车载光电跟踪设备高精度控制方法及仿真 被引量：7

1

作者 宁大勇 高云国 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期8-12,共5页

介绍了保证车载光电跟踪设备高精度工作的一种数学方法,在光电跟踪设备基座上安放双轴倾角传感器,实时检测基座的水平度,通过传感器显示的数值,把基座的水平度变化量解算到光电跟踪设备的水平轴和垂直轴上去。构建所需的数学模型,分析... 介绍了保证车载光电跟踪设备高精度工作的一种数学方法,在光电跟踪设备基座上安放双轴倾角传感器,实时检测基座的水平度,通过传感器显示的数值,把基座的水平度变化量解算到光电跟踪设备的水平轴和垂直轴上去。构建所需的数学模型,分析工作原理,求出了光电跟踪设备水平轴和垂直轴所需转动角度的公式。建立CAD模型,并结合有虚拟样机技术对模型进行仿真分析。有限元分析表明:这种数学方法可以保证车载光电跟踪设备的工作精度。 展开更多

关键词 车载 光电跟踪设备 水平轴 垂直轴 视轴

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基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统的建模 被引量：3

2

作者 姜洪源 马长波 +1 位作者 敖宏瑞 陆念力 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期216-222,共7页

为了将功能性电刺激技术应用于肢体运动康复,开发一种用于下肢肢体功能重建与运动康复的脚踏车系统,提出了基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统模型,系统包括运动学模型、动力学模型、肌肉刺激模型、电机模型及负载模型.通过Matlab/Simu... 为了将功能性电刺激技术应用于肢体运动康复,开发一种用于下肢肢体功能重建与运动康复的脚踏车系统,提出了基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统模型,系统包括运动学模型、动力学模型、肌肉刺激模型、电机模型及负载模型.通过Matlab/Simulink平台建立仿真模型.将实验数据作为输入数据代入模型进行运算.仿真结果与实际实验结果对比,表明模型输出结果与实际结果基本吻合,证明了模型的正确性,为基于模型的功能性电刺激脚踏车闭环反馈控制系统的研制奠定基础.利用该方法可以克服系统启动和负载变化引起的刺激器大脉宽刺激电流输出,可降低肌肉疲劳速度保证训练效果. 展开更多

关键词 功能性电刺激 脚踏车 电机辅助 系统模型 系统仿真

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小车开关梅花触头电动更换装置设计与实现

3

作者 姚光久 闫超 +4 位作者 何潇柳 陈伟明 黄建 梁群锋 方泽彬 《电工技术》 2024年第2期170-172,共3页

针对使用螺丝刀等传统工具拆装梅花触头容易造成触头损伤、费时费力、人身伤害等问题,研制一种小车开关梅花触头电动更换装置,高效快捷拆装梅花触头,减少了停电时间,提高了保供电可靠性,避免了更换触指弹簧时损伤导电臂镀银层,最后通过... 针对使用螺丝刀等传统工具拆装梅花触头容易造成触头损伤、费时费力、人身伤害等问题,研制一种小车开关梅花触头电动更换装置,高效快捷拆装梅花触头,减少了停电时间,提高了保供电可靠性,避免了更换触指弹簧时损伤导电臂镀银层,最后通过应用案例验证了该技术实用、有效。 展开更多

关键词 电动更换 供电可靠性 镀银层 梅花触头

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电动主动横向稳定杆的模型预测控制研究 被引量：1

4

作者 张勇超 喻凡 王立标 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第9期52-60,共9页

为有效提升汽车防侧倾性能,针对基于开关磁阻电机和谐波齿轮减速器的电机式汽车主动横向稳定杆设计了模型预测控制器。首先,采用Maxwell/RMxprt对开关磁阻电机进行有限元分析计算得到电机的非线性数学模型;然后,建立整车侧倾动力学模型... 为有效提升汽车防侧倾性能,针对基于开关磁阻电机和谐波齿轮减速器的电机式汽车主动横向稳定杆设计了模型预测控制器。首先,采用Maxwell/RMxprt对开关磁阻电机进行有限元分析计算得到电机的非线性数学模型;然后,建立整车侧倾动力学模型,设计了前、后悬架横向稳定杆的模型预测控制器,计算前、后悬架的防侧倾力矩;最后,通过Car⁃sim和Simulink联合仿真试验,分析影响防侧倾性能的控制器敏感参数。研究结果表明:模型预测控制能够显著抑制车身侧倾角,预测时域和性能加权系数是控制器的敏感参数。 展开更多

关键词 车辆工程 电机式主动横向稳定杆 开关磁阻电机 Maxwell/RMxprt 模型预测控制

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永磁同步电动机的神经网络模糊控制器设计 被引量：11

5

作者 王丽梅 田明秀 王力 《电气传动》 北大核心 2006年第8期34-37,共4页

提出了基于神经网络的自学习模糊控制器的设计方法。在永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统中,使用该控制器作为速度调节器对永磁同步电动机进行精确的速度控制。仿真结果表明,该神经网络模糊控制方法是可行的,具有良好的动态及静态特性。

关键词 永磁同步电机 神经网络模糊控制器 BP算法 PI控制

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风电柔直并网虚拟阻抗次同步振荡抑制策略

6

作者 赵文广 李云丰 文涛 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第6期137-144,154,共9页

直驱风电场经柔性直流输电系统并网送出存在次同步振荡风险。首先,在建立直驱风电经柔直并网系统模型的基础上,采用失稳特征根模态分析方法,研究了V/F控制模式下系统次同步振荡模态的参与变量与参与因子。其次,以抑制系统次同步振荡为目... 直驱风电场经柔性直流输电系统并网送出存在次同步振荡风险。首先,在建立直驱风电经柔直并网系统模型的基础上,采用失稳特征根模态分析方法,研究了V/F控制模式下系统次同步振荡模态的参与变量与参与因子。其次,以抑制系统次同步振荡为目标,提出了在柔直换流站电压外环控制器中配置高通滤波器等不同形式下的虚拟阻抗控制策略,且解析了阻抗参数的选择范围及其原则,并采用阻抗分析方法研究了阻抗控制器对系统阻抗特性的影响以及规律。最后,基于MATLAB电磁暂态仿真验证了所提次同步抑制策略的有效性及其参数解析计算的正确性。 展开更多

关键词 柔性直流输电 虚拟串联阻抗 直驱风电场 次同步振荡

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坦克装甲车辆主动悬挂结构技术发展综述 被引量：6

7

作者 王超 汪国胜 +2 位作者 李睿 刘青峰 曹宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2579-2592,共14页

阐述了坦克装甲车辆主动悬挂的需求和技术进展,详细介绍了电力-液压(简称电液)主动悬挂和机械-电力(简称机电)主动悬挂的结构及特点;结合电液主动悬挂和机电主动悬挂两种典型主动悬挂的试验验证情况,分析了现有坦克装甲车辆主动悬挂结... 阐述了坦克装甲车辆主动悬挂的需求和技术进展,详细介绍了电力-液压(简称电液)主动悬挂和机械-电力(简称机电)主动悬挂的结构及特点;结合电液主动悬挂和机电主动悬挂两种典型主动悬挂的试验验证情况,分析了现有坦克装甲车辆主动悬挂结构技术的瓶颈问题;归纳了坦克装甲车辆主动悬挂对结构性能的要求和关键技术,即高功率密度、高可靠性、低迟滞作动器技术;针对性地提出了新型主动悬挂结构研究思路:引入机电液复合作动器,规避了电液主动悬挂的时滞大和机电主动悬挂的惯性冲击问题,可实现悬挂的主动控制,为“十四五”坦克装甲车辆主动悬挂技术研究提供了方向性参考。 展开更多

关键词 坦克装甲车辆 主动悬挂 高可靠性低迟滞悬挂结构 少齿差液压变速泵-马达机构

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异步起动钕铁硼永磁同步电动机的设计研究

8

作者 魏静微 《微电机》 2003年第4期11-13,21,共4页

在讨论了异步起动钕铁硼永磁同步电动机设计特点基础上 ,编制了该种电机设计软件 ,设计与试制了 Nd-Fe B永磁同步电动机 。

关键词 永磁同步电动机 设计 异步起动 永磁材料 励磁绕组 永磁体 钕铁硼永磁同步电动机

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基于DRV8424驱动的医疗X射线机限束器控制系统

9

作者 邢丽娜 吴广智 +1 位作者 孟宪华 李健铎 《科学技术创新》 2022年第4期17-20,共4页

本文阐述了基于DRV8424驱动的GXR限束器控制系统及线束器工作控制原理,线束器运动控制的方法;基于DRV8424驱动电路、控制接口电路、电源电路的简单介绍。

关键词 医疗X射线机限束器的运动控制 DRV8424步进电机驱动电路 控制信号接口电路 电源电路

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复杂零件的逆向重构及数控加工仿真

10

作者 梁土珍 谢黧 +1 位作者 鲁储生 易显钦 《机电工程技术》 2024年第3期81-84,210,共5页

复杂零件的数控加工通常根据零件三维模型数据进行编程、加工。但由于技术保密,很多时候需要根据零件实物完成三维模型和加工程序。针对此问题,提出了一种对零件实物逆向重构及数控加工仿真的方法,通过逆向工程技术对零件实物进行数据采... 复杂零件的数控加工通常根据零件三维模型数据进行编程、加工。但由于技术保密,很多时候需要根据零件实物完成三维模型和加工程序。针对此问题,提出了一种对零件实物逆向重构及数控加工仿真的方法,通过逆向工程技术对零件实物进行数据采集,将采集的零件点云数据导入到Geomagic软件中进行处理,最后导出STL格式的数据,接着使用UG软件进行逆向重构,关键部位的尺寸结合千分尺、卡尺等量具进行测绘,对逆向重构完成的三维模型数据和STL数据进行3D比较,对于关键部位的尺寸采用点偏差分析,实际测量和虚拟测量相结合的方法,分析逆向重构的三维模型数据与实际模型的误差,评估逆向重构完成的模型精度,以确保逆向重构的数据的质量。满足精度要求后再将UG逆向重构完成的零件三维模型导入到JDSoft SurfMill9.5软件中进行编程、加工仿真,验证了编写程序的正确性。证明了将Geomagic、UG、JDSoft SurfMill9.5软件相结合以实现复杂零件逆向重构制造的方法简单,而且缩短了零件研发周期,为其他缺少三维模型数据的实物进行逆向重构及加工提供了参考。 展开更多

关键词 逆向重构 三维模型数据 加工仿真 无人机电机座

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灰铸铁电机座铸件的组织及性能改善

11

作者 陈中伟 张春林 +1 位作者 郑建荣 陈加梁 《现代铸铁》 CAS 2024年第2期26-30,共5页

介绍了灰铸铁电机座铸件的结构及技术要求,阐述了原生产工艺及铸件的金相组织中存在石墨长度不合格问题,探索并梳理了两种技术方案:(1)用铌铁合金对铜、锡元素进行替代展开试验,在确保铸件满足客户要求的前提下,降低铸件的生产成本;(2)... 介绍了灰铸铁电机座铸件的结构及技术要求,阐述了原生产工艺及铸件的金相组织中存在石墨长度不合格问题,探索并梳理了两种技术方案:(1)用铌铁合金对铜、锡元素进行替代展开试验,在确保铸件满足客户要求的前提下,降低铸件的生产成本;(2)采用降碳增硅的方法,强化瞬时孕育,细化铸铁的显微组织进而改善铸件的力学性能。通过多次试制,采用上述两种技术改进方案叠加的方法,既可以细化组织,使石墨长度控制在要求范围内,还可以降低生产成本。 展开更多

关键词 灰铸铁 电机座 金相组织 力学性能

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风电塔筒爬壁机器人电机基座优化设计 被引量：5

12

作者 张崇 张小俊 +1 位作者 朱海涛 张建畅 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第22期195-200,共6页

为解决应用于风电塔筒壁面检测的爬壁机器人电机基座轻量化的问题,提出了一种将动力学仿真与优化设计相结合的方法.通过ADAMS进行动力学建模仿真,得到电机基座的动态载荷并将其作为优化设计的边界条件;通过ANSYS Workbench将拓扑优化、... 为解决应用于风电塔筒壁面检测的爬壁机器人电机基座轻量化的问题,提出了一种将动力学仿真与优化设计相结合的方法.通过ADAMS进行动力学建模仿真,得到电机基座的动态载荷并将其作为优化设计的边界条件;通过ANSYS Workbench将拓扑优化、尺寸优化相结合的方式进行优化设计,拓扑优化确定了优化区域.结合参数敏感性分析和响应面法的尺寸优化确定了满足电机基座轻量化目标的最优解. 展开更多

关键词 爬壁机器人 电机基座 动力学仿真 拓扑优化 尺寸优化

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铁型覆砂铸造工艺在轨道交通电机机座类铸件上的应用

13

作者 朱丹 夏小江 +1 位作者 潘东杰 张陈 《铸造工程》 2024年第S01期45-48,共4页

分析电机机座类铸件结构特点与技术要求,选其中一种电机机座铸件为例,根据铁型覆砂工艺特点确定半封闭式浇注系统,分析该铸件铁型覆砂工艺设计及砂芯设计要点,采用有限元软件对铁型覆砂铸造工艺方案进行验证及优化,经生产实践表明,该电... 分析电机机座类铸件结构特点与技术要求,选其中一种电机机座铸件为例,根据铁型覆砂工艺特点确定半封闭式浇注系统,分析该铸件铁型覆砂工艺设计及砂芯设计要点,采用有限元软件对铁型覆砂铸造工艺方案进行验证及优化,经生产实践表明,该电机机座铸件铁型覆砂铸造工艺方案可行,铁砂比为1∶6,工艺出品率为90.8%,产品合格率为95%。经济效率显著,已实现批量生产。 展开更多

关键词 电机机座类铸件 铁型覆砂铸造 铁型覆砂工艺设计 有限元分析

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某型号电机底座模态分析及固有频率的优化 被引量：5

14

作者 吴学锋 张保成 刘宇航 《机械研究与应用》 2014年第1期57-59,共3页

为计算某型号电机底座的固有振动频率,研究其共振特性,利用Lanczos法对其进行模态分析,得到了前6阶固有频率及振型。在此基础上,运用Hyperworks软件的Optistruct模块,对底座结构的固有频率进行优化。优化结果表明,此方法能有效提高底座... 为计算某型号电机底座的固有振动频率,研究其共振特性,利用Lanczos法对其进行模态分析,得到了前6阶固有频率及振型。在此基础上,运用Hyperworks软件的Optistruct模块,对底座结构的固有频率进行优化。优化结果表明,此方法能有效提高底座的1阶固有频率,从而避开谐振区,抑制电机与底座之间发生共振。 展开更多

关键词 电机底座 模态分析 固有频率 Optistruct

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电机机座工艺与机械加工分析 被引量：3

15

作者 赵勇 《黑龙江科学》 2019年第18期96-97,共2页

电机机座存在的根本目的是为了保证电机的安全稳定运行。从电机机座工艺与机械加工方面入手展开剖析,探讨电机机座结构与结构变形误差原因,从电机机座加工注意事项、机座车削加工、加工顺序三个方面对电机机座工艺加工进行分析,比照电... 电机机座存在的根本目的是为了保证电机的安全稳定运行。从电机机座工艺与机械加工方面入手展开剖析,探讨电机机座结构与结构变形误差原因,从电机机座加工注意事项、机座车削加工、加工顺序三个方面对电机机座工艺加工进行分析,比照电机机座新旧加工工艺,提出了全新的改进方案。 展开更多

关键词 电机机座 工艺技工 机械加工

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产学研结合实训教学的实践 被引量：2

16

作者 李学兵 《国网技术学院学报》 2019年第1期78-80,共3页

在机床改造过程中,学生在教师指导下,对伺服电机的固定座进行了设计。结合实训教学课程,利用实训车间现有的工具及条件,让学生独立地对该固定座进行工艺编排,并分组讨论加工方法后进行加工验证。学生完成了该零件的生产加工,解决了机床... 在机床改造过程中,学生在教师指导下,对伺服电机的固定座进行了设计。结合实训教学课程,利用实训车间现有的工具及条件,让学生独立地对该固定座进行工艺编排,并分组讨论加工方法后进行加工验证。学生完成了该零件的生产加工,解决了机床改造中新伺服电机的实际安装问题,该项目将学生的学习课程与实际生产紧密结合,学生印象深刻。同时对师资队伍也起到了一定的锻炼作用。达到了产学研合一的目的。 展开更多

关键词 电机固定座 改造设计 工艺编排 数控加工 产学研合一

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某型号电动机机座专用夹具的设计 被引量：2

17

作者 林祖正 胡义华 张树林 《装备制造技术》 2012年第4期30-32,54,共4页

通过分析某型号电动机机座的结构特点,根据实际生产所使用的设备,确定夹具的结构设计。

关键词 电动机机座 夹具 设计

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电机机座的工艺与机械加工分析 被引量：2

18

作者 张明生 《黑龙江科学》 2020年第4期140-141,共2页

从电机机座结构发生变形的原因入手,对电机机座各个机械加工流程的工艺进行分析,了解电机机座的制造详情,详细介绍了电机机座的制造加工设计与技术方案,进而提高电机本身的生产质量,减少生产制造误差。

关键词 电机机座 工艺 机械加工

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开炼机升级改造方案 被引量：1

19

作者 岳亚旗 张翼飞 +1 位作者 张敦谊 高国利 《装备制造技术》 2014年第1期243-244,共2页

为了解决开炼机不适应生产需要的问题,提出更换大功率电机,同时对底座进行了设计。通过对减速箱输入轴及轴瓦强度计算,论证了改造的可行性,实际应用效果表明:升级改造方案具有可行性。

关键词 开炼机 电机 电机底座 高速轴 轴瓦

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检测电机机座同轴度和平行度的工装设计

20

作者 薄春媛 《电机技术》 2022年第5期64-66,共3页

为了快速、便捷地检测电机机座的同轴度和平行度,提高检测效率,研究设计了一种检测胎具,从而使电机机座形位公差符合自检和抽检的要求。

关键词 电机 机座 同轴度 平行度 检测胎

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