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题名中间卸载式长距离带式输送机驱动控制策略
被引量：11
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作者
黄忠河
王世博
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机构
中国矿业大学机电工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第7期48-52,共5页
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基金
国家自然科学基金联合基金项目(U1510116)
教育部蓝火计划项目(2014-LHJH-HSZX-013)
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文摘
针对中间卸载式带式输送机在卸载滚筒的驱动控制不当时可能出现滚筒打滑、跳带、输送带松弛、物料堆积、中部和头部电动机功率负载不平衡等问题,提出利用Belt Analyst软件对2种中间卸载式输送机驱动控制方案进行仿真,并通过比较得出最优的多电动机协调方案:离主控制较近的驱动采用扭矩跟踪,相距较远的采用速度跟踪并延迟启动,延迟启动条件设为检测到2%额定带速较合理。为更好地减小输送带的动张力和消除输送带的黏弹性振动,分析比较了匀加速、组合匀加速、组合摆线、组合抛物线等4种速度控制方式的控制曲线和动载荷,得出合理的启动曲线应具有的特征:启动的时间足够长,以保证启动加速度小于规定的加速度;启动加速度较小且没有突变,因为动张力的大小主要取决于加速度最大值。
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关键词
煤矿运输
带式输送机
中间卸载式
驱动控制
多电动机控制
电动机控制曲线
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Keywords
coal mine transportation
belt conveyor
intermediate unloading
drive control
multi-motor control
motor control curve
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分类号
TD634.1
[矿业工程—矿山机电]
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题名机载搜救相机摆扫运行曲线设计
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作者
孙鲁予
刘毓博
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机构
河南水利与环境职业学院
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出处
《中小企业管理与科技》
2018年第3期160-161,共2页
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文摘
为解决机载相机摆扫步进电机在加减速过程中易出现的丢步和振荡现象,论文提出一种改进的电机加减速钟形控制曲线。仿真结果表明,采用钟形控制曲线的电机,匀速运动阶段的振幅速度比为0.64%,正程结束时的角位移振幅仅有3.6角秒;实际显示,启停阶段振荡现象得到有效抑制,电机运行稳定性和精度得到提高。
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关键词
步进电机
数学模型
钟形控制曲线
PID闭环控制
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Keywords
stepper motor
mathematical model
bell shaped control curve
PID closed-loop control
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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