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风浪流变化对船舶航行阻力的影响仿真分析
被引量：
2
1
作者
周启学
张伟
毛奇志
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第12期39-42,共4页
为更全面地呈现船舶航行阻力受风浪流影响情况,对风浪流变化对船舶航行阻力的影响展开仿真分析。首先建立船舶航行时的运动坐标系,以该坐标系为准计算当前风压与波浪力。按照当前风压和波浪力数值构建船舶横摇阻力运动数学模型,利用该...
为更全面地呈现船舶航行阻力受风浪流影响情况,对风浪流变化对船舶航行阻力的影响展开仿真分析。首先建立船舶航行时的运动坐标系,以该坐标系为准计算当前风压与波浪力。按照当前风压和波浪力数值构建船舶横摇阻力运动数学模型,利用该模型输出船舶受风浪流变化时的航行阻力数值,并将其作为船舶航行阻力三维模型的输入。然后通过确定船舶三维模型位置、制作模型纹理以及整理船舶航行阻力运动数学模型数据的过程,完成船舶航行阻力三维仿真模拟。实验结果表明:该方法可有效仿真船舶航行时受风浪流变化后的船舶偏航状态以及船舶阻力力矩变化情况,呈现的三维仿真画面较为逼真,具有良好的应用效果。
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关键词
风浪流变化
船舶航行
仿真分析
运动坐标系
三维模型
波浪作用力
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职称材料
五轴数控加工仿真中刀具扫掠体的计算
被引量：
3
2
作者
张世民
郭锐锋
彭健钧
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第6期10-14,共5页
对五轴加工仿真中刀具扫掠体的计算方法进行了研究。根据刀位文件,构建了运动坐标系。给出一个通用的刀具模型,方便了用户定义刀具和编辑刀具。分析了典型的球头刀临界线的计算方法,该方法独立于具体的机床结构。重点研究了国内外常用...
对五轴加工仿真中刀具扫掠体的计算方法进行了研究。根据刀位文件,构建了运动坐标系。给出一个通用的刀具模型,方便了用户定义刀具和编辑刀具。分析了典型的球头刀临界线的计算方法,该方法独立于具体的机床结构。重点研究了国内外常用求解方法后,设计并实现了一种快速的分解表示方法,采用这种方法近似构造扫掠体。该方法已经应用到由ACIS+HOOPS组件技术开发的五轴数控仿真系统中,实验证明这种方法可以很好的满足加工精度和时间要求。
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关键词
五轴
扫掠体
运动坐标系
通用刀具模型
ACIS
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职称材料
船舶运动的数学模型构建与验证研究
被引量：
2
3
作者
袁萍
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第6期31-33,共3页
针对船舶在海面航行运动的复杂情况,构建一种用于船舶运动仿真控制分析的数学模型。分析船舶运动中的坐标系运动变化过程,并给出运动坐标系中作用力、力矩、重心速度、角速度等模型变量。研究数学模型中运动坐标系的移动过程,并适度调...
针对船舶在海面航行运动的复杂情况,构建一种用于船舶运动仿真控制分析的数学模型。分析船舶运动中的坐标系运动变化过程,并给出运动坐标系中作用力、力矩、重心速度、角速度等模型变量。研究数学模型中运动坐标系的移动过程,并适度调整运动方程的参量值,以更好地实现数学模型对船舶航行运动的控制作用。仿真验证结果表明,在提出的数学模型控制下,船舶的航行轨迹更接近于理想航线,在外界环境更加恶劣的条件下优势更为明显。
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关键词
船舶运动
数学模型
运动坐标系
航迹
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职称材料
具有复合牵连运动时动点的速度合成定理
4
作者
张于贤
王红
《桂林工学院学报》
2003年第2期214-217,共4页
提出了动点在具有复合牵连运动时的速度合成定理,并给出了2种证明方法.该定理是对质点具有简单牵连运动(只有一个动参考系)时的速度合成定理的发展,对点的复合运动的速度合成指明了更一般、更简明的方法.
关键词
复合牵连运动
参考系
速度合成
牵连速度
相对速度
绝对速度
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职称材料
水下机器人运动控制系统设计与分析
被引量：
7
5
作者
张欢欢
田军委
+2 位作者
熊靖武
赵彦飞
史珂路
《计算机系统应用》
2018年第12期83-89,共7页
水下机器人要求体积小、运动稳定,其控制系统更是要求功耗低、性能可靠、操作简便.本文以STM32F407作为主控单元,搭建了水下机器人运动控制系统,并对整个系统进行了软件结构设计及数据采集流程设计,对推进器进行了数据测试,建立了ROV空...
水下机器人要求体积小、运动稳定,其控制系统更是要求功耗低、性能可靠、操作简便.本文以STM32F407作为主控单元,搭建了水下机器人运动控制系统,并对整个系统进行了软件结构设计及数据采集流程设计,对推进器进行了数据测试,建立了ROV空间运动坐标系,得出了垂直面的运动方程并以此进行了纵倾角和深度值在阶跃响应下的仿真分析,进一步证实运动控制系统的稳定性及可靠性.
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关键词
水下机器人
STM32F407
空间运动坐标系
仿真分析
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职称材料
关于动点的速度合成定理的一个推论
被引量：
1
6
作者
张于贤
王红
+1 位作者
周清华
李军
《桂林电子工业学院学报》
2002年第5期64-67,共4页
动点在作复合运动时 ,若动点的牵连运动只涉及到一个动参考系时 ,则动点的速度合成已有相应的定理。但若动点的牵连运动涉及到多个动参考系 ,目前尚无专门论述。通过在原有基础上提出动点速度合成定理的推论 ,并分别就具有两个和多个动...
动点在作复合运动时 ,若动点的牵连运动只涉及到一个动参考系时 ,则动点的速度合成已有相应的定理。但若动点的牵连运动涉及到多个动参考系 ,目前尚无专门论述。通过在原有基础上提出动点速度合成定理的推论 ,并分别就具有两个和多个动参考系时动点的速度合成公式给出了两种证明方法 。
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关键词
动点
速度合成
牵连运动
动参考系
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职称材料
电主轴用可倾瓦轴承稳态平衡位置计算
7
作者
于慎波
陈仕彬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第20期2492-2496,共5页
提出一种计算电主轴用可倾瓦滑动轴承稳态平衡位置的新搜索方法,解决了油膜力非线性导致的平衡位置难以搜索的问题。在计算过程中,发现瓦背支点位置的微小变化会在很大程度上影响可倾瓦轴承的8个动力系数。用该搜索方法,采用运动极坐标...
提出一种计算电主轴用可倾瓦滑动轴承稳态平衡位置的新搜索方法,解决了油膜力非线性导致的平衡位置难以搜索的问题。在计算过程中,发现瓦背支点位置的微小变化会在很大程度上影响可倾瓦轴承的8个动力系数。用该搜索方法,采用运动极坐标系同时对多个方向进行搜索,计算出稳态平衡位置。计算结果表明,适当增大瓦背与轴承座的半径差会提高可倾瓦轴承的稳定性;新搜索方法可以有效避免搜索中的死循环,且可用于其他形式的滑动轴承。
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关键词
油膜力系数
搜索方法
运动极坐标
稳态平衡位置
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职称材料
等离子数控机床开放式数控系统软件的开发
被引量：
1
8
作者
张海鸥
刘权
王桂兰
《机电产品开发与创新》
2006年第6期167-169,共3页
采用“NC嵌入PC”结构,基于PCI208运动控制卡,以Windows为开发平台,以VisualC++6.0为开发工具开发了一等离子数控机床开发式数控系统软件。该系统软件成功地实现了反向间隙补偿、刀具补偿等功能,能够识别和执行G代码程序,完成工件加工控...
采用“NC嵌入PC”结构,基于PCI208运动控制卡,以Windows为开发平台,以VisualC++6.0为开发工具开发了一等离子数控机床开发式数控系统软件。该系统软件成功地实现了反向间隙补偿、刀具补偿等功能,能够识别和执行G代码程序,完成工件加工控制;并且具有很好的可扩展性,有利于用户的功能修改和二次开发。
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关键词
NC嵌入PC
PCI208运动控制卡
开发式数控系统
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职称材料
题名
风浪流变化对船舶航行阻力的影响仿真分析
被引量：
2
1
作者
周启学
张伟
毛奇志
机构
武汉交通职业学院船舶与航运学院
武汉长江船舶设计院有限公司
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第12期39-42,共4页
基金
教育部科技发展中心高校产学研创新基金项目(2018C01044)
中国交通教育研究会职业教育船舶专委会课题(GZCB2019003)。
文摘
为更全面地呈现船舶航行阻力受风浪流影响情况,对风浪流变化对船舶航行阻力的影响展开仿真分析。首先建立船舶航行时的运动坐标系,以该坐标系为准计算当前风压与波浪力。按照当前风压和波浪力数值构建船舶横摇阻力运动数学模型,利用该模型输出船舶受风浪流变化时的航行阻力数值,并将其作为船舶航行阻力三维模型的输入。然后通过确定船舶三维模型位置、制作模型纹理以及整理船舶航行阻力运动数学模型数据的过程,完成船舶航行阻力三维仿真模拟。实验结果表明:该方法可有效仿真船舶航行时受风浪流变化后的船舶偏航状态以及船舶阻力力矩变化情况,呈现的三维仿真画面较为逼真,具有良好的应用效果。
关键词
风浪流变化
船舶航行
仿真分析
运动坐标系
三维模型
波浪作用力
Keywords
wind
wave
current
change
ship
navigation
simulation
analysis
motion
coordinate
system
3D
model
wave
force
分类号
U675.51 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
五轴数控加工仿真中刀具扫掠体的计算
被引量：
3
2
作者
张世民
郭锐锋
彭健钧
机构
中国科学院研究生院
中国科学院沈阳计算技术研究所
沈阳高精数控技术有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第6期10-14,共5页
基金
科技重大专项基金(2009ZX04009-022)
文摘
对五轴加工仿真中刀具扫掠体的计算方法进行了研究。根据刀位文件,构建了运动坐标系。给出一个通用的刀具模型,方便了用户定义刀具和编辑刀具。分析了典型的球头刀临界线的计算方法,该方法独立于具体的机床结构。重点研究了国内外常用求解方法后,设计并实现了一种快速的分解表示方法,采用这种方法近似构造扫掠体。该方法已经应用到由ACIS+HOOPS组件技术开发的五轴数控仿真系统中,实验证明这种方法可以很好的满足加工精度和时间要求。
关键词
五轴
扫掠体
运动坐标系
通用刀具模型
ACIS
Keywords
five-axis
envelope
surface
motion
coordinate
system
generalized
cutter
ACIS
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
船舶运动的数学模型构建与验证研究
被引量：
2
3
作者
袁萍
机构
长江大学文理学院数理系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第6期31-33,共3页
基金
湖北省教育厅2016年度科学研究计划项目 项目编号B2016461
文摘
针对船舶在海面航行运动的复杂情况,构建一种用于船舶运动仿真控制分析的数学模型。分析船舶运动中的坐标系运动变化过程,并给出运动坐标系中作用力、力矩、重心速度、角速度等模型变量。研究数学模型中运动坐标系的移动过程,并适度调整运动方程的参量值,以更好地实现数学模型对船舶航行运动的控制作用。仿真验证结果表明,在提出的数学模型控制下,船舶的航行轨迹更接近于理想航线,在外界环境更加恶劣的条件下优势更为明显。
关键词
船舶运动
数学模型
运动坐标系
航迹
Keywords
ship
motion
mathematical
model
motion
coordinate
system
track
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
具有复合牵连运动时动点的速度合成定理
4
作者
张于贤
王红
机构
桂林电子工业学院管理系
出处
《桂林工学院学报》
2003年第2期214-217,共4页
文摘
提出了动点在具有复合牵连运动时的速度合成定理,并给出了2种证明方法.该定理是对质点具有简单牵连运动(只有一个动参考系)时的速度合成定理的发展,对点的复合运动的速度合成指明了更一般、更简明的方法.
关键词
复合牵连运动
参考系
速度合成
牵连速度
相对速度
绝对速度
Keywords
combinatorial
transport
motion
motion
coordinate
system
velocity
composite
transport
velocity
relative
velocity
分类号
O313.1 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
水下机器人运动控制系统设计与分析
被引量：
7
5
作者
张欢欢
田军委
熊靖武
赵彦飞
史珂路
机构
西安工业大学电子信息工程学院
出处
《计算机系统应用》
2018年第12期83-89,共7页
基金
陕西省科技统筹创新工程(2015KTZDGY-01-01)~~
文摘
水下机器人要求体积小、运动稳定,其控制系统更是要求功耗低、性能可靠、操作简便.本文以STM32F407作为主控单元,搭建了水下机器人运动控制系统,并对整个系统进行了软件结构设计及数据采集流程设计,对推进器进行了数据测试,建立了ROV空间运动坐标系,得出了垂直面的运动方程并以此进行了纵倾角和深度值在阶跃响应下的仿真分析,进一步证实运动控制系统的稳定性及可靠性.
关键词
水下机器人
STM32F407
空间运动坐标系
仿真分析
Keywords
underwater
robot
STM32F407
space
motion
coordinate
system
simulation
analysis
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
关于动点的速度合成定理的一个推论
被引量：
1
6
作者
张于贤
王红
周清华
李军
机构
桂林电子工业学院管理系
出处
《桂林电子工业学院学报》
2002年第5期64-67,共4页
文摘
动点在作复合运动时 ,若动点的牵连运动只涉及到一个动参考系时 ,则动点的速度合成已有相应的定理。但若动点的牵连运动涉及到多个动参考系 ,目前尚无专门论述。通过在原有基础上提出动点速度合成定理的推论 ,并分别就具有两个和多个动参考系时动点的速度合成公式给出了两种证明方法 。
关键词
动点
速度合成
牵连运动
动参考系
Keywords
transport
motion
,
motion
coordin
ating
system
,velocity
composite
分类号
O311 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
电主轴用可倾瓦轴承稳态平衡位置计算
7
作者
于慎波
陈仕彬
机构
沈阳工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第20期2492-2496,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175350)
文摘
提出一种计算电主轴用可倾瓦滑动轴承稳态平衡位置的新搜索方法,解决了油膜力非线性导致的平衡位置难以搜索的问题。在计算过程中,发现瓦背支点位置的微小变化会在很大程度上影响可倾瓦轴承的8个动力系数。用该搜索方法,采用运动极坐标系同时对多个方向进行搜索,计算出稳态平衡位置。计算结果表明,适当增大瓦背与轴承座的半径差会提高可倾瓦轴承的稳定性;新搜索方法可以有效避免搜索中的死循环,且可用于其他形式的滑动轴承。
关键词
油膜力系数
搜索方法
运动极坐标
稳态平衡位置
Keywords
hydrodynamic
coefficient
search
method
motion
polar
coordinate
system
steady--
state
equilibrium
position
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
等离子数控机床开放式数控系统软件的开发
被引量：
1
8
作者
张海鸥
刘权
王桂兰
机构
华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室
出处
《机电产品开发与创新》
2006年第6期167-169,共3页
基金
国家863项目(2003AA305801)
自然科学基金(50474053)
文摘
采用“NC嵌入PC”结构,基于PCI208运动控制卡,以Windows为开发平台,以VisualC++6.0为开发工具开发了一等离子数控机床开发式数控系统软件。该系统软件成功地实现了反向间隙补偿、刀具补偿等功能,能够识别和执行G代码程序,完成工件加工控制;并且具有很好的可扩展性,有利于用户的功能修改和二次开发。
关键词
NC嵌入PC
PCI208运动控制卡
开发式数控系统
Keywords
NC
into
PC
PCI208
motion
coordin
ator
Open
CNC
system
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
风浪流变化对船舶航行阻力的影响仿真分析
周启学
张伟
毛奇志
《舰船科学技术》
北大核心
2022
2
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职称材料
2
五轴数控加工仿真中刀具扫掠体的计算
张世民
郭锐锋
彭健钧
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
3
船舶运动的数学模型构建与验证研究
袁萍
《舰船科学技术》
北大核心
2019
2
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职称材料
4
具有复合牵连运动时动点的速度合成定理
张于贤
王红
《桂林工学院学报》
2003
0
下载PDF
职称材料
5
水下机器人运动控制系统设计与分析
张欢欢
田军委
熊靖武
赵彦飞
史珂路
《计算机系统应用》
2018
7
下载PDF
职称材料
6
关于动点的速度合成定理的一个推论
张于贤
王红
周清华
李军
《桂林电子工业学院学报》
2002
1
下载PDF
职称材料
7
电主轴用可倾瓦轴承稳态平衡位置计算
于慎波
陈仕彬
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
8
等离子数控机床开放式数控系统软件的开发
张海鸥
刘权
王桂兰
《机电产品开发与创新》
2006
1
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职称材料
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