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题名电液比例马达速度同步控制系统建模与仿真
被引量：8
- 1
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作者
杨前明
孔令奇
李健
王世刚
郭建伟
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机构
山东科技大学机械电子工程学院
青岛华海环保工业有限公司
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期330-336,共7页
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基金
国家科技支撑计划资助项目(2012BAC14B05)
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文摘
以船携式溢油回收机围油栏布放驱动控制系统为研究对象,针对双马达速度同步控制问题,提出以可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心的电液比例阀控马达主从速度同步控制方案.建立其速度同步控制系统数学模型,利用MATLAB/Simulink软件进行稳定性、输出速度与速度同步误差分析;为提高系统稳定性同时减小速度同步误差,引入PID控制环节.仿真结果表明,控制系统引入PID整定环节后,其稳态性能明显提高,马达输出速度稳定性与同步性均有满意的设计效果.在同步精度要求不高的情况下,基于PLC的主从同步控制策略是切实可行的.
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关键词
溢油回收机
马达速度同步
电液比例
SIMULINK
PID
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Keywords
Simulink
PID
oil spill recovery machine
motor speed synchronization
electric-hydraulic proportion-al
Simulink
PID
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP271
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名采用虚拟电机的改进偏差耦合多电机同步控制
被引量：26
- 2
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作者
史婷娜
辛雄
夏长亮
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机构
天津大学电气自动化与与信息工程学院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第23期7004-7013,共10页
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基金
国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2013CB 035600)
国家自然科学基金项目(51377121)~~
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文摘
针对传统偏差耦合控制结构在多电机转速控制中起动过程同步误差较大以及转速同步补偿器模型较为繁琐的缺点,该文提出了一种改进偏差耦合结构,该结构引入了"虚拟电机"的概念,每台电机在起动过程中跟随虚拟电机的运行轨迹,从而有效减少了起动过程的同步误差。改进偏差耦合结构将各台电机的输出转速作用于"虚拟电机"上,各台电机之间不再有直接耦合作用,由"虚拟电机"对各台电机进行同步控制,从而简化转速同步补偿器模型。与传统结构相比,在保证系统在稳定运行过程中电机受到负载扰动同步性能不变时,改进结构还可以在一定程度上减少各台电机的跟踪误差。
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关键词
多电机转速同步
偏差耦合控制
同步误差
跟踪误差
虚拟电机
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Keywords
multi-motor speed synchronization
relativecoupling control
synchronization error
tracking error
virtualmotor
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略研究
被引量：9
- 3
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作者
李东亮
缪仲翠
王志浩
张靓
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
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出处
《电机与控制应用》
2019年第11期7-12,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61663022)
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT_16R36)
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文摘
从工业场合下多电机系统高速运行的实际需求出发,分析了传统多电机控制系统和传统弱磁控制系统的优缺点,针对多电机高速运行时的弱磁特性进行了研究。模型预测控制(MPC)是一种基于被控对象模型的新型控制算法,具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。交叉耦合控制是一种在并行控制基础上对每个电机进行相应补偿的控制系统。将MPC应用到多电机控制系统中并对其进行改进使其具有弱磁控制能力;对传统的交叉耦合控制策略进行改进。将二者结合提出了一种基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略,并以双电机系统为例。最后,进行了仿真验证,仿真试验结果表明,基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略,可获得比传统双电机系统更好的跟随性能和同步性能。
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关键词
多电机转速同步
交叉耦合控制
模型预测控制
弱磁控制
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Keywords
multi-motor speed synchronization
cross-coupling control
model predictive control
flux weakening control
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名基于控制策略的液压马达同步控制仿真分析
被引量：5
- 4
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作者
杨前明
胡开文
洪广元
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机构
山东科技大学机械电子工程学院
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出处
《新型工业化》
2017年第4期23-29,37,共8页
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基金
国家科技支撑计划项目(2012BAC14B05)资助
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文摘
为了实现内嵌式溢油回收装备围油栏布放系统双马达同步控制,基于双马达"主从控制"策略,引入了模糊PID控制思想,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和时变性所导致的同步误差。仿真结果表明,同步控制系统采用模糊PID较之常规PID具有更好的响应特性、稳定性和抗干扰能力,能够较好的适用于内嵌式溢油回收装备围油栏布放系统双马达同步控制。实验样机上测试结果与仿真分析结果基本吻合,验证了本文提出的设计思想与选用的控制策略的合理性。
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关键词
溢油回收
双马达速度同步
模糊PID控制
仿真分析
实验研究
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Keywords
Oil spill recovery
Dual motor speed synchronization
Fuzzy-PID Control
Simulation analysis
Experimental study
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于双电机转速同步的混合储能母线电压稳定控制
被引量：2
- 5
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作者
罗雅婷
梁得亮
贾少锋
尚琰哲
王浩
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机构
电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学)
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出处
《电气技术》
2021年第6期22-27,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51737010,51677144)。
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文摘
针对双电机转速同步系统,设计由蓄电池和超级电容组成的主动式混合储能系统,通过功率分频改善直流母线电压控制的性能。本文在考虑电机转速频繁变化和不平衡负载的情况下,比较传统蓄电池储能与混合储能之间的功率分配及直流母线电压稳定情况。通过Matlab/Simulink仿真建模分析,验证所提出的混合储能系统功率分频控制能够提高系统响应功率波动能力,减小蓄电池充放电电流峰值,稳定直流母线电压。
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关键词
双电机转速同步
主动式混合储能系统
双向DC-DC变换器
功率分配
母线电压稳定
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Keywords
dual motor speed synchronization
active hybrid energy storage system
bidirectional DC-DC converter
power distribution
stable bus voltage
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分类号
TM91
[电气工程—电力电子与电力传动]
TM712
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题名厂用电切换方法的研究及应用
被引量：41
- 6
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作者
郭伟
胡敏羑
叶留金
王道武
江鲜光
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机构
东南大学电气工程系
东大集团电力自动化研究所
苏州工业园区华能发电有限责任公司
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
1999年第15期26-29,54,共5页
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文摘
分析了厂用电切换动态过程及目前厂用电切换方法存在的不足，提出了厂用电“同期捕捉切换”方式，并在现场实际切换中取得了成功，利用“同期捕捉切换”，结合快速切换，可提高厂用电切换的成功率，减少切换时对电动机及备用变压器的冲击，对发电机组的安全运行具有重要意义。
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关键词
厂用电切换
异步电动机
厂用电系统
电厂
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Keywords
power-supply-transfer asynchronous motor high-speed transfer synchronization capture transfer
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分类号
TM62
[电气工程—电力系统及自动化]
TM762
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