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五杆两自由度机构可动性的充分条件
被引量：
20
1
作者
李佳
钮国辉
廖汉元
《武汉冶金科技大学学报》
1998年第3期329-332,共4页
以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机械模型，推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出的两种五杆两自由度机构的可动性充分条件为机构尺寸综合提供了尺寸约束条件。
关键词
两自由度
五杆机构
机构可动性
运动规律
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题名
五杆两自由度机构可动性的充分条件
被引量：
20
1
作者
李佳
钮国辉
廖汉元
机构
武汉冶金科技大学机械工程系
出处
《武汉冶金科技大学学报》
1998年第3期329-332,共4页
文摘
以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机械模型，推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出的两种五杆两自由度机构的可动性充分条件为机构尺寸综合提供了尺寸约束条件。
关键词
两自由度
五杆机构
机构可动性
运动规律
Keywords
two
freedom
five
bar
linkage
mechanisms
movability
of
mechanisms
law
of
movement
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
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1
五杆两自由度机构可动性的充分条件
李佳
钮国辉
廖汉元
《武汉冶金科技大学学报》
1998
20
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