高精度惯性平台误差自标定方法 被引量：9

1

作者 杨华波 蔡洪 张士峰 《上海航天》 北大核心 2006年第2期33-36,共4页

在考虑框架轴、陀螺和加速度表安装误差的条件下,推导了惯性平台陀螺仪和加速度表的通用输出误差模型。为分离陀螺仪误差系数、加速度表误差系数、陀螺仪安装误差、加速度表安装误差,设计了一个16位置的标定方案,以完整地分离出惯性平台... 在考虑框架轴、陀螺和加速度表安装误差的条件下,推导了惯性平台陀螺仪和加速度表的通用输出误差模型。为分离陀螺仪误差系数、加速度表误差系数、陀螺仪安装误差、加速度表安装误差,设计了一个16位置的标定方案,以完整地分离出惯性平台的42项误差系数。算例表明,采用该方法标定,陀螺误差系数的精度可优于5%,加速度表则更高。 展开更多

关键词 惯性平台 误差补偿 自标定 安装误差 标定精度

下载PDF 职称材料

光学陀螺旋转式惯导系统的安装误差效应分析 被引量：6

2

作者 袁保伦 饶谷音 廖丹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2407-2411,共5页

在光学陀螺惯导系统中,利用系统旋转自动补偿可以有效地减小惯性元件漂移对系统导航精度的影响,从而实现高精度、低成本的惯性导航要求。首先从光学陀螺旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了系统中由于光学陀螺安装误差引起的数学... 在光学陀螺惯导系统中,利用系统旋转自动补偿可以有效地减小惯性元件漂移对系统导航精度的影响,从而实现高精度、低成本的惯性导航要求。首先从光学陀螺旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了系统中由于光学陀螺安装误差引起的数学平台角度误差表达式。以此为基础,分析了旋转式系统中的安装误差引起的误差效应及自动补偿安装误差所应满足的条件,为系统设计和精度分析提供了理论参考。 展开更多

关键词 激光陀螺 光纤陀螺 旋转式惯导系统 安装误差 自动补偿 误差分析

下载PDF 职称材料

导轨系统重复定位精度关键影响因素研究 被引量：2

3

作者 喻精辉 张朋海 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第8期36-41,共6页

重复定位精度是导轨系统重要的性能指标,仅能通过反复拆装进行控制,在缺乏理论指导下具有很大的不确定性。为给导轨重复定位精度的控制提供理论指导,以直线电机驱动的导轨系统为研究对象,依据导轨定位过程建立动力学分析模型,确定导轨... 重复定位精度是导轨系统重要的性能指标,仅能通过反复拆装进行控制,在缺乏理论指导下具有很大的不确定性。为给导轨重复定位精度的控制提供理论指导,以直线电机驱动的导轨系统为研究对象,依据导轨定位过程建立动力学分析模型,确定导轨系统重复定位精度的关键影响因素,建立各影响因素的分析模型。数学模型与仿真分析相结合,对各影响因素进行了分析,结果表明,光栅尺安装误差、系统摩擦力、误差运动均会影响系统重复定位精度,系统摩擦力与阿贝误差造成的重复定位误差是系统重复定位误差的最主要来源,在一定范围内降低系统速度无关的摩擦力均值可有效提高系统重复定位精度,但降低到某一临界值后重复定位精度将不再增加。 展开更多

关键词 导轨 重复定位精度 安装误差 摩擦力 误差运动

下载PDF 职称材料

不同安装模态对嵌入式时栅测量误差的影响 被引量：6

4

作者 孙世政 周清松 +1 位作者 韩宇 何泽银 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2290-2300,共11页

为提高嵌入式时栅传感器测量精度,对不同安装模态下测量精度进行了表征。从嵌入式时栅传感器传感机理出发,分析了安装气隙变化、径向安装偏差和轴向安装偏差对传感器测量精度的影响规律,建立了不同安装模态的误差模型。对传感器不同安... 为提高嵌入式时栅传感器测量精度,对不同安装模态下测量精度进行了表征。从嵌入式时栅传感器传感机理出发,分析了安装气隙变化、径向安装偏差和轴向安装偏差对传感器测量精度的影响规律,建立了不同安装模态的误差模型。对传感器不同安装模态进行了模拟仿真与实验验证。仿真与实验结果表明不同安装模态均会影响传感器测量精度,其中径向安装对传感器测量误差影响最大,气隙间距变化对传感器测量误差影响其次,轴向安装对传感器测量误差影响最小;三种安装模态对测量误差的影响均体现在对一次和二次误差的影响上;在气隙间距为0.2 mm无径向与轴向安装偏差时嵌入式时栅测量误差峰峰值为100.8″。本研究对指导嵌入式时栅传感器安装,降低安装误差,提升测量精度具有重要的理论与现实意义。 展开更多

关键词 嵌入式时栅传感器 安装模态 安装误差 测量精度

下载PDF 职称材料

基于凸轮轴齿轮的隧道磁电阻效应传感器仿真

5

作者 刘贤龙 李径亮 +5 位作者 张波 赵浩远 王涛 张旭 常晨 白浩龙 《湖北汽车工业学院学报》 2024年第3期46-50,共5页

以某信号汽车发动机凸轮轴传感器为例,对比研究了Hall传感器和隧道磁电阻(TMR)传感器安装位置偏移对测量结果的影响,包括3个方向的线性移动距离以及3个角度的转动量。通过对凸轮轴传感器磁路进行建模,对TMR和Hall磁路进行对比分析。通... 以某信号汽车发动机凸轮轴传感器为例,对比研究了Hall传感器和隧道磁电阻(TMR)传感器安装位置偏移对测量结果的影响,包括3个方向的线性移动距离以及3个角度的转动量。通过对凸轮轴传感器磁路进行建模,对TMR和Hall磁路进行对比分析。通过实验得到极限位移对应的TMR齿根磁场,从而得到其他5个极限安装误差范围。研究结果表明TMR传感器的允许测量范围比Hall传感器更大。 展开更多

关键词 磁传感器 Hall传感器 TMR传感器 安装误差

下载PDF 职称材料

变耦型时栅传感器及测头姿态对测量误差的影响 被引量：4

6

作者 鲁进 陈锡侯 +1 位作者 汤其富 武亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2271-2282,共12页

根据时栅传感器的测量原理,提出一种采用高频时钟脉冲作为测量基准的变耦型时栅位移传感器以提高位移测量的精度。该传感器通过改变激励线圈和感应线圈的耦合状态输出感应位移变化的行波信号来实现精密位移测量。进行了建模和仿真,研究... 根据时栅传感器的测量原理,提出一种采用高频时钟脉冲作为测量基准的变耦型时栅位移传感器以提高位移测量的精度。该传感器通过改变激励线圈和感应线圈的耦合状态输出感应位移变化的行波信号来实现精密位移测量。进行了建模和仿真,研究了不同测头姿态下传感器的位移误差特性,并对其进行了谐波分析,得到了不同测头姿态对位移测量误差各次谐波的影响规律。根据传感器模型制作了传感器并开展了验证实验。仿真和实验结果均表明:不同测头姿态对位移测量误差的影响主要体现在对测量误差的1次、2次和4次谐波上,且俯仰姿态引入的附加误差最大,其余测头姿态下引入的位移测量附加误差均较小。若保证较佳的测头姿态,传感器在定尺和动测头间气隙厚度为0.3mm时的原始误差约为±18μm。实验分析结果与仿真结果基本一致。 展开更多

关键词 时栅传感器 位移测量 测头姿态 安装误差 测量精度

下载PDF 职称材料

基于CAN总线的双轴测斜系统设计

7

作者 张锋 彭思唯 杜泽东 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2023年第5期183-190,共8页

传统使用RS-485通信的测斜仪器在面对当下现代化测控要求时体现出各种不足。为此,采用CAN总线技术重新设计了一套功能齐全的双轴测斜系统。该系统具备数据测量、数据采集、数据通信、数据处理、人工交互、自动预警等一系列相关功能,为... 传统使用RS-485通信的测斜仪器在面对当下现代化测控要求时体现出各种不足。为此,采用CAN总线技术重新设计了一套功能齐全的双轴测斜系统。该系统具备数据测量、数据采集、数据通信、数据处理、人工交互、自动预警等一系列相关功能,为对大坝、边坡等滑坡监测有需求的项目提供了一套完整的解决方案。同时对其他类似设计所忽略的双轴正交问题进行了处理,使用二元回归算法提高了测量结果的精度。测试试验通过分度仪对样机进行了测量结果标定,将量程内测量误差缩小到0.2%F.S以内。 展开更多

关键词 固定式测斜仪 CAN总线 MEMS传感器 双轴正交 安装误差 二元回归

下载PDF 职称材料

船舶主机安装误差对船舶轴系安装质量的影响 被引量：4

8

作者 温小飞 郑瀚坤 +2 位作者 胡贤民 刘群芳 董良雄 《中国修船》 2017年第4期14-16,共3页

文章针对船舶轴系校中校核有效性问题进行分析和讨论,分析在主机安装误差变化范围内,中间轴承和艉轴承负荷、安装状态的法兰开口及偏移等参数的变化特点,得出船舶主机安装误差范围、轴承负荷控制误差范围、连接法兰偏移值误差范围之间... 文章针对船舶轴系校中校核有效性问题进行分析和讨论,分析在主机安装误差变化范围内,中间轴承和艉轴承负荷、安装状态的法兰开口及偏移等参数的变化特点,得出船舶主机安装误差范围、轴承负荷控制误差范围、连接法兰偏移值误差范围之间的关系,并提出了保障船舶轴系安装质量的精度控制方面的建议。 展开更多

关键词 船舶轴系 主机 轴系校核 安装误差

下载PDF 职称材料

卫星重力梯度测量中加速度计安装要求分析 被引量：3

9

作者 祝竺 周泽兵 +1 位作者 廖鹤 赵艳彬 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2015年第1期22-28,共7页

静电重力梯度仪是重力梯度卫星的关键载荷,加速度计作为梯度仪的核心部件,其安装偏差直接影响到卫星重力梯度测量的分辨率.本文基于GOCE重力梯度卫星的测量原理与在轨L1b实测数据,分析了加速度计对的安装重合度与安装位置偏差对梯度测... 静电重力梯度仪是重力梯度卫星的关键载荷,加速度计作为梯度仪的核心部件,其安装偏差直接影响到卫星重力梯度测量的分辨率.本文基于GOCE重力梯度卫星的测量原理与在轨L1b实测数据,分析了加速度计对的安装重合度与安装位置偏差对梯度测量的影响,给出了这些安装参数的标定精度需求,为载荷的安装与参数标定提供重要的理论依据. 展开更多

关键词 卫星重力梯度测量 静电加速度计 安装偏差 标定精度

原文传递

高冲击加速度传感器横向效应及装配方式所致测试误差 被引量：2

10

作者 丰雷 马铁华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期198-201,共4页

针对高冲击测试只校准加速度传感器而忽略其安装方式所致测试误差,分析高冲击加速度传感器灵敏度横向效应产生原因与测试仪整体力学模型。通过Hopkinson杆冲击实验装置对传感器每轴横向效应实验分析,利用ANSYS软件分析测试仪在冲击加速... 针对高冲击测试只校准加速度传感器而忽略其安装方式所致测试误差,分析高冲击加速度传感器灵敏度横向效应产生原因与测试仪整体力学模型。通过Hopkinson杆冲击实验装置对传感器每轴横向效应实验分析,利用ANSYS软件分析测试仪在冲击加速度载荷20000 g时结构响应。结果表明,测试仪结构发生振动时传感器装配方式所致测试误差不可忽略。 展开更多

关键词 高冲击测试 加速度传感器 灵敏度横向效应 安装方式 测试误差

下载PDF 职称材料

一种弹性安装条件下分配电箱的冲击仿真方法与试验研究 被引量：2

11

作者 赵建华 丁先威 张明明 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期72-76,共5页

为解决抗冲击时域分析中无法准确建立结构模型和模拟隔振系统的特性问题,首先基于ABAQUS软件,以弹性安装的分配电箱为研究对象,建立了隔振器-设备一体化仿真模型;然后,将液压双波冲击试验所采得的冲击激励信号作为输入,得出不同冲击激... 为解决抗冲击时域分析中无法准确建立结构模型和模拟隔振系统的特性问题,首先基于ABAQUS软件,以弹性安装的分配电箱为研究对象,建立了隔振器-设备一体化仿真模型;然后,将液压双波冲击试验所采得的冲击激励信号作为输入,得出不同冲击激励下分配电箱的响应特性结果。结果表明:位移的仿真与试验误差小于10%,主应力峰值的仿真与试验误差小于13%,可满足一般的工程实际需求;误差主要由于仿真中未考虑阻尼和隔振器的动刚度的非线性。 展开更多

关键词 分配电箱 弹性安装 ABAQUS 冲击试验 误差分析

下载PDF 职称材料

X射线聚焦望远镜镜片黏接装配的数值模拟和分析 被引量：2

12

作者 贺鹏飞 尤佳伟 +2 位作者 戴瑛 沈正祥 王占山 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1242-1249,共8页

对采用圆锥嵌套Wolter-I型结构的X射线聚焦望远镜在装配过程中产生的面形偏差进行了模拟和分析。首先,利用ANSYS有限元软件建立二维模型。然后,以实际装配步骤和夹具为加载和边界条件,通过分析不同半径镜片的装配过程,得到了面形偏差与... 对采用圆锥嵌套Wolter-I型结构的X射线聚焦望远镜在装配过程中产生的面形偏差进行了模拟和分析。首先,利用ANSYS有限元软件建立二维模型。然后,以实际装配步骤和夹具为加载和边界条件,通过分析不同半径镜片的装配过程,得到了面形偏差与三根压条的载荷关系曲线,由此优选出了不同半径镜片对应的最佳装配载荷。分析显示:除对应的最大面形偏差外,优选出的装配载荷均可控制在0.1μm以内,满足装配精度要求,而且对应装配载荷下玻璃镜片的最大Mises应力也均小于玻璃的强度极限,不会在装配过程中失效。此外,建立了三维分析模型并与二维简化模型分析结果进行了比较。结果显示:计算偏差主要集中在镜片的前、后两端约5mm范围内,最大偏差为2.3μm;镜片中段两种模型的计算偏差小于0.03μm,表明提出的二维简化模型可以用于玻璃镜片装配的快速面形偏差分析和载荷确定。文中对镜片装配过程的分析可为提高装配精度提供理论依据。 展开更多

关键词 X射线聚焦望远镜 镜片装配 面形偏差 载荷分析 有限元法

下载PDF 职称材料

摆式加速度计零偏测量中安装误差的分析 被引量：2

13

作者 屈少波 吴书朝 周泽兵 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第5期69-72,共4页

在利用精密分度头测量摆式加速度计的零偏过程中,安装误差是一项主要误差。计算结果表明:若分度头盘面与重力方向之间存在夹角,且摆式加速度计的摆轴与分度头转轴之间存在夹角ψ,则由这2个安装角度误差所引起的零偏测量误差为ψg(其... 在利用精密分度头测量摆式加速度计的零偏过程中,安装误差是一项主要误差。计算结果表明:若分度头盘面与重力方向之间存在夹角,且摆式加速度计的摆轴与分度头转轴之间存在夹角ψ,则由这2个安装角度误差所引起的零偏测量误差为ψg(其中,g为重力加速度)。这一结果对零偏测量实验中的安装操作具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 摆式加速度计 零偏 分度头 安装误差

下载PDF 职称材料

基于MIMU的微小型组合导航系统研究 被引量：2

14

作者 刘安鹏 苑伟政 常洪龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期322-324,328,共4页

介绍了基于 MEMS 技术的 MIMU 的构成、工作原理及安装误差补偿方法,设计了一种由 MIMU 与微小型 GPS 接收器组成的导航系统,系统采用闭环反馈的校正方式,能对 MIMU 的位置、速度误差、数字平台误差及微惯性器件误差作出最优估计并实施... 介绍了基于 MEMS 技术的 MIMU 的构成、工作原理及安装误差补偿方法,设计了一种由 MIMU 与微小型 GPS 接收器组成的导航系统,系统采用闭环反馈的校正方式,能对 MIMU 的位置、速度误差、数字平台误差及微惯性器件误差作出最优估计并实施反馈。仿真分析表明,该组合方式能抑制滤波发散,提高长期导航精度。该系统具有体积小、重量轻、功耗低的特点,可适用于微小型飞行器的导航任务。 展开更多

关键词 MEMS MIMU 安装误差 GPS 组合导航系统

下载PDF 职称材料

安装误差对点接触ZK型蜗杆副接触区影响的分析

15

作者 具非 郝兰湘 +1 位作者 陈明 高业田 《哈尔滨科学技术大学学报》 1991年第3期20-26,共7页

从理论上分析点接触 ZK 型蜗杆副的各项安装误差,对其接触区的影响以及各项安装误差对接触区的综合影响,证实:点接触蜗杆副可降低接触区对安装误差的敏感性.并讨论各项安装误差对接触区综合影响的"叠加效应"和"互补效应&... 从理论上分析点接触 ZK 型蜗杆副的各项安装误差,对其接触区的影响以及各项安装误差对接触区的综合影响,证实:点接触蜗杆副可降低接触区对安装误差的敏感性.并讨论各项安装误差对接触区综合影响的"叠加效应"和"互补效应",分析这两种效应所具有的特点及应用的可能性. 展开更多

关键词 安装误差 点接触 蜗杆副 接触区

下载PDF 职称材料

基于标定和插值的压装系统误差补偿

16

作者 资彦义 丁国清 《电子设计工程》 2015年第18期103-106,共4页

传统的汽车零部件压装设备大都采用半闭环伺服控制方式,但由于存在系统误差,无法满足日益严格的零部件压装合格判定要求。本文针对半闭环伺服压装系统的误差特点,设计使用刚性块作为辅助装置进行误差标定,并通过最小二乘法拟合和误差表... 传统的汽车零部件压装设备大都采用半闭环伺服控制方式,但由于存在系统误差,无法满足日益严格的零部件压装合格判定要求。本文针对半闭环伺服压装系统的误差特点,设计使用刚性块作为辅助装置进行误差标定,并通过最小二乘法拟合和误差表格插值,实现误差的补偿。经过对随机选取的实际生产数据进行误差补偿并与数显千分表实测值进行对比分析后得,补偿后的误差可以控制在1%左右,极大地提高了零部件压装合格判定的准确度。 展开更多

关键词 压装 刚性块 误差标定 插值补偿

下载PDF 职称材料

高升阻比模型天平校准安装角误差控制要求

17

作者 吕治国 赵荣娟 黄军 《气体物理》 2021年第1期69-78,共10页

文章针对高升阻比类模型气动力测量的要求,对天平校准安装角误差影响进行了初步分析,天平的单元校准中,主要有两个安装角对天平校准结果产生影响,这两个安装角分别为攻角和滚转角,研究结果表明天平的不同分量和不同校准系数对安装角误... 文章针对高升阻比类模型气动力测量的要求,对天平校准安装角误差影响进行了初步分析,天平的单元校准中,主要有两个安装角对天平校准结果产生影响,这两个安装角分别为攻角和滚转角,研究结果表明天平的不同分量和不同校准系数对安装角误差的要求是不尽相同的,力分量以及滚转力矩校准,安装角误差可以允许在度水平上;俯仰力矩和偏航力矩校准攻角误差只能在分量级上;法向力对轴向力干扰系数校准的攻角误差,以及法向力对侧向力干扰系数校准的滚转角误差均只能允许在十分之几分或百分之几分的水平上.单纯从校准来看,法向力对轴向力的干扰系数要求攻角误差控制,以及法向力对侧向力干扰系数要求的滚转角误差控制,均非常困难;结合风洞实验测量中高升阻比模型的载荷匹配情况,这个误差控制可以适当放宽,攻角误差可以放宽到分量级上,滚转角误差仍为十分之几分量级上,天平校准时采用常规的角度测量仪器进行测量和调整均非常困难,只有配置高精度的角度测量仪器,才能满足高升阻比模型气动力测量对天平校准角度误差控制的要求. 展开更多

关键词 安装角 误差 天平 校准 干扰系数 测量

下载PDF 职称材料

水平式经纬仪指向误差的统一补偿技术 被引量：18

18

作者 薛向尧 高云国 +2 位作者 韩光宇 邵帅 乔健 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1524-1530,共7页

为修正水平式经纬仪的指向误差,提出了一种针对视轴指向的统一补偿模型。根据水平式经纬仪的光机结构,建立了照准坐标系和地平坐标系;通过两坐标系的几何关系得到目标在地平坐标系下的坐标方程,并对该方程进行全微分,得到地平坐标误差... 为修正水平式经纬仪的指向误差,提出了一种针对视轴指向的统一补偿模型。根据水平式经纬仪的光机结构,建立了照准坐标系和地平坐标系;通过两坐标系的几何关系得到目标在地平坐标系下的坐标方程,并对该方程进行全微分,得到地平坐标误差与指向误差的关系式。针对设备主要误差源之一(3轴误差)进行5次线性变换,推导出目标在地平坐标系中关于3轴误差的统一地平坐标误差方程;结合全微分所得关系式,求出指向误差关于3轴误差的统一补偿模型,将该模型与编码器误差模型线性叠加后获得水平式经纬仪指向误差的统一补偿模型。最后,对全天分布较为均匀的46颗恒星进行观测,得到了观测误差的实验数据,利用最小二乘法对该模型进行拟合,得到模型中各待定系数。实验结果表明,采用该模型进行修正后,设备总指向精度由修正前的40.1″提高到3.4″,满足系统总体提出的精度要求。 展开更多

关键词 水平式经纬仪 坐标变换 指向误差

下载PDF 职称材料

考虑安装误差敏感性的螺旋锥齿轮主动设计方法 被引量：13

19

作者 唐进元 杜晋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1197-1202,共6页

在Litvin等的预设定传递误差曲线螺旋锥齿轮主动设计方法基础上,考虑初始计算点位置对安装误差敏感性的影响,对预设定传递误差曲线螺旋锥齿轮主动设计方法进行了改进。通过安装误差敏感系数的计算与比较,确定合理的初始计算点位置,由局... 在Litvin等的预设定传递误差曲线螺旋锥齿轮主动设计方法基础上,考虑初始计算点位置对安装误差敏感性的影响,对预设定传递误差曲线螺旋锥齿轮主动设计方法进行了改进。通过安装误差敏感系数的计算与比较,确定合理的初始计算点位置,由局部综合法求得满足预设定传递误差曲线且容差性较好的一组小轮加工调整参数。计算实例表明,合理选择初始计算点可使误差敏感系数数值平均下降26.68%。 展开更多

关键词 传递误差曲线 局部综合法 安装误差敏感性 螺旋锥齿轮

下载PDF 职称材料

旋转支撑法去除元件面形测量的夹持误差 被引量：13

20

作者 王平 田伟 +3 位作者 王汝冬 王立朋 隋永新 杨怀江 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期126-134,共9页

为实现对光学元件的高精度面形测量,建立了一种旋转支撑结构的高精度测量方法。对该方法的理论原理、数值仿真和误差分析等进行了研究。首先根据元件夹持工况仿真分析了支撑变形的特性。接着用泽尼克多项式拟合波面,建立了旋转支撑法的... 为实现对光学元件的高精度面形测量,建立了一种旋转支撑结构的高精度测量方法。对该方法的理论原理、数值仿真和误差分析等进行了研究。首先根据元件夹持工况仿真分析了支撑变形的特性。接着用泽尼克多项式拟合波面,建立了旋转支撑法的理论模型,并推导出光学元件去除支撑影响后的面形公式。用仿真分析的方式验证了理论模型,对计算的面形结果与理论面形进行了比较分析。最后,分析了影响旋转支撑法测量精度的误差项。仿真分析结果表明,通过两次旋转支撑结构的方式,可以有效地去除元件支撑造成的面形误差,计算值与真实值之间的误差为支撑误差的泽尼克多项式的高阶对称项,满足元件面形的高精度检测要求。 展开更多

关键词 测量 元件夹持 测量误差 夹持误差 旋转支撑法

原文传递