鸟几何模型,并用数值计算软件... 研究分析了嵌入式水鸟作用下的海洋地震拖缆运动状态。在现有的理论基础上,简化地震拖缆运动数学模型,并进行仿真求解,结果表明定深水鸟在使地震拖缆保持水平状态起了重要作用。利用前处理软件建立了定深水鸟几何模型,并用数值计算软件进行了分析计算,得到了定深水鸟的水动力特性及在不同攻角下的升力分布情况,为水鸟运动控制策略提供理论依据。 展开更多
关键词 嵌入式水鸟 地震拖缆 攻角 几何模型 运动状态
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振动料斗料槽几何参数的研究与设计 被引量:1
2
作者 孙为韬 吕彦明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第3期138-140,共3页
针对振动料斗料槽在设计过程中完全依靠制作经验的情况,考虑其几何设计参数料槽升角α和振动方向角β,利用达朗贝尔原理,建立了用于判断物料运动状态的振动料斗料槽的数学模型。提出了在实现最佳送料率时物料所需的运动状态,并利用所述... 针对振动料斗料槽在设计过程中完全依靠制作经验的情况,考虑其几何设计参数料槽升角α和振动方向角β,利用达朗贝尔原理,建立了用于判断物料运动状态的振动料斗料槽的数学模型。提出了在实现最佳送料率时物料所需的运动状态,并利用所述最佳运动状态计算出振动料斗料槽的几何参数α和β的设计范围。最后,通过对某料槽设计参数可变的直线振动料斗进行实验研究,考查了料槽几何参数α和β的变化对平均送料速度的影响。结果表明,平均送料速度随着直线振动料斗料槽升角α的增大和振动方向角β的减小而变大,这为设计高效的振动料斗提供了依据。 展开更多
关键词 振动料斗 运动状态 送料率 几何设计参数
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数据手套的设计与应用——以无线遥控小车为例
3
作者 胡燕梅 王伟平 《价值工程》 2017年第8期131-133,共3页
设计采用单片机实现低成本的无线数据手套设备。基于设备实用功能及价格成本考虑,设计使用小车作为控制载体,实现手套手势的变化对小车运动状态的控制。手套可实现人类对小车的前进后退、加速减速、转弯等运动状态的基本控制,用不同的... 设计采用单片机实现低成本的无线数据手套设备。基于设备实用功能及价格成本考虑,设计使用小车作为控制载体,实现手套手势的变化对小车运动状态的控制。手套可实现人类对小车的前进后退、加速减速、转弯等运动状态的基本控制,用不同的手指以及手指的弯曲程度来控制小车的运动状态,代替传统的小车遥控器。通过手套五指的变化将信息无线发送接收来实现控制小车的前后左右加速减速,人类手指能够实时精准的掌控小车的运动状态。 展开更多
关键词 单片机 无线发送接收 运动状态 传感器
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基于图像处理的车辆排队长度鲁棒检测算法 被引量:8
4
作者 李卫斌 辛乐 +1 位作者 陈阳舟 李振龙 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期1810-1813,共4页
针对实际应用中车道标志线和车辆阴影等无关信息严重影响排队长度检测精度的问题,提出了一种基于图像处理的车辆排队长度鲁棒检测算法;首先将背景差法和帧间差法相结合进行停车状态识别;在此基础上,综合利用梯度差分和颜色差分获取车辆... 针对实际应用中车道标志线和车辆阴影等无关信息严重影响排队长度检测精度的问题,提出了一种基于图像处理的车辆排队长度鲁棒检测算法;首先将背景差法和帧间差法相结合进行停车状态识别;在此基础上,综合利用梯度差分和颜色差分获取车辆完整信息,从而为采用伸缩窗进行排队长度检测提供了更加鲁棒的信息;实验结果表明算法检测准确,满足实时性的要求。 展开更多
关键词 图像处理 停车状态检测 排队长度检测 伸缩窗
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多运动状态下的移动机器人故障诊断方法 被引量:4
5
作者 柳玉甜 蒋静坪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1660-1667,共8页
本文提出了一种处理不同运动状态下移动机器人故障的诊断方法。该方法将移动机器人的运动状态分为5种:静止状态、直线运动状态、3种不同的转动状态。在不同的运动状态下,考虑不同模式的故障(左轮编码器故障、右轮编码器故障和陀螺仪故障... 本文提出了一种处理不同运动状态下移动机器人故障的诊断方法。该方法将移动机器人的运动状态分为5种:静止状态、直线运动状态、3种不同的转动状态。在不同的运动状态下,考虑不同模式的故障(左轮编码器故障、右轮编码器故障和陀螺仪故障等)。利用卡尔曼滤波器组,处理每一种运动状态下不同模式的故障发生的概率。最后,根据故障发生的概率值判断故障模式发生的可能性。与其他故障诊断方法相比,文中的故障诊断方法有效改善了误诊和漏诊现象。仿真结果表明在轮式移动机器人故障诊断上的可行性。 展开更多
关键词 移动机器人 故障诊断 卡尔曼滤波 多运动状态 故障模式
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舰船运动姿态的多维自回归建模 被引量:9
6
作者 李慧 吴国富 齐全跃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第5期617-620,共4页
由于受到诸多随机因素的影响,海上航行舰船的姿态运动呈现复杂的动力系统的特征。可从时域的角度,采用时间序列中多维自回归模型实现对舰船运动姿态的辨识。文章同时给出拟合的真实例子以及它的预报。
关键词 运动姿态 多维自回归模型 最小信息准则 动态预报
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基于反步法的多移载工装协同作业编队控制策略 被引量:2
7
作者 刘禹铭 赵勇 +2 位作者 董正建 王平 姬煜琦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期103-115,共13页
研究了一种基于反步法的多移载工装协同作业控制策略,提出了基于改进人工势场法和纯轨迹跟踪法的期望运动状态规划方案,并根据自适应蒙特卡洛定位方法确定了实际运动状态的估计值,设计了反步法与虚拟领航跟随法结合的队列控制器.构建了... 研究了一种基于反步法的多移载工装协同作业控制策略,提出了基于改进人工势场法和纯轨迹跟踪法的期望运动状态规划方案,并根据自适应蒙特卡洛定位方法确定了实际运动状态的估计值,设计了反步法与虚拟领航跟随法结合的队列控制器.构建了基于机器人操作系统(ROS)环境的仿真模型,并开展仿真验证.结果表明:提出的队形误差计算方法能够提高误差估计精度,该编队控制策略能够使得队形误差在6.2 s内收敛,所设计的队形控制器能够满足多移载工装的作业要求. 展开更多
关键词 编队控制 反步法 运动状态 状态估计
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钢圈对文胸压力分布的影响 被引量:6
8
作者 王二会 陈晓娜 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2019年第6期90-94,共5页
选择9名穿着C罩杯文胸的女性为实验对象,测试静止状态下穿着有、无钢圈2种类型文胸的受压情况。用Flexiforce压力传感器采集各个测量点的受力数据,再结合主观评价综合分析钢圈对文胸压力分布的影响。结果表明:钢圈对胸下围压力及压力舒... 选择9名穿着C罩杯文胸的女性为实验对象,测试静止状态下穿着有、无钢圈2种类型文胸的受压情况。用Flexiforce压力传感器采集各个测量点的受力数据,再结合主观评价综合分析钢圈对文胸压力分布的影响。结果表明:钢圈对胸下围压力及压力舒适性有一定的影响,对其他部位的压力及压力舒适性没有显著影响。客观数据结果显示无钢圈文胸在胸下围处的压力大于有钢圈文胸,但是主观评价数据显示有钢圈文胸胸下围压力大于无钢圈文胸,说明客观测量并不能完全代表主观感受;无钢圈文胸的压力舒适性大于有钢圈文胸的舒适性,其中肩带和胸下围是引起不舒适的主要部位。 展开更多
关键词 文胸钢圈 压力分布 压力舒适性 静止状态
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上海郊区化肥氮的去向及其污染的调查 被引量:3
9
作者 周根娣 章家骐 卢善玲 《上海农业学报》 CSCD 1996年第4期81-84,共4页
采用15N盆栽试验,研究化肥氮的去向,在定量水平上对氮的去向作出基本评估。根据上海郊区化肥施用的数量和种类,得出了化肥氮进入水体的数量(1.4万余.t)和对上海郊区非点源污染的影响,揭示了招致化肥氮污染的主要问题,并... 采用15N盆栽试验,研究化肥氮的去向,在定量水平上对氮的去向作出基本评估。根据上海郊区化肥施用的数量和种类,得出了化肥氮进入水体的数量(1.4万余.t)和对上海郊区非点源污染的影响,揭示了招致化肥氮污染的主要问题,并提出了预防化肥氮污染的对策。 展开更多
关键词 盆栽试验 去向 化肥 污染 上海郊区
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工作参数对立轴冲击式破碎机物料颗粒破碎过程的影响研究
10
作者 孙可 赵丽梅 +3 位作者 曹振 胡育齐 汪龙华 龙启涛 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2023年第10期195-202,共8页
为了提高立轴冲击式破碎机的破碎效率,研究了破碎机内进料速度和转速对物料颗粒运动状态及碰撞情况的影响。首先,建立立轴冲击式破碎机破碎系统仿真模型,分析工作参数对破碎腔内物料颗粒运动速度的影响;其次,采用网格划分方法,揭示转速... 为了提高立轴冲击式破碎机的破碎效率,研究了破碎机内进料速度和转速对物料颗粒运动状态及碰撞情况的影响。首先,建立立轴冲击式破碎机破碎系统仿真模型,分析工作参数对破碎腔内物料颗粒运动速度的影响;其次,采用网格划分方法,揭示转速与进料速度对物料颗粒群碰撞能量和碰撞次数的影响;最后,通过建立碰撞能量损失谱,揭示碰撞能量与碰撞次数之间的关系。结果表明:转速和进料速度对立轴冲击式破碎机内物料颗粒的运动状态有重要影响;破碎腔内物料颗粒平均碰撞能量损失与转速之间呈现良好的正相关线性关系,同时平均碰撞能量损失随进料速度的增大而逐渐降低;应选取合适的转速控制破碎腔内的高能碰撞次数;冲击作用对矿石的破碎起重要作用;当转速和进料速度分别为1400 r/min和50 kg/s时,立轴冲击式破碎机破碎效率最佳。 展开更多
关键词 立轴冲击式破碎机 进料速度 转速 运动状态 碰撞 数值模拟
原文传递
基于单个三轴加速传感器的人体运动状态识别 被引量:3
11
作者 蔡培君 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2016年第1期83-86,共4页
人体运动状态识别是老人运动状态监测系统的基础。人体运动状态包括运动和休息两个方面,其中运动状态又可分为走、跑、跳和跌倒等。本文利用三轴加速传感器对人体加速度进行实时检测,提取加速度幅值变化量,并将其作为人体运动状态检测... 人体运动状态识别是老人运动状态监测系统的基础。人体运动状态包括运动和休息两个方面,其中运动状态又可分为走、跑、跳和跌倒等。本文利用三轴加速传感器对人体加速度进行实时检测,提取加速度幅值变化量,并将其作为人体运动状态检测的特征值,构建人体运动状态一阶自回归模型,利用卡尔曼滤波、自适应阈值法以及决策树对走和跑进行识别。 展开更多
关键词 运动状态 三轴加速传感器 卡尔曼滤波 决策树
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基于智能手环运动状态的音乐生成系统 被引量:3
12
作者 陈诗佳 王楚豫 谢磊 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2021年第4期95-101,共7页
对可穿戴智能设备与计算机作曲的融合进行研究,将智能手环的使用加入音乐生成环节,实现基于用户动作的自动编曲配乐功能;构建运动状态与设备感知信号之间的关联模型,使用智能手环感知用户的运动状态,并基于用户的运动状态实现相应的自... 对可穿戴智能设备与计算机作曲的融合进行研究,将智能手环的使用加入音乐生成环节,实现基于用户动作的自动编曲配乐功能;构建运动状态与设备感知信号之间的关联模型,使用智能手环感知用户的运动状态,并基于用户的运动状态实现相应的自动作曲。基于智能手环运动状态的音乐生成系统实现了由运动节奏转化为音乐节奏,并且使用编曲技巧增强了生成音乐的悦耳性。 展开更多
关键词 运动状态 智能手环 动作识别 音乐生成
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基于TD-SCDMA和CDMA20001X的数据融合定位算法 被引量:1
13
作者 田增山 罗磊 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2008年第6期631-635,共5页
为了实现终端定位不依赖于GPS,解决终端自主定位导航,针对双模手机终端,提出了一种根据终端位置环境和运动状态,利用卡尔曼滤波的终端自主定位算法。采用该方法可以为用户提供高精度、高概率和高保密性的定位业务,Matlab仿真表明该方法... 为了实现终端定位不依赖于GPS,解决终端自主定位导航,针对双模手机终端,提出了一种根据终端位置环境和运动状态,利用卡尔曼滤波的终端自主定位算法。采用该方法可以为用户提供高精度、高概率和高保密性的定位业务,Matlab仿真表明该方法具有终端信道环境和运动状态的自适应处理能力,并提出了相应的措施来进一步提高定位精度。 展开更多
关键词 双模终端 位置环境 运动状态 卡尔曼滤波
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十字轴式刚性万向节在教学实践中的另类解析
14
作者 胡明 高建芳 《包头职业技术学院学报》 2013年第4期88-89,共2页
十字轴式刚性万向节是万向传动装置中重要的部件,也是学习其他万向节的基础。通用教材中对其结构和运动关系进行了详尽的分析,但是对十字轴式万向节的运动状态和速度的传递等的分析不够。通过对万向节的运动状态分析,建立简明易懂的模型... 十字轴式刚性万向节是万向传动装置中重要的部件,也是学习其他万向节的基础。通用教材中对其结构和运动关系进行了详尽的分析,但是对十字轴式万向节的运动状态和速度的传递等的分析不够。通过对万向节的运动状态分析,建立简明易懂的模型,明确主、从动叉的速度传递的过程,有利于帮助学生更好的理解和掌握十字轴式万向节的知识。 展开更多
关键词 运动状态 速度传递 模型
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AVS结构控制体系的振动全过程分析
15
作者 黄庆丰 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期83-87,共5页
在主动变刚度(AVS)控制器开启和闭合瞬时,通过分析其体系的能量分布或动量分布变化,探讨在AVS结构控制体系变结构瞬时,体系运动状态迁移的条件及运动方程,以实现体系振动的全过程分析.分析体系运动的稳定性及体系的减振机理,探讨在AVS... 在主动变刚度(AVS)控制器开启和闭合瞬时,通过分析其体系的能量分布或动量分布变化,探讨在AVS结构控制体系变结构瞬时,体系运动状态迁移的条件及运动方程,以实现体系振动的全过程分析.分析体系运动的稳定性及体系的减振机理,探讨在AVS控制器开启导致的体系内激励同AVS控制器开启和闭合策略之间的共同作用,以避免AVS控制器开启后体系短时间内陷于状态切换面作延伸运动,提高体系运动的鲁棒性和AVS控制子系统的减振效率. 展开更多
关键词 主动变刚度 振动控制 全过程分析 运动状态 迁移 减振效率
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虚拟综采工作面三机运动状态监测系统研究 被引量:16
16
作者 李阿乐 郑晓雯 唐哲 《煤矿机械》 2016年第8期41-44,共4页
针对传统综采工作面监测系统存在的不足,利用虚拟现实软件Unity 3D完成虚拟工作面场景的构建及三机(采煤机、刮板输送机、液压支架)的运动仿真,应用VB6.0软件和数据采集模块WISE-4012E、工业级无线传输模块EKI-6311实现数据采集和调用,... 针对传统综采工作面监测系统存在的不足,利用虚拟现实软件Unity 3D完成虚拟工作面场景的构建及三机(采煤机、刮板输送机、液压支架)的运动仿真,应用VB6.0软件和数据采集模块WISE-4012E、工业级无线传输模块EKI-6311实现数据采集和调用,研发了一套基于虚拟现实技术的综采工作面三机运动状态监测系统。该系统能够将三机的运动状态直观地展现出来,虚拟场景中建立的三机模型与真实设备的运动状态实时同步,通过场景漫游,可以让工作人员多视角监测三机运动状态。 展开更多
关键词 虚拟现实 三机 运动状态监测 UNITY 3D
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船舶纵向运动建模及广义预测控制 被引量:4
17
作者 陈虹丽 艾晓庸 +1 位作者 唐慧妍 于秀萍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期837-838,876,共3页
研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的。以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力参数,从而得到船舶纵向运动数学模型;利用Kalman滤波对船舶纵... 研究船舶纵向运动从而实现有效控制是非常必要的。以442T水面舰艇为仿真研究对象,依据切片理论,利用在不同航速、航向和不同频率的规则波扰动下水池实验测量的数据算得水动力参数,从而得到船舶纵向运动数学模型;利用Kalman滤波对船舶纵向运动进行状态估计;将广义预测控制应用于船舶减纵摇。仿真结果表明该方法可行并有效,减摇效果达到52%~75%。 展开更多
关键词 船舶 纵向运动 状态空间 KALMAN滤波 广义预测控制
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基于位置信息的自适应Ad Hoc路由协议 被引量:5
18
作者 张棋飞 刘威 +1 位作者 杨宗凯 袁林锋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期20-24,共5页
传统的基于位置信息的路由算法往往采用分布式预测机制,可靠性不高,特别当源节点不知道目的节点位置时只能采用洪泛策略,增大了通信开销。本文提出一种基于位置信息的自适应路由机制LAAR(Location-based A-daptive Ad hoc Routing)。LAA... 传统的基于位置信息的路由算法往往采用分布式预测机制,可靠性不高,特别当源节点不知道目的节点位置时只能采用洪泛策略,增大了通信开销。本文提出一种基于位置信息的自适应路由机制LAAR(Location-based A-daptive Ad hoc Routing)。LAAR采用分层的体系结构获得全网一致的拓扑视图,消除分布式预测带来的不确定性,通过路由前的位置查询避免洪泛。LAAR综合利用多种位置更新机制,在限制网络开销的同时保障位置信息的准确性。LAAR的自适应调节机制将节点的运动状态与路由发现过程结合,实现对目的节点的动态跟踪,提高路由性能。仿真结果表明,随着节点移动速度的增加,LAAR能够获得比LAR更小的控制开销;同时在节点密度较大情况下,LAAR能获得更高的分组投递率。 展开更多
关键词 自组织网络 路由算法 基于位置信息 运动状态指标
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进步教育运动对美国学校体育发展的影响及对我们的启示 被引量:6
19
作者 李佐惠 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2009年第2期59-63,共5页
从历史视角阐述进步教育运动对美国学校体育发展的影响。从中得出3点启示:(1)美国在世界上是一个年轻的国家,它的体育发展起步较晚,但发展极其迅速。进步教育运动促使体育改革是其发展的动力。(2)美国的进步教育运动虽然取得很大的成就... 从历史视角阐述进步教育运动对美国学校体育发展的影响。从中得出3点启示:(1)美国在世界上是一个年轻的国家,它的体育发展起步较晚,但发展极其迅速。进步教育运动促使体育改革是其发展的动力。(2)美国的进步教育运动虽然取得很大的成就,但它所产生的负面影响也很大。任何"改革运动"的本意都是好的,但带来的结果和影响可能是多方面的。借古鉴今,审视我们近几年的学校体育改革成效时,切莫只看成绩而忽视改革中有可能偏离方向的极端形式化的做法。(3)在进步教育运动的影响下,美国在学校体育改革中完全忽视了体操教育,结果学生的体质出现了非常严重的问题。以此为鉴,新世纪中国学校体操教育亟待加强。 展开更多
关键词 学校体育 进步教育运动 美国
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结合历史运动状态的机器人高效沿墙算法研究 被引量:5
20
作者 蒋林 张燕飞 +3 位作者 朱建阳 雷斌 王翰 高旭敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1166-1177,共12页
针对目前室内移动机器人沿墙走算法过于复杂、路径易重复、不能完全遍历、效率低等问题,采用室内未知环境下结合历史状态的机器人沿墙高效遍历研究来解决这些问题.该算法由移动机器人的上一个周期历史环境运动状态(分8类)、当前环境运... 针对目前室内移动机器人沿墙走算法过于复杂、路径易重复、不能完全遍历、效率低等问题,采用室内未知环境下结合历史状态的机器人沿墙高效遍历研究来解决这些问题.该算法由移动机器人的上一个周期历史环境运动状态(分8类)、当前环境运动状态(分8类)和旋向信息(分2类)建立运动规则库,沿墙行走时移动机器人时时采集这三类信息(上一个周期历史环境运动状态、当前环境运动状态和旋向信息)决定移动机器人当前的运动方向,如此循环直到完成指定的沿墙任务.最后对该算法进行了仿真与实际实验,实验结果证明该算法可以在不同的、复杂的环境中高效、快速地完成沿墙走的任务,并且对室内未知环境有很好的适应性. 展开更多
关键词 历史环境运动状态 当前环境运动状态 旋向信息 移动机器人 沿墙
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