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环件冷辗扩中单辊随动导向运动规律研究 被引量:20
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作者 华林 左治江 +1 位作者 兰箭 钱东升 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1082-1086,共5页
根据立式单导向辊随动导向冷辗环机的实际工况,建立了矩形截面环件和深沟球截面环件冷辗扩的运动学模型,分析两种环件的直径变化规律,研究了一定辗扩工艺条件下导向辊的运动规律。建立根据冷辗扩工艺来确定导向辊运动的一整套设计方法,... 根据立式单导向辊随动导向冷辗环机的实际工况,建立了矩形截面环件和深沟球截面环件冷辗扩的运动学模型,分析两种环件的直径变化规律,研究了一定辗扩工艺条件下导向辊的运动规律。建立根据冷辗扩工艺来确定导向辊运动的一整套设计方法,并用MATLAB编写求解程序以求解所有的设计参数。精确地控制导向辊的运动规律有利于提高环件冷辗扩的精度。研究结果为冷辗环机的设计制造提供了依据。 展开更多
关键词 环件 冷辗扩 导向辊 运动规律
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高速经编机梳栉横移运动的优化设计 被引量:19
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作者 夏风林 葛明桥 蒋高明 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期118-121,125,共5页
为改善梳栉横移运动,减小横移冲击,通过分析梳栉横移运动的工艺特性,运用机械运动学理论,选用适合高速凸轮机构的组合正弦加速度运动规律作为梳栉横移驱动曲线,研究影响横移运动特征值的4个因素:织针针距、横移针距数、经编机主轴转速... 为改善梳栉横移运动,减小横移冲击,通过分析梳栉横移运动的工艺特性,运用机械运动学理论,选用适合高速凸轮机构的组合正弦加速度运动规律作为梳栉横移驱动曲线,研究影响横移运动特征值的4个因素:织针针距、横移针距数、经编机主轴转速和横移允许主轴转角。分析结果表明,可通过增大横移允许主轴转角的方法来优化横移运动,即在确保横移安全可靠的条件下导纱针横移提早起始点,延后结束点,增加实际横移时间,从而显著改善高速经编机梳栉横移的运动性能。 展开更多
关键词 高速经编机 梳栉 横移运动 花盘凸轮 运动规律 组合正弦加速度曲线 优化设计
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应用相似方法模拟研究底部钻具组合的公转运动规律 被引量:18
3
作者 史玉才 苑燕燕 武春芳 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2006年第B06期159-162,共4页
应用相似理论及相似转换法,推导出了模拟实验研究底部钻具组合(BHA)运动状态所遵循的相似指标及相似准则,简单介绍了如何应用该相似准则建立底部钻具组合运动状态模拟实验装置.本文采用BHA运动微分方程为基本方程推导相似准则,推导出的... 应用相似理论及相似转换法,推导出了模拟实验研究底部钻具组合(BHA)运动状态所遵循的相似指标及相似准则,简单介绍了如何应用该相似准则建立底部钻具组合运动状态模拟实验装置.本文采用BHA运动微分方程为基本方程推导相似准则,推导出的相似准则物理意义明确,可以用来指导BHA运动状态实验研究. 展开更多
关键词 相似方法 底部钻具组合 运动状态 相似准则
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轴流滚筒脱粒后自由籽粒空间运动规律的观察与分析 被引量:14
4
作者 衣淑娟 汪春 +1 位作者 毛欣 陶桂香 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期136-139,共4页
利用高速摄像技术对自由籽粒在脱粒与分离空间的运动状况进行了在线拍摄,通过对图片再现分析表明,自由籽粒在脱分空间的运动在多数情况下是不稳定的,经常受到脱粒部件、茎秆等的碰撞,其运动速度与运动轨迹会发生变化,但在无外界干扰时... 利用高速摄像技术对自由籽粒在脱粒与分离空间的运动状况进行了在线拍摄,通过对图片再现分析表明,自由籽粒在脱分空间的运动在多数情况下是不稳定的,经常受到脱粒部件、茎秆等的碰撞,其运动速度与运动轨迹会发生变化,但在无外界干扰时运动轨迹是直线。 展开更多
关键词 自由籽粒 高速摄像 运动规律
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基于规则的移动机器人实时运动规划 被引量:11
5
作者 孙茂相 程平 +2 位作者 王艳红 尹朝万 袁曾任 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期322-326,共5页
研究移动机器人在动态环境中的导航与避障问题。为提高规划的实时性,提出了基于规则的规划方法,将多移动障碍环境机器人的运动规划分解为相对简单的单移动障碍运动规划,利用最优控制来实现单障碍的最优避障,并用智能搜索方法解决了移动... 研究移动机器人在动态环境中的导航与避障问题。为提高规划的实时性,提出了基于规则的规划方法,将多移动障碍环境机器人的运动规划分解为相对简单的单移动障碍运动规划,利用最优控制来实现单障碍的最优避障,并用智能搜索方法解决了移动机器人在多移动障碍环境中的实时运动规划问题。仿真实例表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 运动规划 最优控制
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玉米种子在导种管中运动过程的高速摄像分析 被引量:11
6
作者 王乐 邱立春 李永奎 《农机化研究》 北大核心 2010年第10期130-132,共3页
以播种机导种管为研究对象,借助高速摄像技术对玉米种子在导种管中的运动过程进行在线拍摄,描述了指夹式排种盘在3种不同转速下种子落入导种管口的位置变化及运动轨迹,并分析了影响播种机播种均匀性的主要因素。试验研究表明,种子落入... 以播种机导种管为研究对象,借助高速摄像技术对玉米种子在导种管中的运动过程进行在线拍摄,描述了指夹式排种盘在3种不同转速下种子落入导种管口的位置变化及运动轨迹,并分析了影响播种机播种均匀性的主要因素。试验研究表明,种子落入导种管口的位置受排种盘转速的影响会产生横向偏移,直接影响种子在导种管中运动轨迹及播种质量。 展开更多
关键词 玉米种子 导种管 高速摄像 运动轨迹
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一种基于注意力机制的群集运动模型 被引量:10
7
作者 李沛 段海滨 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1040-1050,共11页
利用选择性注意机制能够进行高效信息筛选的特点,提出了一种基于注意力机制的群集运动模型.模型中的个体采用视觉导引的固定邻居个数感知规则,根据邻居对于局部有序度的贡献计算其显著度值,而后采用阈值响应模型改变自身的状态,并在不... 利用选择性注意机制能够进行高效信息筛选的特点,提出了一种基于注意力机制的群集运动模型.模型中的个体采用视觉导引的固定邻居个数感知规则,根据邻居对于局部有序度的贡献计算其显著度值,而后采用阈值响应模型改变自身的状态,并在不同的状态下采取不同的运动策略.首先分析了选择性注意和群集行为的关系,然后对群集中注意力驱动的信息传播过程进行了研究,发现在注意力机制的驱动作用下,群集中的信息传播呈现出层级网络结构;最后对所提出的群集模型在单向刺激下的群集运动以及信息个体诱发的群集运动等自组织运动特性进行了仿真实验分析. 展开更多
关键词 群集运动 选择性注意 层级网络 交互规则
原文传递
卫星搜索移动目标问题中的目标运动预测方法研究 被引量:10
8
作者 慈元卓 贺仁杰 +1 位作者 徐一帆 谭跃进 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1007-1012,共6页
目标运动参数未知给移动目标搜索计划编制引入了不确定性,降低了卫星的侦察效能.为了降低不确定性和优化卫星的搜索方案,在采用贝叶斯规则对目标概率分布更新的基础上,提出一种基于高斯分布的目标转移概率密度函数,并给出相应的转移计... 目标运动参数未知给移动目标搜索计划编制引入了不确定性,降低了卫星的侦察效能.为了降低不确定性和优化卫星的搜索方案,在采用贝叶斯规则对目标概率分布更新的基础上,提出一种基于高斯分布的目标转移概率密度函数,并给出相应的转移计算方法.采用最大发现概率和与最大覆盖作为搜索策略,建立移动目标搜索仿真场景.结果显示,该方法能够减少卫星搜索计划制定过程中的不确定性,降低了搜索的盲目性,提高了卫星的效能. 展开更多
关键词 移动目标搜索 运动预测 贝叶斯规则 高斯分布 概率密度函数
原文传递
自重构机器人的基本模块结构设计与分析 被引量:6
9
作者 费燕琼 夏振兴 夏平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1085-1088,共4页
给出了一种新颖的点阵晶格型自重构机器人的基本模块,该模块由1个中心体及6个旋转面组成。中心体内由相互正交的6个锥形齿轮组成机械传动结构,完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能,旋转面上对称布置一轴和一孔,由旋转面的旋转、前进,完... 给出了一种新颖的点阵晶格型自重构机器人的基本模块,该模块由1个中心体及6个旋转面组成。中心体内由相互正交的6个锥形齿轮组成机械传动结构,完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能,旋转面上对称布置一轴和一孔,由旋转面的旋转、前进,完成相邻两模块相应旋转面上的轴插入相应孔中的对接任务。分析了空间模块间的可能运动,并用由3个模块和1个底座组成的自重构机器人系统来说明所设计模块结构的可行性。 展开更多
关键词 自重构机器人 模块 结构 运动规则
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视频压缩中运动估计块匹配算法研究 被引量:1
10
作者 邹庆揆 黄毅 《信息技术》 2005年第9期127-130,139,共5页
首先介绍了视频压缩系统,并在此基础上阐述了运动估计块匹配算法,分别介绍了块匹配的基本原理、提高运动估计效率的几个关键技术,分析了传统的基于块的运动估计块匹配算法和后来改进的匹配算法的性能,同时在分析MPEG-4特性的基础上,阐... 首先介绍了视频压缩系统,并在此基础上阐述了运动估计块匹配算法,分别介绍了块匹配的基本原理、提高运动估计效率的几个关键技术,分析了传统的基于块的运动估计块匹配算法和后来改进的匹配算法的性能,同时在分析MPEG-4特性的基础上,阐述了未来的运动估计匹配算法的发展趋势。 展开更多
关键词 运动估计 运动矢量 搜索算法 匹配块 匹配准则 视频对象
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内燃机配气凸轮的理想运动规律的设计与研究 被引量:3
11
作者 吴义生 冯向勇 +1 位作者 吴顺祥 王宁生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S1期109-112,共4页
介绍了内燃机配气凸轮从动件的运动曲线种类 ,研究了如何进行配气凸轮从动件运动曲线设计 。
关键词 内燃机 配气凸轮 运动规律
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Intention Estimation of Adversarial Spatial Target Based on Fuzzy Inference 被引量:2
12
作者 Wenjia Xiang Xiaoyu Li +4 位作者 Zirui He Chenjing Su Wangchi Cheng Chao Lu Shan Yang 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第3期3627-3639,共13页
Estimating the intention of space objects plays an important role in air-craft design,aviation safety,military and otherfields,and is an important refer-ence basis for air situation analysis and command decision-making... Estimating the intention of space objects plays an important role in air-craft design,aviation safety,military and otherfields,and is an important refer-ence basis for air situation analysis and command decision-making.This paper studies an intention estimation method based on fuzzy theory,combining prob-ability to calculate the intention between two objects.This method takes a space object as the origin of coordinates,observes the target’s distance,speed,relative heading angle,altitude difference,steering trend and etc.,then introduces the spe-cific calculation methods of these parameters.Through calculation,values are input into the fuzzy inference model,andfinally the action intention of the target is obtained through the fuzzy rule table and historical weighted probability.Ver-ified by simulation experiment,the target intention inferred by this method is roughly the same as the actual behavior of the target,which proves that the meth-od for identifying the target intention is effective. 展开更多
关键词 Intension estimation motion parameters calculation fuzzy inference fuzzy rule table historical weighted probability
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基于Leap Motion的虚拟物体操纵技术研究 被引量:2
13
作者 赵欣仪 胡延平 《机电工程技术》 2020年第9期24-27,共4页
为了解决虚拟环境下虚拟手与零件的穿透以及误抓问题,增强操纵的沉浸感,基于Leap Motion提取的手部数据,提出一种基于碰撞包围盒的虚拟手操纵物体的方法。在虚拟环境下,导入手部和物体模型并逐帧采集手部数据,根据采用的规则判定是否实... 为了解决虚拟环境下虚拟手与零件的穿透以及误抓问题,增强操纵的沉浸感,基于Leap Motion提取的手部数据,提出一种基于碰撞包围盒的虚拟手操纵物体的方法。在虚拟环境下,导入手部和物体模型并逐帧采集手部数据,根据采用的规则判定是否实现抓取,并设计合理的手势操纵物体进行移动、旋转以及缩放。使用Unity3D开发引擎搭建虚拟环境,以常见的物体模型为操纵对象,进行虚拟交互仿真。结果表明设计的方法有效地避免了手指穿透以及误抓的现象,增强了操纵的沉浸感,为基于Leap Motion的人机交互操作提供了参考。 展开更多
关键词 Leap motion 虚拟手 抓取规则 手势交互
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旋转稳定弹丸高原弹道变化机理及规律研究 被引量:2
14
作者 张平 贾波 +1 位作者 赵志明 邓立杰 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期17-22,29,共7页
为了解旋转稳定弹丸高原弹道的变化机理和运动规律,根据刚体弹道理论,建立了旋转稳定弹丸质心和弹丸姿态运动微分方程。在分析高原环境对旋转稳定弹丸弹道特性影响的基础上,通过平原、高原试验测试数据的对比验证,分析了旋转稳定弹丸高... 为了解旋转稳定弹丸高原弹道的变化机理和运动规律,根据刚体弹道理论,建立了旋转稳定弹丸质心和弹丸姿态运动微分方程。在分析高原环境对旋转稳定弹丸弹道特性影响的基础上,通过平原、高原试验测试数据的对比验证,分析了旋转稳定弹丸高原射击密集度、飞行阻力系数的变化及高原环境对弹丸质心运动的影响因素,确定了旋转稳定弹丸高原运动规律及其成因。结果表明:试验结果与理论分析基本一致,旋转稳定弹丸高原质心运动较平原有较大差异,而其高原姿态运动的基本规律与平原相似。研究成果为掌握旋转稳定弹丸高原飞行规律,提高武器装备高原射击精度奠定了重要的理论基础。 展开更多
关键词 旋转稳定弹丸 高原 运动规律 弹道特性
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自重构机器人系统自修复的拓扑空间及运动规则描述 被引量:1
15
作者 费燕琼 张鑫 徐磊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期490-493,共4页
针对一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统,研究了一种基于图论的数学描述方法,以表示每个模块的空间位置及连接状态,进而表达全局拓扑结构;受有限状态机的启发,分析了自重构机器人系统模块的基本运动,提出了该网格型自重构模块化机... 针对一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统,研究了一种基于图论的数学描述方法,以表示每个模块的空间位置及连接状态,进而表达全局拓扑结构;受有限状态机的启发,分析了自重构机器人系统模块的基本运动,提出了该网格型自重构模块化机器人的模块运动规则,为研究自修复算法提供了理论基础. 展开更多
关键词 自重构机器人 模块 拓扑空间 运动规则
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破片在液体中运动规律研究 被引量:1
16
作者 来曙光 徐双喜 +1 位作者 吴卫国 孔祥韶 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2018年第2期288-291,297,共5页
反舰武器战斗部爆破后产生高速破片具有极强的侵彻能力,而舰船液舱对吸收破片十分有效.掌握破片在液舱内的运动规律是解决高速破片有效打击和防护水舱合理设计矛盾的关键.高速钝形破片在液舱内运动主要受到压差阻力影响,文中运用FLUENT... 反舰武器战斗部爆破后产生高速破片具有极强的侵彻能力,而舰船液舱对吸收破片十分有效.掌握破片在液舱内的运动规律是解决高速破片有效打击和防护水舱合理设计矛盾的关键.高速钝形破片在液舱内运动主要受到压差阻力影响,文中运用FLUENT数值模拟破片在液舱内运动时的压差阻力,拟合出与雷诺数相关的阻力系数曲线,将此阻力系数引入到现有的压力方程中.在阻力方程的基础上建立运动微分方程,求得破片降到不同速度时的时间及运动距离;运用速度离散方法加以验证.含有雷诺数的阻力系数的压力方程更能准确、方便的计算破片的运动规律. 展开更多
关键词 流体力学 破片 阻力 运动规律 雷诺数
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RESEARCH ON MOTION COMPENSATION FOR HIGH RESOLUTION PROFILE OF EXTENDED TARGET FOR STEPPED CHIRP RADAR AND DSP IMPLEMENTATION 被引量:1
17
作者 Jiang Bin He Xiang +1 位作者 Wang Hongqiang Guo Guirong 《Journal of Electronics(China)》 2007年第2期191-198,共8页
A discrete model is set up for High Resolution Range Profile (HRRP) of an extended target and the model of echo from an extended target for a Stepped Chirp Radar (SCR) is proposed. The effect of target motion on a ran... A discrete model is set up for High Resolution Range Profile (HRRP) of an extended target and the model of echo from an extended target for a Stepped Chirp Radar (SCR) is proposed. The effect of target motion on a range profile is thoroughly analyzed, and based on which precision re- quirement is developed for motion compensation. By studying the time domain correlation and the rule based on the least burst error, a motion compensation algorithm which satisfies the project requirement is presented, and the cyber-emulation confirms the conclusion. At last the processor is designed by using DSP devices to realize motion compensation and target recognition. 展开更多
关键词 Stepped chirp radar High Range Resolution Profile (HRRP) motion compensation The least burst error rule DSP implementation
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王夫之与费尔巴哈自然观的比较研究 被引量:1
18
作者 周泽军 《郑州大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2003年第6期63-67,共5页
王夫之和费尔巴哈是中西哲学发展史上重要的唯物主义哲学家。在自然观上,他们有相似的正确认识,都认为世界统一于物质,事物是不断地运动变化的,其运动变化是有规律的。王夫之的自然观具有丰富的辩证法思想,而费尔巴哈的自然观缺乏辩证法。
关键词 自然观 物质 运动变化 规律 辩证法
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LG220冷轧管机主传动系统运动参数计算与规律分析
19
作者 尹庆凯 沈明明 +3 位作者 李书磊 马斌 李江柳 宋应刚 《重型机械》 2023年第6期102-106,共5页
介绍了LG220冷轧管机的主传动系统以及曲轴传动和平衡装置的机构组成、工作原理和结构特点,将主传动系统运动机构进行运动学结构简化,建立了主传动系统运动学参数计算公式,计算并得到了随转角φ变化,主传动系统机架和平衡重滑架位移、... 介绍了LG220冷轧管机的主传动系统以及曲轴传动和平衡装置的机构组成、工作原理和结构特点,将主传动系统运动机构进行运动学结构简化,建立了主传动系统运动学参数计算公式,计算并得到了随转角φ变化,主传动系统机架和平衡重滑架位移、速度、加速度、角速度、角加速度的运动规律,为LG220冷轧管机主传动系统结构的设计提供了计算依据和理论基础,提高了LG220冷轧管机的设计准确度和设备精度。 展开更多
关键词 冷轧管机 主传动系统 曲轴传动和平衡装置 运动学 运动规律
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电火花线切割三轴双旋转联动加工系统运动规律研究 被引量:1
20
作者 王新荣 任福君 张霞 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期21-23,共3页
分析了能实现复杂曲面电火花线切割加工的三轴双旋转联动加工系统的组成、运动参数、运动形式和运动规律 ,建立了相应的数学模型 。
关键词 电火花线切割 三导线曲面 数学模型 三轴双旋转联动加工系统 运动规律
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