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天波超视距雷达机动目标检测方法 被引量:17
1
作者 苏洪涛 刘宏伟 +1 位作者 保铮 张守宏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期283-287,共5页
天波超视距雷达(over the horizonradar,OTHR)通过快速傅里叶变换(fastFouriertransform,FFT)实现长时间相干积累,但这种基于目标速度恒定的方法对于机动目标的效果并不好。提出了一种基于目标运动参数估计的OTHR机动目标检测方法。该... 天波超视距雷达(over the horizonradar,OTHR)通过快速傅里叶变换(fastFouriertransform,FFT)实现长时间相干积累,但这种基于目标速度恒定的方法对于机动目标的效果并不好。提出了一种基于目标运动参数估计的OTHR机动目标检测方法。该方法首先确定机动目标的运动参数的大致范围,然后对其运动参数进行估计,之后对其径向加速度进行补偿,最后对经加速度补偿后的目标信号进行相干积累并在距离 多普勒平面上进行二维恒虚警检测。仿真结果表明,该方法能够增强OTHR对机动目标的检测能力,运算效率高,实用性强。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 机动目标检测 运动参数估计
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高速运动目标的ISAR成像方法 被引量:18
2
作者 张焕颖 张守宏 李强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1789-1793,共5页
针对高速目标的ISAR成像问题,该文提出基于"运动"参考解调频的运动补偿方法。该算法利用由雷达辅助测距信号测得的参考距离和对目标距离像包络对齐的结果拟合出目标运动轨迹,对回波进行以拟合轨迹为参考距离的解调频处理,完... 针对高速目标的ISAR成像问题,该文提出基于"运动"参考解调频的运动补偿方法。该算法利用由雷达辅助测距信号测得的参考距离和对目标距离像包络对齐的结果拟合出目标运动轨迹,对回波进行以拟合轨迹为参考距离的解调频处理,完成回波的脉冲内速度补偿和相干化,最后通过Keystone变换消除目标的转动分量引起的越距离单元走动。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明该算法的有效性。 展开更多
关键词 ISAR成像 运动补偿 运动参数估计 高速运动目标 相干
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三通道SAR-GMTI地面快速目标检测 被引量:10
3
作者 吕孝雷 齐飞林 +1 位作者 邢孟道 张守宏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1581-1587,共7页
地面运动目标速度较大时,会产生距离徙动,在图像域出现严重散焦,不易检测;同时存在PRF模糊现象,其多普勒频谱会发生折叠,不易正确定位。针对上述问题,提出了基于机载三通道SAR-GMTI的地面快速目标检测、定位与成像方法。首先,在距离压... 地面运动目标速度较大时,会产生距离徙动,在图像域出现严重散焦,不易检测;同时存在PRF模糊现象,其多普勒频谱会发生折叠,不易正确定位。针对上述问题,提出了基于机载三通道SAR-GMTI的地面快速目标检测、定位与成像方法。首先,在距离压缩后的数据域进行相位中心偏置天线(displaced phase center anten-na,DPCA)杂波抑制,组合运用Canny算子、Ratio算子和Hough变换提取快速目标运动轨迹。然后,采用基于解PRF后的二阶Keystone变换方法完成目标的成像、检测及运动参数估计。最后,将快速目标融合到标有慢速运动目标的清晰SAR图像中。外场实测结果验证了该方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 SAR-GMTI 运动目标检测 运动参数估计 相位中心偏置天线 KEYSTONE变换 模糊
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基于倒谱分析的单水听器目标运动参数估计 被引量:10
4
作者 王燕 邹男 +1 位作者 付进 梁国龙 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期191-202,共12页
基于浅海射线声学多途结构,提出了一种具有高稳健性、高精度的单水听器目标运动参估计方法.针对匀速直线运动目标,综合多途时延差和运动学几何关系,构建了目标三维多途时延模型,进而获得目标运动参数与多途时延差的非线性时间映射.研究... 基于浅海射线声学多途结构,提出了一种具有高稳健性、高精度的单水听器目标运动参估计方法.针对匀速直线运动目标,综合多途时延差和运动学几何关系,构建了目标三维多途时延模型,进而获得目标运动参数与多途时延差的非线性时间映射.研究了典型水声信道的倒谱表达式,提出了利用倒谱提取多途时延差的策略.采用差分进化综合优化手段估计目标运动参数,提高了算法的稳健性.理论及仿真结果表明,倒谱的时间分辨率不受信号带宽的限制,而主要取决于信号类型和信噪比;CW信号的倒谱对多普勒不敏感;参数估计精度主要取决于时延差估计精度和参与差分进化运算的信息量,当包含有最近点信息时参数估计性能较好.水池实验结果进一步验证了方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 运动参数估计 倒谱 多途信道 差分进化
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高分辨率光学卫星图像目标运动信息提取研究综述 被引量:8
5
作者 李想 杨灿坤 +2 位作者 周春平 李小娟 张可 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2019年第3期1-9,共9页
目标运动信息提取技术是指利用卫星遥感检测地面移动目标并估计其运动参数,在智能交通、军事遥感等方面应用广泛,是遥感图像应用的重要方向之一。高分辨率光学卫星图像中动目标的纹理特征更明显,包含的信息更丰富,是大范围目标运动特征... 目标运动信息提取技术是指利用卫星遥感检测地面移动目标并估计其运动参数,在智能交通、军事遥感等方面应用广泛,是遥感图像应用的重要方向之一。高分辨率光学卫星图像中动目标的纹理特征更明显,包含的信息更丰富,是大范围目标运动特征研究的良好数据。首先,总结了光学卫星图像动目标研究进展;然后,将高分辨率光学卫星图像目标运动信息提取过程分为动目标检测和运动参数估计2部分,并分别进行算法综述;除已有算法外,还介绍了基于序列全色卫星图像的新型动目标检测方法的原理与思路;最后,分析了已有研究在数据源和算法方面的不足,指出目标运动信息提取向自动化、智能化、实时化发展的趋势。 展开更多
关键词 高分辨率遥感 光学卫星图像 多模态传感器 全色波段 动目标检测 运动参数估计
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基于TDOA方法的无线传感器网络运动参数估计方法 被引量:7
6
作者 徐城旭 吴晓平 +1 位作者 王国英 朱雪芬 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1556-1562,共7页
采用移动目标与信标节点间的到达时间差(TDOA)测量,提出了移动目标运动参数包括初始位置及速度的共同估计方法。通过建立移动目标运动参数估计的优化模型,首先推导了移动目标初始位置及运动速度估计的非约束线性最小二乘(ULLS)法。然后... 采用移动目标与信标节点间的到达时间差(TDOA)测量,提出了移动目标运动参数包括初始位置及速度的共同估计方法。通过建立移动目标运动参数估计的优化模型,首先推导了移动目标初始位置及运动速度估计的非约束线性最小二乘(ULLS)法。然后将优化模型松弛为凸优化的半正定规划(SDP)问题,又设计了运动参数估计的SDP算法。仿真分析表明,TDOA方法能有效避免到达时间(TOA)测量的时钟同向误差,提高位置的估计精度。由于使用了约束条件,基于TDOA测量的SDP算法估计误差比ULLS算法的估计误差更小,但是计算复杂度较大。TDOA-ULLS和TDOA-SDP算法能有效减少时钟同向误差引起的估计误差,采样周期和采样点数量的增加也能有效提高估计精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 运动参数估计 到达时间差 移动目标
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电磁涡旋波斜平面旋转目标运动参数估计方法
7
作者 李含嫣 李勇 李艳 《空间电子技术》 2024年第1期53-59,共7页
相较于传统平面电磁波,电磁涡旋波具有螺旋分布的波前相位、特殊的环形天线方向图、独特的涡旋方位维信息等特点。近几年来,得益于其特殊的物理特性,电磁涡旋波在目标运动参数估计领域受到了广泛的关注,其目标多普勒效应具有线性多普勒... 相较于传统平面电磁波,电磁涡旋波具有螺旋分布的波前相位、特殊的环形天线方向图、独特的涡旋方位维信息等特点。近几年来,得益于其特殊的物理特性,电磁涡旋波在目标运动参数估计领域受到了广泛的关注,其目标多普勒效应具有线性多普勒与旋转多普勒两维多普勒信息。现有参数估计方法实现了运动平面与涡旋天线口面平行时的目标旋转参数测量。然而,目标斜平面旋转下,现有方法将不再适用。基于电磁涡旋波所提供的目标旋转多普勒信息,提出一种斜平面旋转目标运动参数估计方法。该方法推导了一般形式下旋转目标的多普勒信号模型,通过分析斜平面下的多普勒信息特征,建立了目标运动参数表征式,给出了斜平面目标旋转参数的计算方法。最后通过仿真分析,验证了模型及参数计算方法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 电磁涡旋波 斜运动平面 运动参数估计
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视频序列中运动参数估计方法研究 被引量:1
8
作者 王兵 赵荣椿 薛笑荣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第8期43-45,共3页
运动参数估计是数字视频处理的一个核心问题。其任务是从视频序列中检测出运动信息 ,识别与跟踪运动目标和估计三维运动及结构参数。首先对传统的运动估计方法进行了全面介绍 ,然后重点研究基于小波变换的参数估计方法 ,并就各种方法的... 运动参数估计是数字视频处理的一个核心问题。其任务是从视频序列中检测出运动信息 ,识别与跟踪运动目标和估计三维运动及结构参数。首先对传统的运动估计方法进行了全面介绍 ,然后重点研究基于小波变换的参数估计方法 ,并就各种方法的特点及应用范围进行了对比、分析与评价。 展开更多
关键词 运动参数估计 视频序列 光流 块匹配 小波变换
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双通道MIMO-SAR运动目标成像 被引量:6
9
作者 武其松 邢孟道 保铮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期921-926,共6页
基于双通道多输入多输出合成孔径雷达(multiple-input multiple-output synthetic aperture radar,MIMO-SAR)新体制,提出一种置换相位中心天线(displaced phase center antenna,DPCA)离散调频傅里叶变换(discrete chirp-Fourier transfo... 基于双通道多输入多输出合成孔径雷达(multiple-input multiple-output synthetic aperture radar,MIMO-SAR)新体制,提出一种置换相位中心天线(displaced phase center antenna,DPCA)离散调频傅里叶变换(discrete chirp-Fourier transform,DCFT)实现运动目标的检测、定位和成像的方法。提出利用DCFT方法估计运动目标径向速度,考虑到线性调频信号通过DCFT处理后的单峰值特性,给出一种估计目标运动沿航向速度的快速搜索方法。由于同一多普勒中心频率在不同载频下的脉压位置不同,因而可以利用位置的比值来确定模糊次数,从而实现了运动目标的正确定位。在解模糊过程中,给出了载频设计分析。通过将传统双通道DPCA的一发多收体制扩展到双通道MIMO体制,不仅能够实现低信噪比情况下动目标检测,还可以完成动目标速度测量、定位和成像。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 多发多收系统 运动参数估计 离散调频傅里叶变换
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一种基于回波数据的运动补偿方法 被引量:5
10
作者 李燕平 邢孟道 保铮 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2007年第1期1-7,共7页
提出一种基于回波数据进行运动参数提取和运动补偿的方法。该方法首先从回波数据估计多个距离单元的多普勒调频率,再利用这些多普勒调频率估计值对运动参数进行加权最小二乘估计,最后利用估计的运动参数完成视线方向和沿航向运动误差的... 提出一种基于回波数据进行运动参数提取和运动补偿的方法。该方法首先从回波数据估计多个距离单元的多普勒调频率,再利用这些多普勒调频率估计值对运动参数进行加权最小二乘估计,最后利用估计的运动参数完成视线方向和沿航向运动误差的补偿。无人机SAR实测数据的实验结果表明,在运动误差较大的情况下,该方法仍可以取得良好的成像效果。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动补偿 运动参数估计 无人机 惯导系统
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人脸序列图象的头部运动参数估计 被引量:2
11
作者 刘云海 虞露 姚庆栋 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 2000年第9期773-778,共6页
在人脸序列的图象编码中 ,由于模型基编码方法可以获得高的主观图象质量和低的码率 ,因而受到广泛重视 .但是 ,其运动参数的可靠估计还是一个难点 .为此 ,该文分析了头部运动的特点 ,并把它分为头部刚体运动、脸部表情的简单运动和脸部... 在人脸序列的图象编码中 ,由于模型基编码方法可以获得高的主观图象质量和低的码率 ,因而受到广泛重视 .但是 ,其运动参数的可靠估计还是一个难点 .为此 ,该文分析了头部运动的特点 ,并把它分为头部刚体运动、脸部表情的简单运动和脸部表情复杂运动 3种形式 .其中 ,提取头部刚体运动参数利用了基于特征点对的运动参数估计算法 ,并提出了一个线性的实现方法 ;文中还指出提高运动参数估计的精度在于选择合适的特征点和建立一个和特定人脸相一致的三维线框模型 ;另外 ,还为脸部表情的简单运动建立了形变矩阵 ;最后给出了用面积误差函数评价的运动参数估计误差 . 展开更多
关键词 模型基编码 头部运动参数估计 人脸序列图象
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海底反射时延广义Radon变换的无源定位 被引量:1
12
作者 孙大军 卢明洋 +2 位作者 梅继丹 焦宏浩 马超 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1142-1153,共12页
针对无源声呐目标定位问题,提出了一种基于广义Radon变换的目标参数估计方法。首先,基于深海直达声区推导了直达声与海底第一次反射声的到达时间差与目标运动参数的数学模型;其次,通过求解自相关函数得到目标的多途时延历程(MTDTR);在... 针对无源声呐目标定位问题,提出了一种基于广义Radon变换的目标参数估计方法。首先,基于深海直达声区推导了直达声与海底第一次反射声的到达时间差与目标运动参数的数学模型;其次,通过求解自相关函数得到目标的多途时延历程(MTDTR);在此基础上引入广义Radon变换的思想,联合两个水听器实现了水面匀速直航目标的航向角、速度、目标相对于水听器的初距和初始方位角估计。利用仿真数据和实验数据验证了该方法具有良好的参数估计性能。三亚东南部海域实验结果表明,通过两个锚系在深海海底附近的声压水听器对水面目标进行定位,可以实现在12.71 km范围内,测距误差小于0.29 km,相对误差小于3%的定位精度。 展开更多
关键词 无源定位 运动参数估计 广义Radon变换 多途时延结构
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基于HT-MDCFT的高速机动目标运动参数估计
13
作者 林华 曾超 +1 位作者 张海 江舸 《太赫兹科学与电子信息学报》 2023年第5期601-607,共7页
针对低信噪比条件下高速机动目标运动参数估计问题,将Hough变换(HT)和修正离散线性调频傅里叶变换(MDCFT)相结合,提出一种新的雷达信号处理算法(HMDCFT)。该算法首先采用Hough变换,从距离像图像中提取目标运动轨迹特征,校正距离走动并... 针对低信噪比条件下高速机动目标运动参数估计问题,将Hough变换(HT)和修正离散线性调频傅里叶变换(MDCFT)相结合,提出一种新的雷达信号处理算法(HMDCFT)。该算法首先采用Hough变换,从距离像图像中提取目标运动轨迹特征,校正距离走动并解速度模糊;然后利用MDCFT校正多普勒频率徙动,估计目标运动参数;最后沿估计的目标运动轨迹对回波能量进行相参积累。数值实验表明,该方法具有优越的抗噪声能力和运动参数估计性能。相比于利用距离像间相关性的包络互相关法,其抗噪声能力提升了约17.6 dB;即使雷达回波输入信噪比低至-35 dB,该方法仍可精确估计目标运动参数,充分聚焦目标回波能量。 展开更多
关键词 目标检测 运动参数估计 长时间积累 HOUGH变换 修正离散Chirp-Fourier变换
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低重频采样SAR系统中地面运动目标参数估计 被引量:4
14
作者 刘燕 武其松 +3 位作者 孙光才 邢孟道 刘保昌 保铮 《中国科学:信息科学》 CSCD 2011年第12期1517-1528,共12页
低脉冲重复频率(pulse repetition frequency,PRF)采样合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)系统中运动目标回波信号存在Doppler谱模糊和Doppler中心频率模糊,这给运动目标参数估计带来了很大困难.由于杂波相消后的运动目标可以... 低脉冲重复频率(pulse repetition frequency,PRF)采样合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)系统中运动目标回波信号存在Doppler谱模糊和Doppler中心频率模糊,这给运动目标参数估计带来了很大困难.由于杂波相消后的运动目标可以看作空间稀疏信号,基于压缩感知理论,本文提出一种低PRF采样SAR系统中的运动目标参数估计的新方法.首先采用基于Keystone变换的稀疏走动校正方法来实现包络走动校正和估计出引起整数倍PRF Doppler频率偏移的垂直航向速度分量,利用压缩感知(compressed sensing,CS)理论进行稀疏信号重建,将Doppler谱模糊的运动目标参数估计问题转化为求解优化方程稀疏解,最后利用优化方法获得运动目标的速度以及方位位置.仿真实验和实测数据都验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动目标 运动参数估计 KEYSTONE变换 走动校正 压缩感知
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低信噪比下天基预警雷达空中目标相对运动参数估计方法 被引量:4
15
作者 周亮 袁俊泉 +2 位作者 郑岱堃 马晓岩 王悦 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第1期16-25,共10页
天基预警雷达空中目标回波在杂波抑制后,仍然存在脉间包络距离徙动和多普勒扩散现象,导致相参积累后回波能量在距离单元和多普勒域散焦。为了提高相参积累的增益,必须估计出卫星平台和空中目标间的相对运动参数,从而对回波信号进行补偿... 天基预警雷达空中目标回波在杂波抑制后,仍然存在脉间包络距离徙动和多普勒扩散现象,导致相参积累后回波能量在距离单元和多普勒域散焦。为了提高相参积累的增益,必须估计出卫星平台和空中目标间的相对运动参数,从而对回波信号进行补偿。由于星载雷达功率孔径积有限,且雷达和目标的距离较远,回波信号的信噪比一般较低,给运动参数的估计精度造成了影响。针对这一问题,本文提出了一种低信噪比下运动参数的估计方法。首先建立了空中目标的回波模型,并计算了雷达视距范围内的回波信噪比范围;然后介绍并利用Keystone变换校正回波包络的距离徙动,得到目标所在距离单元内的方位时域信号;最后利用Gabor变换得到方位时域信号的时频分布,再通过标准Hough变换将时频分布由时频域变换到参数域,最终得到运动参数的估计值。仿真结果表明,本文方法在低信噪比下能有效地估计目标运动参数,并且估计精度对信噪比的变化不敏感,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 天基预警雷达 运动参数估计 KEYSTONE变换 GABOR变换 HOUGH变换
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基于时频分析的雷达非匀速运动目标参数估计
16
作者 杨磊 雷梦尧 《中国民航大学学报》 CAS 2023年第4期29-36,共8页
针对合成孔径雷达(SAR,synthetic aperture radar)地面非匀速运动目标参数估计问题,提出了基于吕分布(LVD,Lv′s distribution)的自适应陷波器(ANF,adaptive notch filter)方法。首先,根据地面非匀速车辆目标运动情况建立雷达回波数学模... 针对合成孔径雷达(SAR,synthetic aperture radar)地面非匀速运动目标参数估计问题,提出了基于吕分布(LVD,Lv′s distribution)的自适应陷波器(ANF,adaptive notch filter)方法。首先,根据地面非匀速车辆目标运动情况建立雷达回波数学模型,并分析推导了回波信号多普勒参数和运动参数的理论公式;其次,利用伪魏格纳分布(PWVD,pseudo Wigner-Ville distribution)算法提取回波信号中由高阶运动引起的高阶相位,通过多项式拟合方法进行补偿,并对运动补偿后的动目标信号沿方位向进行孔径分割,对各个子孔径数据块分别进行基于吕分布算法时频表示,估计得到多普勒调频率值的变化曲线;再利用自适应陷波滤波器对调频率信号中由运动目标的径向加速度引起的高频分量和由航向速度引起的低频分量进行精确分离;最后,对提取的调频率高低频分量进行反演计算,得到非匀速运动目标的径向加速度和航向速度估计值。将本文所提方法与基于吕分布低通滤波器方法进行对比实验,验证本文所提方法在运动参数估计方面取得了更高精度。 展开更多
关键词 雷达 伪魏格纳分布(PWVD) 吕分布(LVD) 自适应陷波器(ANF) 运动参数估计
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基于ACCF-LVD-KT的距离扩展目标运动参数估计与HRRP重构方法
17
作者 李紫京 张启雷 +1 位作者 董臻 于雷 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第5期66-73,共8页
越来越多的空天威胁目标兼具低可观测性和高机动性,因此从低信噪比的距离扩展目标回波中重构高分辨距离像(HRRP)面临很高的技术挑战。文中提出了一种基于相邻互相关-吕分布-Keystone变换的长时间相参积累方法,能够实现变加速运动距离扩... 越来越多的空天威胁目标兼具低可观测性和高机动性,因此从低信噪比的距离扩展目标回波中重构高分辨距离像(HRRP)面临很高的技术挑战。文中提出了一种基于相邻互相关-吕分布-Keystone变换的长时间相参积累方法,能够实现变加速运动距离扩展目标的运动参数估计和HRRP重构。首先,利用相邻互相关函数与吕分布实现机动参数估计;然后,根据机动参数估计值进行相位补偿,并联合Keystone变换校正距离徙动;最后,进行相参积累并实现HRRP重构。仿真实验和实测数据处理结果表明:该方法能够实现运动参数估计与HRRP稳健重构。此外,该方法避免了高维参数搜索,计算效率高,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 距离扩展目标 运动参数估计 高分辨距离像 相邻互相关函数 吕分布
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灰度投影在块匹配算法中的应用 被引量:2
18
作者 杜志军 贾平 《微计算机信息》 北大核心 2007年第02X期269-270,共2页
运动参数估计在图像配准,电子稳像以及图像拼接中起着很重要的作用,其中块匹配算法是经常使用的一种方法。当平移较大的时候,块匹配算法仍然存在不足,因此本文提出了一种新的算法。首先利用灰度投影法得到相邻两幅图像的平移量,在此基... 运动参数估计在图像配准,电子稳像以及图像拼接中起着很重要的作用,其中块匹配算法是经常使用的一种方法。当平移较大的时候,块匹配算法仍然存在不足,因此本文提出了一种新的算法。首先利用灰度投影法得到相邻两幅图像的平移量,在此基础上再利用块匹配算法进行分块处理。实验说明了此方法的有效性,能够满足一般要求。 展开更多
关键词 运动参数估计 灰度投影 块匹配
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一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法 被引量:2
19
作者 赵高鹏 范佳杰 梁维奎 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期477-486,共10页
针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序... 针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序列各帧的自旋轴估计结果,采用最小二乘法求解得到翻滚火箭箭体的翻滚轴;进而利用相邻两帧的自旋轴和翻滚轴估计结果求解得到章动角和空间章动角速率。基于仿真数据对方法进行了实验及分析,结果表明该方法能够有效地估计自由翻滚状态的火箭箭体的翻滚轴、章动角和空间章动角速率。 展开更多
关键词 火箭箭体 运动参数估计 自由翻滚运动 激光成像雷达 点云数据
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一种基于角度测量估计飞行目标运动参数的新方法 被引量:2
20
作者 刘哲 卫军胡 +2 位作者 赵军 姚东升 孙国基 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期986-990,共5页
针对伪线性参数估计的实时性问题,提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计、跟踪算法.该算法对角度量测方程在当前飞行目标运动参数估计值附近进行泰勒级数展开,得出该时刻飞行目标的运动参数估计值与角度测量值之间的线性关... 针对伪线性参数估计的实时性问题,提出了一种基于角度测量的飞行目标运动参数实时估计、跟踪算法.该算法对角度量测方程在当前飞行目标运动参数估计值附近进行泰勒级数展开,得出该时刻飞行目标的运动参数估计值与角度测量值之间的线性关系.在此基础上,利用最大似然估计法对估计值和估计误差协方差矩阵进行实时更新,再将更新值带入目标运动状态方程,以获得下一时刻的估计值和估计误差协方差,从而实现了飞行目标运动参数的迭代估计.仿真实验表明,所提算法可实现空中飞行目标的实时定位和位置、速度运动参数的实时估计,且无需存储大量的历史数据,其与伪线性参数估计算法相比,计算效率可提高50%. 展开更多
关键词 飞行目标 运动参数估计 伪线性测量 目标跟踪
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