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航天用大力矩高精度超声波电机研究 被引量：27
1
作者 郭吉丰 伍建国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期70-76,共7页
超声波电机与传统电磁型电机不同 ,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机 ,具有低速大力矩、响应快和功率质量比大等特点 ,能直接驱动 ,适合航天领域的应用。先简单介绍超声波电机的特点及其在航天领域的应用情况 ,随后介绍了所研制的一种低... 超声波电机与传统电磁型电机不同 ,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机 ,具有低速大力矩、响应快和功率质量比大等特点 ,能直接驱动 ,适合航天领域的应用。先简单介绍超声波电机的特点及其在航天领域的应用情况 ,随后介绍了所研制的一种低速大力矩超声波电机的结构、摩擦材料、特性和步进定位控制策略 ,其结构型式为纵扭复合型 ,样机直径为 80 mm ,堵转力矩达到了 13Nm,转速 12 .5 r/min,重复定位精度优于 0 .0 2 0°,纵扭振动的一阶谐振频率较接近 ,电机的工作频域较宽 ,近 7k Hz,起动时间在 5 m s左右 ,关断时间在 2 m s以内。 展开更多
关键词 超声波电机 步进定位 电机特性 结构设计 航天用
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一种新型低速大扭矩水液压马达结构设计及仿真分析 被引量：13
2
作者 申文强 聂松林 +1 位作者 尹方龙 纪辉 《液压与气动》 北大核心 2019年第6期17-21,共5页
由于径向马达进出口均采用一端盘配流方式,势必会存在高低压相通而引起容积效率低、泄漏量大等问题,提出一种新型两端盘配流低速大扭矩水液压马达,转速为200r/min,压力为10MPa,输出扭矩为128N·m。采用天然海水或淡水作为工作介质,... 由于径向马达进出口均采用一端盘配流方式,势必会存在高低压相通而引起容积效率低、泄漏量大等问题,提出一种新型两端盘配流低速大扭矩水液压马达,转速为200r/min,压力为10MPa,输出扭矩为128N·m。采用天然海水或淡水作为工作介质,在其左右两端分别对进出口进行端面配流,可有效避免高低压连通引起的泄漏。通过理论计算和仿真分析对水压马达进行结构设计,确定关键结构参数。应用Solidworks三维软件进行三维绘制,并对各个零部件进行干涉检验,采用软件中特征功能进行整体流体域提取,并通过PumpLinx软件对其压力进行流场分析,进一步优化关键结构参数,最终为水液压马达的研制奠定理论基础。 展开更多
关键词 水液压马达 两端盘配流 结构设计 PumpLinx 流场分析
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V型直线超声电机梁式夹持的结构设计 被引量：13
3
作者 简月 姚志远 +1 位作者 杨模尖 刘振 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1358-1364,共7页
探讨了直线超声电机夹持结构的设计方法。依据直线超声电机夹持结构的设计准则建立了在弹性夹持下的定子力学模型;研究了夹持结构的法向和切向弹簧刚度对定、动子在接触界面上的法向压力和切向摩擦力的影响规律,并通过有限元软件进行了... 探讨了直线超声电机夹持结构的设计方法。依据直线超声电机夹持结构的设计准则建立了在弹性夹持下的定子力学模型;研究了夹持结构的法向和切向弹簧刚度对定、动子在接触界面上的法向压力和切向摩擦力的影响规律,并通过有限元软件进行了仿真分析。最后,提出了一种切向刚度充分大的夹持方式,并设计了相应的梁式夹持V型直线超声电机。通过实验对比了设计的梁式夹持超声电机与柔性圆弧式夹持电机的输出特性。结果表明:相对原有的圆弧式夹持电机,新直线超声电机的输出力增大了1.7倍,速度增大了4.6倍,其最大输出力达到37N,最大速度达到1.4m/s。研究表明,提高切向弹簧刚度有利于提高电机的输出力和速度,设计的梁式夹持V型直线超声电机输出特性及稳定性良好。 展开更多
关键词 直线超声电机 夹持方法 力学模型 结构设计
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精密伺服用无铁心永磁同步直线电动机研究综述 被引量：6
4
作者 李义强 周惠兴 《微电机》 北大核心 2008年第5期71-76,共6页
分析了无铁心永磁同步直线电动机结构特点,介绍其基本工作原理和应用领域,从电机的磁路结构分析与设计、伺服控制技术、无位置传感器控制技术与新型位置检测技术等方面阐述其研究现状与发展趋势。
关键词 永磁同步电动机 直线电动机 磁路设计 有限元分析 伺服控制 传感器
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一种凸极式磁阻型球形电机的结构设计 被引量：8
5
作者 王群京 乔元忠 +2 位作者 鞠鲁峰 周睿 何竞雄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期90-102,共13页
为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立了电机的数学建模,基于有限元软件使用虚位移法对电机进行建模,确立电机的电感曲线和矩角特性。然后,以... 为了提高球形电机的输出转矩,降低控制系统的复杂程度,提出了一种新型磁阻型球形电机。首先,介绍了电机的基本结构和运行原理,建立了电机的数学建模,基于有限元软件使用虚位移法对电机进行建模,确立电机的电感曲线和矩角特性。然后,以输出转矩、气隙磁密及定子轭磁密为目标,针对定转子的结构进行仿真分析。最后,通过计算结果分析了球形电机主要参数对电机性能的影响,完成了磁阻型球形电机的结构设计,验证了所提出的新型结构的有效性。 展开更多
关键词 球形电机 运行原理 多自由度 有限元分析 结构设计
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U形直线超声电机结构设计 被引量：8
6
作者 苏松飞 姚志远 +1 位作者 耿冉冉 叶明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期759-763,共5页
针对直线超声电机的小型化问题,提出一种新型U形直线超声电机,该电机由U形定子和导轨组成,压电陶瓷片采用粘贴的方式固定在定子上.研究了电机的激振方式与位置,设计并加工了直线超声电机样机和测试装置.将柔性铰链结构应用到直线超声电... 针对直线超声电机的小型化问题,提出一种新型U形直线超声电机,该电机由U形定子和导轨组成,压电陶瓷片采用粘贴的方式固定在定子上.研究了电机的激振方式与位置,设计并加工了直线超声电机样机和测试装置.将柔性铰链结构应用到直线超声电机夹持中.通过实验确定了电机的最佳工作频率、预压力.研究了输出力和空载速度随工作频率、预压力和电压的变化规律.实验表明,电机在电压值400 Vpp,预压力25 N条件下,最大空载速度470 mm/s,最大输出力9 N,定子质量25 g,推重比达36;柔性夹持能提高电机的模态一致性和效率,同时简化了电机结构.该研究为电机小型化发展奠定基础. 展开更多
关键词 直线超声电机 结构设计 夹持方法 柔性铰链
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用于引信隔爆机构的双振子直线超声电机设计 被引量：8
7
作者 付前卫 张百亮 姚志远 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期545-552,共8页
研制了一种新型双振子直线超声电机,可用于引信安全系统,实现电机与隔爆机构一体化设计。结合电机工作原理,分析了其在引信安全系统中使用的可行性;通过有限元分析软件(ANSYS)建立电机定子有限元模型,根据模态一致性调节原则设计了电机... 研制了一种新型双振子直线超声电机,可用于引信安全系统,实现电机与隔爆机构一体化设计。结合电机工作原理,分析了其在引信安全系统中使用的可行性;通过有限元分析软件(ANSYS)建立电机定子有限元模型,根据模态一致性调节原则设计了电机定子尺寸;定子、夹持采用一体化设计,实现了预压力施加。最后制作样机并开展实验研究。结果表明:定子模态测试结果与仿真结果吻合,工作模态周围无干扰模态;电机单程最大平均速度为358 mm/s;最大输出力为5 N;导爆孔直径为5mm情况下的隔爆对正时间仅为0.015 s;且能实现引信安全保险机构的安全与待发状态可逆调节,满足引信安全保险机构设计要求。 展开更多
关键词 直线超声电机 结构设计 引信隔爆机构 有限元分析
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全自动黑板除尘器的机械结构设计 被引量：7
8
作者 李荣兵 余心明 +1 位作者 苑爱峰 戴青 《机电产品开发与创新》 2009年第3期90-91,共2页
设计了一种全自动黑板除尘器机械结构,主要由两个黑板擦、电机、导轨及传动装置组成。该机械结构由一个大电动机来带动大黑板擦完成整个黑板面的除尘,由两个电动机共同带动小黑板擦来实现指定地方的除尘,结构简单、移动方便、成本低廉。
关键词 电机 结构设计 黑板擦 全自动
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TFLW96-4励磁机的设计与计算
9
作者 杨继艳 李海鹏 王涛 《上海大中型电机》 2024年第3期8-10,共3页
TFLW96-4励磁机用于同步大功率、高转速无刷电机,本文对其设计和计算进行了全面的介绍,并计算了各部分的刚强度,温升等数据。通过认真研究和自主创新,熟悉并掌握了此类电机转子的设计和分析技术,为同类型电机的设计提供了一些有益的参考。
关键词 励磁机 结构设计 通风及温升计算`
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MS200-45型井用充水式潜水电机的研制 被引量：6
10
作者 陈国荣 唐卫全 +2 位作者 黄宇鹏 王天雷 张京玲 《机电工程技术》 2016年第4期115-119,共5页
潜水电机与潜水泵配套一起组成潜水电泵,运行时潜入深水中,工作环境恶劣,因而对井用充水式潜水电机设计要求与一般的电机的设计有所不同。介绍了MS200-45充水式井用潜水电机的主要结构、电机的密封、止推轴承的结构与电磁设计中几个主... 潜水电机与潜水泵配套一起组成潜水电泵,运行时潜入深水中,工作环境恶劣,因而对井用充水式潜水电机设计要求与一般的电机的设计有所不同。介绍了MS200-45充水式井用潜水电机的主要结构、电机的密封、止推轴承的结构与电磁设计中几个主要参数的选择。对比测试与分析表明,电机的功率因素、效率和轴向承载力都有提高。经长时间的实际运行证明所研制的电机结构合理。 展开更多
关键词 潜水电机 结构设计 密封 止推轴承 电磁设计 潜水电泵
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井下直线举升装置中直线电机关键技术研究综述 被引量：6
11
作者 周封 杨力源 +3 位作者 刘志刚 王丙全 王晨光 刘健 《微电机》 2015年第6期100-108,共9页
利用直线电机直接驱动设备采油,尤其是将其置于井下举升装置中,有利于减小结构空间尺寸,提高设备采油效率。随着采油设备节能要求的提高,其优势更加突出,直线电机本体及关键技术的研究显得尤为重要。本文分析了井下环境的特殊性,依据要... 利用直线电机直接驱动设备采油,尤其是将其置于井下举升装置中,有利于减小结构空间尺寸,提高设备采油效率。随着采油设备节能要求的提高,其优势更加突出,直线电机本体及关键技术的研究显得尤为重要。本文分析了井下环境的特殊性,依据要求确定了井下电机的选型,即圆筒型永磁直线电机。并从电机结构、电磁场、温度场等方面分析了现阶段该种直线电机研究概况,重点论述了直线电机的选型结构问题及需要深入探索的关键技术问题。 展开更多
关键词 井下 直线电机 关键技术 结构设计
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变构型三栖机器人的控制与仿真模型研究
12
作者 张立超 姬书得 +3 位作者 胡为 任赵旭 龚鹏 王留芳 《机械制造与自动化》 2024年第4期119-123,共5页
为了丰富三栖机器人的系统解决方案,基于现有的三栖设计方案优缺点和特性提出新型变构型三栖机器人方案,针对空中、地面和水面3种不同的运动环境,研究对应的动力学模型和控制模型,并对模型进行仿真实验。结果表明:该控制模型可以对三栖... 为了丰富三栖机器人的系统解决方案,基于现有的三栖设计方案优缺点和特性提出新型变构型三栖机器人方案,针对空中、地面和水面3种不同的运动环境,研究对应的动力学模型和控制模型,并对模型进行仿真实验。结果表明:该控制模型可以对三栖机器人进行多模式下的姿态控制、位置控制以及路径跟随控制等,对未来三栖机器人的设计应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 三栖机器人 运动控制 结构设计 控制仿真
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直线电机气浮精密平台的设计与控制 被引量：6
13
作者 丁亮亮 赵东标 +1 位作者 陆永华 范一保 《机械与电子》 2011年第4期34-37,共4页
高精度综合测量仪在工作中要求达到亚微米级的运动精度,为此建立了X Z直线电机气浮精密运动平台,对气浮导轨设计、直线电机控制等关键技术进行了研究.采用有限元设计法设计了气浮导轨,实验结果表明,采用该方法设计的气浮导轨具有较高的... 高精度综合测量仪在工作中要求达到亚微米级的运动精度,为此建立了X Z直线电机气浮精密运动平台,对气浮导轨设计、直线电机控制等关键技术进行了研究.采用有限元设计法设计了气浮导轨,实验结果表明,采用该方法设计的气浮导轨具有较高的承载能力和刚度.提出一种改进的PID控制策略,从而改善直线电机运动平台的抗干扰能力,并使其获得较高的稳态位置精度.实验结果显示,在采用这种控制方法后,直线电机气浮精密平台的定位精度可达到0.5μm. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 气浮导轨 平台设计 PID控制
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固体火箭发动机尾喷管用耐高温复合堵盖设计及性能研究
14
作者 刘道坤 辛苗 +5 位作者 孙晓娇 陈昌将 乌日娜 方常青 薛牧遥 吴裕荣 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期465-473,共9页
简要对比国内外固体火箭发动机常见的不同形式尾喷管堵盖设计方案,指出耐高温尾喷管堵盖在高超声速导弹固体火箭发动机上的发展方向,并基于此设计了一种耐高温尾喷管复合堵盖,详细介绍了其设计方法,并利用ABAQUS有限元软件对其进行了打... 简要对比国内外固体火箭发动机常见的不同形式尾喷管堵盖设计方案,指出耐高温尾喷管堵盖在高超声速导弹固体火箭发动机上的发展方向,并基于此设计了一种耐高温尾喷管复合堵盖,详细介绍了其设计方法,并利用ABAQUS有限元软件对其进行了打开、受力和隔热性能三维数值仿真分析,且结合地面试验及飞行转级试验对其工作可靠性进行验证。结果表明:该复合堵盖地面冷流打开压强值处于1.65~1.85 MPa之间;在文中所述热环境工况下,复合堵盖倒角处的应力最大值为39.2 MPa,最高背温为38.5℃,设计方案可以满足某型号导弹对固体火箭发动机尾喷管堵盖结构和性能的使用要求,同时也可为其他有类似工况的高超声速导弹上的应用提供参考。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 尾喷管复合堵盖 结构设计 隔热性能 可靠性
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浅谈潜水电动机的型式及设计特点 被引量：3
15
作者 黄家友 鲍晓华 荚小健 《大电机技术》 北大核心 2011年第4期9-10,14,共3页
作为一种特殊型式的三相异步电机,潜水电动机有其独特的特点。本文主要介绍了潜水电动机的分类,以充水式潜水电动机为例分析了潜水电动机的结构和电磁设计特点,探讨了潜水电机的发展趋势和潜水电机行业面临的紧迫任务。
关键词 潜水电动机 潜水电泵 结构设计 机械损耗 电磁设计
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直线电机驱动的冲压机床设计与研究 被引量：3
16
作者 罗静 肖铁忠 黄娟 《机床与液压》 北大核心 2015年第21期142-145,共4页
直线电机驱动的冲压机床可以实现"零传动",其结构简单,控制精度高,噪声小,是精密数控冲压机床的重要发展方向。通过对比分析,确定圆筒型直线电机作为冲压机床的动力源,并设计出机床的动力系统、缓冲机构等主要零部件;在此基础... 直线电机驱动的冲压机床可以实现"零传动",其结构简单,控制精度高,噪声小,是精密数控冲压机床的重要发展方向。通过对比分析,确定圆筒型直线电机作为冲压机床的动力源,并设计出机床的动力系统、缓冲机构等主要零部件;在此基础上,利用ADAMS软件对冲压过程进行仿真,得到了冲裁力仿真曲线,冲裁力为53 kN左右,满足设计要求;利用HyperMesh有限元软件分析了模架的刚度及床身的约束模态,通过求解计算分析,模架最大变形位置在下端面,为1.689×10^(-3)mm,床身最小固有频率为125.7 Hz,结果均满足机床使用要求。 展开更多
关键词 直线电机 冲床 结构设计 仿真分析
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新型涡轮式气启动马达的结构设计 被引量：3
17
作者 孙江宏 杜宏辰 +1 位作者 于传新 张奇梁 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期402-408,共7页
针对工程车辆使用特点和发动机的配置需求,设计了一种新型涡轮式气启动马达,通过对单向器、齿轮推进装置以及连接装置等进行结构创新,避免了顶齿现象发生,且它具有体积小、强度高、传动可靠、寿命长以及小齿轮拆换方便等优点。动力总成... 针对工程车辆使用特点和发动机的配置需求,设计了一种新型涡轮式气启动马达,通过对单向器、齿轮推进装置以及连接装置等进行结构创新,避免了顶齿现象发生,且它具有体积小、强度高、传动可靠、寿命长以及小齿轮拆换方便等优点。动力总成设计采用双级冲击式涡轮转子,由2个定子和2个转子组成气道,提高了气体动能利用率。传动总成设计是在现有棘轮式单向器基础上加以改进,采用滚动摩擦和轴承支承结构,使得空气通过气路接口推动活塞轴向移动,减少了零件个数及摩擦。减速总成设计采用行星减速器,可实现极低速运转,同时具有质量轻、体积小、转矩和过载能力大、摩擦少且结构简单等优点。对该马达进行现场试验测试,试验结果表明,该结构与汽车发动机更为匹配,更能满足发动机启动要求,使机动车发动机顺利启动;其适应气源条件更宽,在无补气条件下可实现车辆多次启动,使得车辆气启动更为可靠。该新型气启动马达为发动机启动提供了一种选择,也对国内气动马达的发展起到了促进作用。 展开更多
关键词 涡轮式 气启动马达 发动机 结构设计
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蒲石河抽水蓄能电站发电电动机推力轴承设计 被引量：3
18
作者 杨开黎 罗建华 《大电机技术》 北大核心 2012年第5期22-26,共5页
蒲石河发电电动机发电工况额定容量为334MVA,电动工况额定输出轴功率为322MW,额定转速333.3r/min,是哈尔滨电机厂有限责任公司首次作为主承包方,与ALSTOM联合设计的抽水蓄能项目。本文主要介绍该发电电动机推力轴承的基本特性和结构设计。
关键词 抽水蓄能 发电电动机 推力轴承 基本特性 结构设计
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一种L形大推力板结构直线超声电机 被引量：3
19
作者 张百亮 姚志远 +1 位作者 刘振 李晓牛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期37-44,共8页
为了在扁平作动空间内有效地提高超声电机的输出性能,研制了一种板结构直线超声电机。该电机包括由2个相互垂直的矩形板振子组成的L形定子和直线导轨,利用两振子弯曲振动所形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动... 为了在扁平作动空间内有效地提高超声电机的输出性能,研制了一种板结构直线超声电机。该电机包括由2个相互垂直的矩形板振子组成的L形定子和直线导轨,利用两振子弯曲振动所形成的对称和反对称模态,通过两相模态切换,实现电机的双向运动。首先,运用有限元方法分析了前端盖开槽对驱动足振幅的影响,通过开设一道圆弧槽增加驱动足处的振幅;其次,研究了振子的螺栓紧固方式对压电陶瓷中预应力的影响,针对矩形板振子结构扁平、横向尺寸大的特点,在振子横截面中部两侧各采用1根螺栓进行紧固,以提高预应力的大小和分布的均匀性;最后,制作样机并开展了实验研究。实验结果表明,电机最大空载速度为435mm/s,最大推力达100N,推重比为54.6。 展开更多
关键词 直线超声电机 板结构 单模态驱动 结构设计
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隔爆电机用包装箱设计思路探讨 被引量：3
20
作者 郭林 李金玉 +2 位作者 赵现伟 杨良 苑旭东 《电气防爆》 2018年第3期20-23,共4页
对隔爆型电机包装箱底座选用不同材料进行力学分析计算,满足强度和可靠性要求下进行整体包装箱结构设计。结果表明:底座满足强度要求,框架能够实现多次拆卸组装,符合叉运和起运双向吊装功能的包装箱结构,能降低成本,提高效率。
关键词 隔爆电机 包装箱结构设计 可靠性
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