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采用自抗扰控制器的高性能异步电机调速系统 被引量:82
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作者 冯光 黄立培 朱东起 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期55-58,120,共5页
矢量控制技术已被广泛地应用于高性能异步电机调速系统中。然而 ,由于在实时控制中存在严重的外部干扰、参数变化和非线性不确定因素 ,基于精确电机参数的准确解耦很难实现 ,并且磁通和转矩的动态性能也受到严重的影响。为了提高调速系... 矢量控制技术已被广泛地应用于高性能异步电机调速系统中。然而 ,由于在实时控制中存在严重的外部干扰、参数变化和非线性不确定因素 ,基于精确电机参数的准确解耦很难实现 ,并且磁通和转矩的动态性能也受到严重的影响。为了提高调速系统的动态性能 ,该文提出了一种可以取代经典PID控制器用于异步电机调速的非线性自抗扰控制器。自抗绕控制器由三部分组成 :跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律。利用扩张状态观测器 ,自抗绕控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数 ,从而实现异步电机的精确解耦。此外 ,上述控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿 ,这使得自抗绕控制器的设计能够独立于异步电机的精确数学模型。仿真和实验结果表明 ,相对于经典PID控制器 ,自抗绕控制器在较宽的调速范围内具有更好的动态性能以及对负载扰动、电机参数变化都具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 调速系统 自抗扰控制器 控制理论
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道路网短期交通流预测方法比较 被引量:49
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作者 史其信 郑为中 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第4期68-71,83,共5页
介绍了用于短期交通流预测的两大类模型:统计预测算法和人工神经网络模型。对其中各种模型的特征进行了比较,将历史平均模型、求和自回归滑动平均模型(ARIMA)、非参数回归模型、径向基函数(RBF)神经网络模型与贝叶斯组合神经网络模型,... 介绍了用于短期交通流预测的两大类模型:统计预测算法和人工神经网络模型。对其中各种模型的特征进行了比较,将历史平均模型、求和自回归滑动平均模型(ARIMA)、非参数回归模型、径向基函数(RBF)神经网络模型与贝叶斯组合神经网络模型,应用于一个真实路网的短期流量预测,比较了各模型的预测结果。结果表明,组合神经网络模型预测误差最小,可靠性最高,是一种对短期交通流预测的有效方法。 展开更多
关键词 交通工程 短期交通流 预测 方法 比较
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电动汽车驱动电机性能比较 被引量:26
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作者 闫大伟 陈世元 《汽车电器》 2004年第2期4-6,共3页
驱动电机系统是电动汽车的关键技术之一。本文对电动汽车的几种典型驱动系统进行了定性分析,对它们的性能进行了比较,指出了它们各自的优缺点。
关键词 电动汽车 驱动电机 直流电动机 交流三相感应电动机 永磁无刷直流电动机 开关磁阻电动机
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口腔运动干预对吸吮吞咽功能障碍早产儿喂养表现的影响 被引量:42
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作者 司徒妙琼 李智英 +3 位作者 谢巧庆 陈静蓉 陆碧梅 郑璐 《现代临床护理》 2016年第3期36-39,共4页
目的探讨口腔运动干预对吸吮吞咽功能障碍早产儿喂养表现的影响。方法将早产儿入院次序进行编号,对照组为单号,干预组为双号,每组各60例。对照组喂奶前30 min,采用非营养性吸吮方法;干预组实施口腔运动干预,观察记录两组早产儿的吮奶量... 目的探讨口腔运动干预对吸吮吞咽功能障碍早产儿喂养表现的影响。方法将早产儿入院次序进行编号,对照组为单号,干预组为双号,每组各60例。对照组喂奶前30 min,采用非营养性吸吮方法;干预组实施口腔运动干预,观察记录两组早产儿的吮奶量、吮奶速率。结果干预后,干预组早产儿吮奶速率和吮奶量均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论口腔运动训练能明显改善吸吮吞咽功能障碍早产儿的喂养表现。 展开更多
关键词 早产儿 吸吮 吞咽功能障碍 口腔运动 喂养表现
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鼠笼异步电机起动性能的时步有限元计算 被引量:25
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作者 严登俊 刘瑞芳 +1 位作者 胡敏强 李训铭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期177-181,190,共6页
时步有限元方法是计算鼠笼异步电机暂态起动特性的一种有效方法,本文针对当前该方法在工程应用中存在的问题展开了研究。在转子转动的处理方面,通过对现有方法进行改进,得到了一种新的处理有限元运动问题的方法——边界耦合法,解决了现... 时步有限元方法是计算鼠笼异步电机暂态起动特性的一种有效方法,本文针对当前该方法在工程应用中存在的问题展开了研究。在转子转动的处理方面,通过对现有方法进行改进,得到了一种新的处理有限元运动问题的方法——边界耦合法,解决了现有方法存在的效率低、通用性不强和时间步长不确定等问题。本文还讨论了转子电路方程的建立和电磁转矩计算等方面的问题。 展开更多
关键词 鼠笼异步电机 起动性能 时步有限元计算 数字仿真
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基于改变定子齿槽参数的异步起动永磁同步电动机齿槽转矩削弱措施研究 被引量:37
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作者 唐旭 王秀和 +1 位作者 田蒙蒙 孟笑雪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期1-8,共8页
齿槽转矩是永磁电机的共有问题,是该类电机设计中需要重点考虑的问题之一。异步起动永磁同步电动机能够利用笼型转子产生的异步转矩实现自起动,齿槽转矩的存在会对电机的运行产生不利影响。研究了通过改变定子齿槽参数削弱异步起动永磁... 齿槽转矩是永磁电机的共有问题,是该类电机设计中需要重点考虑的问题之一。异步起动永磁同步电动机能够利用笼型转子产生的异步转矩实现自起动,齿槽转矩的存在会对电机的运行产生不利影响。研究了通过改变定子齿槽参数削弱异步起动永磁同步电动机的齿槽转矩,分别推导了改变定子齿宽、定子不等齿宽配合及定子不等槽口宽配合时的齿槽转矩解析表达式,给出了相应地能有效削弱电机齿槽转矩的定子齿槽参数确定方法。有限元计算结果表明,上述措施能有效削弱异步起动永磁同步电动机的齿槽转矩,并且不会对电机性能产生较大影响。 展开更多
关键词 异步起动永磁同步电动机 齿槽转矩 定子齿槽参数 削弱措施 电机性能
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汽车脉冲输入平顺性评价指标限值的研究 被引量:28
7
作者 高树新 宫镇 《汽车技术》 北大核心 1996年第9期1-3,共3页
在分析了脉冲输入下人体所受到的振动加速度响应的基础上,运用ISO2631新草案对人体健康的评价指标和限值,提出了脉冲输入下汽车平顺性评价指标的限值。最后,以东风EQ2102C型军用越野汽车为例。
关键词 汽车 平顺性 评价指标 脉冲输入 限值
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经颅直流电刺激技术及其在提升运动表现中的应用 被引量:36
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作者 卞秀玲 王雅娜 +2 位作者 王开元 张燊 刘宇 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2018年第5期66-72,共7页
经颅直流电刺激(transcranial Direct Current Stimulation,tDCS)是一种非侵入性的脑刺激方法,通过置于头颅部位的电极产生直流电来调节刺激大脑皮层的兴奋性。阳极产生兴奋性作用,阴极产生抑制性作用。到目前为止,tDCS在临床研究和应... 经颅直流电刺激(transcranial Direct Current Stimulation,tDCS)是一种非侵入性的脑刺激方法,通过置于头颅部位的电极产生直流电来调节刺激大脑皮层的兴奋性。阳极产生兴奋性作用,阴极产生抑制性作用。到目前为止,tDCS在临床研究和应用中已取得一定成果,证实其对慢性疼痛、神经疾病和精神疾病有一定的疗效。近年来,有关tDCS在运动科学中的研究和应用也逐渐受到关注。通过收集国内外近20年的相关文献并进行系统归纳和总结,回顾了tDCS的起源、发展和作用机制等,重点探讨与分析了其在运动科学中的应用,以期为运动表现的改善提供新方法和新视角。研究表明,虽然目前有关tDCS对于提高运动能力的结论和应用尚有不同的观点,但已有研究证实,tDCS可以改善人体的运动表现,包括提高肌肉爆发力、延缓运动疲劳、加速运动技能的学习和获得等。然而,tDCS其刺激参数和刺激位置的选择,尤其是刺激时刻和体育训练方案的合理结合,仍是未来需要重点关注和研究的方向。 展开更多
关键词 经颅直流电刺激 非侵袭性脑刺激 爆发力 耐力 运动学习 运动表现
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表象训练对技能学习绩效影响的元分析 被引量:34
9
作者 黄志剑 王积福 向伟 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2013年第5期25-30,40,共7页
运用元分析方法研究国内、外有关表象训练对运动技能学习与操作绩效影响并进行定量化综述。通过相关文献检索,纳入文献32篇,被试总人数为1 724名。元分析的结果表明:1)表象训练对运动技能学习和操作绩效影响作用比较大,平均效果量为1.00... 运用元分析方法研究国内、外有关表象训练对运动技能学习与操作绩效影响并进行定量化综述。通过相关文献检索,纳入文献32篇,被试总人数为1 724名。元分析的结果表明:1)表象训练对运动技能学习和操作绩效影响作用比较大,平均效果量为1.00,置信区间为(0.79,1.22),属于大效应;2)发表偏倚和敏感性分析表明元分析的结果很稳定,不存在偏倚现象;3)高低效果量研究的比较分析显示,在进行表象训练时必须予以严格的实验控制。最后,对研究结果进行了讨论并对表象训练未来研究与应用方向提出建议。 展开更多
关键词 表象训练 运动技能学习 操作绩效 元分析
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感应电机无源性分析及自适应控制 被引量:27
10
作者 王涛 肖建 李冀昆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期31-34,共4页
感应电机由于其变量非线性耦合、转子电量难以测量、电机参数时变性这3方面的问题,导致交流调速控制复杂。无源性控制理论应用于感应电机控制是一种全新的方法,其控制律是全局定义的,无输入输出线性化解耦奇点问题,是间接磁场定向控制... 感应电机由于其变量非线性耦合、转子电量难以测量、电机参数时变性这3方面的问题,导致交流调速控制复杂。无源性控制理论应用于感应电机控制是一种全新的方法,其控制律是全局定义的,无输入输出线性化解耦奇点问题,是间接磁场定向控制。证明了感应电机转子磁链子系统的无源性,找到系统能量耗散特性方程中的无功力,它不会影响系统的稳定性,得出无需转子磁链观测反馈即能稳定跟踪转子磁链的参考值,同时考虑电机转子电阻在运行中发生未知变化,设计自适应调节器使系统对转子电阻呈现鲁棒性,构建了带电流内环速度控制系统。该方案保证转矩、转子磁链及转速的渐进跟踪,使调速系统具有良好的动静态性能,易于实现。仿真验证了设计的控制系统的有效性和先进性。 展开更多
关键词 感应电机 无源性方法 无功力 转子磁链 自适 应控制 鲁棒性能
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基于多尺度形态分解谱熵的电机轴承预测特征提取及退化状态评估 被引量:28
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作者 王冰 李洪儒 许葆华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第22期124-128,139,共6页
由于预测特征提取与退化状态评估直接关系故障预测可信性,结合数学形态学与信息熵理论,针对电机滚动轴承,提出基于多尺度形态分解谱熵的预测特征提取方法,用灰色关联分析对退化状态进行评估。对不同损伤程度轴承振动信号进行多尺度形态... 由于预测特征提取与退化状态评估直接关系故障预测可信性,结合数学形态学与信息熵理论,针对电机滚动轴承,提出基于多尺度形态分解谱熵的预测特征提取方法,用灰色关联分析对退化状态进行评估。对不同损伤程度轴承振动信号进行多尺度形态分解,分别计算其在不同尺度域内的复杂性度量能谱熵、奇异谱熵,以其作为预测特征向量。建立标准退化模式矩阵,对待检测样本信号特征向量与标准模式进行灰色关联分析,据关联度大小对样本信号退化状态进行评估。并仿真与实例数据验证该方法对电机轴承退化状态评估的有效性。 展开更多
关键词 电机 轴承 性能退化 多尺度形态分解 谱熵 灰色关联分析
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基于复矢量的异步电机电流环数字控制 被引量:28
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作者 韦克康 周明磊 +1 位作者 郑琼林 王琛琛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期88-94,共7页
定子电流环控制在异步电机矢量控制系统占有非常重要的地位,直接关系牵引系统的转矩控制快速性和系统稳定性。然而,在大功率牵引传动系统中,为了降低开关器件的损耗,往往牵引逆变器的开关频率只有几百赫兹,这使得电流环带宽受限;另一方... 定子电流环控制在异步电机矢量控制系统占有非常重要的地位,直接关系牵引系统的转矩控制快速性和系统稳定性。然而,在大功率牵引传动系统中,为了降低开关器件的损耗,往往牵引逆变器的开关频率只有几百赫兹,这使得电流环带宽受限;另一方面控制环路中存在较大的延时,加剧了交流感应电机dq轴电流的交叉耦合程度,进一步降低了电流环的性能,严重时甚至导致系统不稳定。为了克服这些问题,进一步提高牵引感应电机的动态性能,首先在复矢量概念基础上,建立精确的含有延时在内的逆变器供电的异步电机的离散数学模型,接着分析了延时对异步电机数字矢量控制的影响,得到了克服延时的控制思路。在此基础上,在离散域中利用零极点对消原理,得到基于复矢量的电流数字控制算法。实验结果表明,在电机低开关频率数字矢量控制系统中的电流环中引入基于复矢量的纯数字控制算法,有效提高了电机的动态性能。 展开更多
关键词 复矢量离散电流控制 异步电机 矢量控制 动态性能 离散模型
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屏蔽电机屏蔽损耗与电机性能的计算与分析 被引量:19
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作者 张晓晨 李伟力 曹君慈 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1422-1426,共5页
根据电磁感应定律得到计算定子屏蔽套损耗二维涡流场有限元表达式,建立了工程涡流场的数学模型,采用有限元方法并结合端电压收敛条件对定子屏蔽套内的涡流损耗进行计算分析.通过与传统解析算法所得结果及有关实验数据进行比较,验证了有... 根据电磁感应定律得到计算定子屏蔽套损耗二维涡流场有限元表达式,建立了工程涡流场的数学模型,采用有限元方法并结合端电压收敛条件对定子屏蔽套内的涡流损耗进行计算分析.通过与传统解析算法所得结果及有关实验数据进行比较,验证了有限元方法在计算损耗中的准确性.利用所得方法,对采用不同尺寸和不同材料时的屏蔽套损耗进行了计算分析,从而得出损耗随屏蔽套尺寸与材料特性变化的规律.同时,计算了定子屏蔽套尺寸改变时电机性能变化,研究涡流损耗对电机性能的影响,找出其间规律.所得计算方法和规律可对屏蔽电机的设计与制造以及整机的优化设计起到作用. 展开更多
关键词 涡流场 有限元 屏蔽电机 涡流损耗 性能
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层压磁性槽楔的性能及其对电机性能的影响 被引量:19
14
作者 李军 刘颖 +3 位作者 许自贵 唐安斌 马庆柯 涂铭旌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期126-131,共6页
磁性槽楔的性能是决定磁楔能否应用的关键因素。文中以自制的DCL层压磁楔为研究对象,系统研究了DCL磁楔的力学、磁、电性能及其对电机性能的影响,发现结构差异和基体树脂的改性,DCL磁楔的力学性能大大超过目前广泛应用的MCR模压磁楔和34... 磁性槽楔的性能是决定磁楔能否应用的关键因素。文中以自制的DCL层压磁楔为研究对象,系统研究了DCL磁楔的力学、磁、电性能及其对电机性能的影响,发现结构差异和基体树脂的改性,DCL磁楔的力学性能大大超过目前广泛应用的MCR模压磁楔和349层压磁楔;DCL磁楔的相对磁导率在1kA/m的磁场下可达8.4,50kA/m的磁场下仍能达到5.1;DCL磁楔的绝缘电阻达到9.4×107?。DCL磁楔取代电机定子中的绝缘槽楔后,虽然电机的起动转矩和最大转矩减小,但电机的起动电流和空载电流下降,电机温升降低,定转子的表面损耗和脉振损耗减少,电机效率得到提高。 展开更多
关键词 层压磁性槽楔 力学性能 相对磁导率 电机性能
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异步起动永磁同步电动机齿槽转矩的解析分析和削弱措施研究 被引量:21
15
作者 唐旭 王秀和 +1 位作者 孙树敏 赵军伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1395-1403,共9页
现有的齿槽转矩研究主要集中在定转子单边开槽的永磁电机,而异步起动永磁同步电动机定转子双边开槽,其齿槽转矩目前尚无有效的研究方法。文中提出了一种新的转子永磁磁动势等效方法,有效避免了转子开槽导致的气隙计算复杂性,基于能量法... 现有的齿槽转矩研究主要集中在定转子单边开槽的永磁电机,而异步起动永磁同步电动机定转子双边开槽,其齿槽转矩目前尚无有效的研究方法。文中提出了一种新的转子永磁磁动势等效方法,有效避免了转子开槽导致的气隙计算复杂性,基于能量法给出了异步起动永磁同步电动机齿槽转矩的解析分析方法,分析了极槽数配合及定子斜槽对齿槽转矩的影响。研究了通过改变转子齿宽及转子不等齿宽配合削弱异步起动永磁同步电动机的齿槽转矩,并给出了相应的转子齿宽确定方法。利用有限元法验证了上述削弱措施的有效性,并分析了对电机性能的影响。 展开更多
关键词 异步起动永磁同步电动机(LSPMSM) 齿槽转矩 解析分析 削弱措施 电机性能
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B型地铁车辆ZMA120型转向架国产化研制 被引量:19
16
作者 陈喜红 陶功安 +3 位作者 罗彦云 曾艳梅 朱向阳 蔡超 《电力机车与城轨车辆》 2008年第1期1-5,共5页
详细介绍了适用于B型地铁车辆的ZMA120型转向架的结构、主要特点和主要技术参数。对该转向架的构架、车轴、车轮、轴箱体、牵引装置等重要部件进行了材料国产化、工艺验证、强度计算和型式试验,对整车进行了动力学性能计算,各项计算结... 详细介绍了适用于B型地铁车辆的ZMA120型转向架的结构、主要特点和主要技术参数。对该转向架的构架、车轴、车轮、轴箱体、牵引装置等重要部件进行了材料国产化、工艺验证、强度计算和型式试验,对整车进行了动力学性能计算,各项计算结果和试验结果均满足相关标准要求。 展开更多
关键词 地铁车辆 动车转向架 拖车转向架 国产化 研制 性能
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大学生体育技能水平的影响因素研究 被引量:18
17
作者 胡小岗 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2003年第1期21-23,31,共4页
以258名大学一、二年级的学生为被试对象,根据交互作用原理考察了动机因素与学习策略对大学生体育技能水平的影响。结果表明:自我效能、任务定向目标、内在动机等动机因素和学习策略均与体育技能水平呈显著正相关,自我定向目标、外在动... 以258名大学一、二年级的学生为被试对象,根据交互作用原理考察了动机因素与学习策略对大学生体育技能水平的影响。结果表明:自我效能、任务定向目标、内在动机等动机因素和学习策略均与体育技能水平呈显著正相关,自我定向目标、外在动机与学习策略和体育技能水平呈显著负相关。自我效能、任务定向目标、学习策略对体育技能水平构成显著回归效应,可解释体育技能水平的66%的变异;内在动机通过影响学习策略间接影响体育技能水平。 展开更多
关键词 体育教育 动机因素 学习策略 大学生 体育技能水平
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运动技能学习中追加反馈的研究进展 被引量:14
18
作者 夏忠梁 刘晓茹 《沈阳体育学院学报》 2003年第4期54-55,共2页
追加反馈是指在运动中或运动后提供给一个个体或一类个体的外部知觉反馈的任何形式。追加反馈是运动 技能学习过程中实施控制的媒介,它包括结果反馈和表现反馈。研究不同类型的追加反馈及其作用,可以使运动技能 学习过程达到最优化。
关键词 体育教育心理学 运动技能学习 追加反馈 结果反馈:表现反馈 图式理论
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实心转子永磁同步电动机的动态转子参数及起动特性的计算 被引量:12
19
作者 邱捷 励庆孚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期6-10,共5页
采用场路结合的方法,建立和求解了二维涡流场方程——定子电压方程的耦合有限元方程。并借助于电路分析,计算实心转子永磁同步电动机起动过程中的动态转子参数,同时用端部系数计入端部效应的影响,从而获得转子参数随滑差s的变化曲... 采用场路结合的方法,建立和求解了二维涡流场方程——定子电压方程的耦合有限元方程。并借助于电路分析,计算实心转子永磁同步电动机起动过程中的动态转子参数,同时用端部系数计入端部效应的影响,从而获得转子参数随滑差s的变化曲线。在此基础上建立永磁同步电动机起动过程的计算机仿真数学模型,用龙格—库塔法解之,便可得到各种动态特性。此法可用于研究电机的起动特性、分析电机参数和永久磁钢特性对电机起动性能的影响,进而可改进电机的设计。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 实心转子 动态参数 起动特性
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运动对自由基代谢的影响 被引量:7
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作者 代毅 金文泉 高卫 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 1995年第3期65-68,共4页
近年来,随着自由基理论与技术向运动医学领域的渗透,有关自由基代谢与运动员运动能力的关系及不同运动对自由基代谢的影响已引起学者们的广泛关注。笔者拟从急性剧烈运动时自由基代谢的变化、运动性疲劳与自由基代谢的关系和有氧耐力... 近年来,随着自由基理论与技术向运动医学领域的渗透,有关自由基代谢与运动员运动能力的关系及不同运动对自由基代谢的影响已引起学者们的广泛关注。笔者拟从急性剧烈运动时自由基代谢的变化、运动性疲劳与自由基代谢的关系和有氧耐力训练与自由基代谢的关系等几方面,对目前的研究动态进行综述。 展开更多
关键词 自由基代谢 运动能力 急性剧烈运动 有氧训练 运动性疲劳
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