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基于LabVIEW的角分辨空间激光散射测量系统 被引量:8
1
作者 王璐璐 高爱华 +2 位作者 刘卫国 闫丽荣 陈智利 《光学与光电技术》 2018年第3期40-45,共6页
设计了一种基于虚拟仪器技术的角分辨空间激光散射测量系统。以双向反射分布函数(BRDF)作为理论基础,采用虚拟仪器技术对空间激光散射测量系统进行编程,实现了对测量系统的运动控制,散射光实时采集、处理、显示、数据保存等功能。系统... 设计了一种基于虚拟仪器技术的角分辨空间激光散射测量系统。以双向反射分布函数(BRDF)作为理论基础,采用虚拟仪器技术对空间激光散射测量系统进行编程,实现了对测量系统的运动控制,散射光实时采集、处理、显示、数据保存等功能。系统采用相关检测技术进行信号处理,抑制系统背景噪声,以直线型划痕为例进行实验,当入射光投影与划痕在不同夹角时,探测器以光学元件为中心做圆周运动,以测量不同圆周上的散射光,实现双向反射分布函数(BRDF)测量。该系统空间方位角测量范围为0°~360°,角分辨率为0.1°,系统动态范围可达1011量级。测量结果表明该系统具有很好的重复性和稳定性,对实验结果进行分析可得粗划痕散射率大于细划痕,前向散射大于背向散射。 展开更多
关键词 虚拟仪器 角分辨空间激光散射 双向反射分布函数 运动控制 数据采集
原文传递
320 kV锥束工业CT成像系统开发
2
作者 凌雪 敖波 +2 位作者 邓翠贞 刘海强 张士晶 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期97-103,共7页
基于实验室设备自主开发了一套320 kV锥束工业CT成像系统。首先设计了基于运动控制卡的六轴机械扫描平台,并将其与320 kV射线机、平板探测器结合搭建了锥束CT成像系统的硬件。其次,利用平板探测器和运动控制卡的动态链接库开发锥束CT投... 基于实验室设备自主开发了一套320 kV锥束工业CT成像系统。首先设计了基于运动控制卡的六轴机械扫描平台,并将其与320 kV射线机、平板探测器结合搭建了锥束CT成像系统的硬件。其次,利用平板探测器和运动控制卡的动态链接库开发锥束CT投影数据采集软件和重建软件,自主开发FDK算法并基于CUDA架构实现FDK算法的GPU加速。最后,采用阻尼器对锥束CT成像系统进行测试。结果表明,整个系统运行稳定,可以获得高质量的CT重建图像,且重建效果与VG STUDIO MAX 3.4软件的重建效果一致。 展开更多
关键词 锥束CT 运动控制 数据采集 FDK算法
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地面激光扫描仪对公路边坡落石形成条件及运动特性分析研究
3
作者 林雄 《价值工程》 2023年第32期117-119,共3页
公路边坡落石是一种常见但危险的地质灾害,对交通安全和公路设施造成了潜在威胁。本文以某地区一复杂地形为例,分析了公路边坡落石的形成条件及其运动特性,并采用地质调查与监测、数值模拟方法以及数据分析工具,这些方法将有助于获取关... 公路边坡落石是一种常见但危险的地质灾害,对交通安全和公路设施造成了潜在威胁。本文以某地区一复杂地形为例,分析了公路边坡落石的形成条件及其运动特性,并采用地质调查与监测、数值模拟方法以及数据分析工具,这些方法将有助于获取关于公路边坡落石形成条件和运动特性的关键数据。本研究的结果将有助于制定更有效的公路边坡防护措施,提高公路安全性,减少落石事故对交通和社会的不良影响。 展开更多
关键词 地面激光扫描仪 公路边坡落石 运动特性 数据采集 监测
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高温线管式静电除尘过程三维模拟 被引量:4
4
作者 杨光 肖刚 +2 位作者 倪明江 陈冬 刘意强 《热力发电》 CAS 北大核心 2017年第5期43-49,共7页
为了分析高温线管式静电除尘器中的除尘过程与颗粒运动情况,建立了颗粒动力学与颗粒收集的三维理论模型,并利用商业CFD软件Fluent对模型进行模拟计算。结果表明:高温线管式静电除尘系统的除尘效率、颗粒运动情况与实验研究较符合;增大... 为了分析高温线管式静电除尘器中的除尘过程与颗粒运动情况,建立了颗粒动力学与颗粒收集的三维理论模型,并利用商业CFD软件Fluent对模型进行模拟计算。结果表明:高温线管式静电除尘系统的除尘效率、颗粒运动情况与实验研究较符合;增大端口电压是提高除尘效率的有效方法;当粒径减小时,颗粒的沉积高度会迅速增大,从而变得难以收集,以620℃、端口电压17 310 V的工况为例,粒径大于6μm颗粒的收集效率接近100%,而亚微米颗粒(0.1~1.0μm)的收集效率只有40%左右;颗粒进入除尘空间的初始位置对颗粒运动轨迹有很大影响,以粒径为10μm的颗粒为例,颗粒的初始位置越靠近阳极管,颗粒沉积高度就越低,收尘所需时间越短。 展开更多
关键词 静电除尘器 线管式 高温 颗粒运动 除尘效率 数值模拟
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三维激光扫描测量机随动运动控制系统与图像采集系统的设计 被引量:3
5
作者 赵灿 程俊廷 何风梅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第4期63-69,共7页
三维激光扫描测量机是逆向工程的重要组成部分 ,是集数控、激光、CAD CAM、精密机械、计算机、图像采集与处理为一体的集成技术系统 ,它主要由运动控制、图像采集、图像处理等几大部分组成。本文主要对随动运动控制的控制原理、硬件组... 三维激光扫描测量机是逆向工程的重要组成部分 ,是集数控、激光、CAD CAM、精密机械、计算机、图像采集与处理为一体的集成技术系统 ,它主要由运动控制、图像采集、图像处理等几大部分组成。本文主要对随动运动控制的控制原理、硬件组成及软件设计算法作了介绍 ,同时对计算机图像采集系统的硬件组成、软件设计具体算法及实验结果进行了详细的分析与论述。 展开更多
关键词 运动控制系统 图像采集系统 软件设计 逆向工程 硬件组成 计算机 三维 随动 测量机 激光扫描
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脑卒中患者的基本康复动作识别研究
6
作者 辛在海 邢蒙蒙 +2 位作者 曹慧 杨锋 魏稣濛 《中国医疗设备》 2022年第5期33-36,共4页
目的探索一种基于惯性传感器信号进行上肢康复运动基本动作单元的识别方法,以实现脑卒中患者的无监督锻炼。方法对上肢康复锻炼中的6种基本动作单元进行数据采集和识别:利用惯性传感器采集上肢运动数据,进行特征提取使用机器学习模型进... 目的探索一种基于惯性传感器信号进行上肢康复运动基本动作单元的识别方法,以实现脑卒中患者的无监督锻炼。方法对上肢康复锻炼中的6种基本动作单元进行数据采集和识别:利用惯性传感器采集上肢运动数据,进行特征提取使用机器学习模型进行分类。结果采用极限学习机、支持向量机、随机森林和k近邻四种分类器对实验采集的6种基本动作单元的平均识别率可达到99%左右,误差不超过1%。结论本研究提出的基于惯性传感器进行脑卒中上肢基本康复动作识别方法具有一定的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 惯性传感器 康复动作识别 基本动作单元 动作采集 脑卒中
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Geo-registered 3D models from crowdsourced image collections 被引量:1
7
作者 Jan-Michael FRAHM Jared HEINLY +3 位作者 Enliang ZHENG Enrique DUNN Pierre FITE-GEORGEL Marc POLLEFEYS 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE EI 2013年第1期55-60,共6页
In this article we present our system for scalable,robust,and fast city-scale reconstruction from Internet photo collections(IPC)obtaining geo-registered dense 3D models.The major achievements of our system are the ef... In this article we present our system for scalable,robust,and fast city-scale reconstruction from Internet photo collections(IPC)obtaining geo-registered dense 3D models.The major achievements of our system are the efficient use of coarse appearance descriptors combined with strong geometric constraints to reduce the computational complexity of the image overlap search.This unique combination of recognition and geometric constraints allows our method to reduce from quadratic complexity in the number of images to almost linear complexity in the IPC size.Accordingly,our 3D-modeling framework is inherently better scalable than other state of the art methods and in fact is currently the only method to support modeling from millions of images.In addition,we propose a novel mechanism to overcome the inherent scale ambiguity of the reconstructed models by exploiting geo-tags of the Internet photo collection images and readily available StreetView panoramas for fully automatic geo-registration of the 3D model.Moreover,our system also exploits image appearance clustering to tackle the challenge of computing dense 3D models from an image collection that has significant variation in illumination between images along with a wide variety of sensors and their associated different radiometric camera parameters.Our algorithm exploits the redundancy of the data to suppress estimation noise through a novel depth map fusion.The fusion simultaneously exploits surface and free space constraints during the fusion of a large number of depth maps.Cost volume compression during the fusion achieves lower memory requirements for high-resolution models.We demonstrate our system on a variety of scenes from an Internet photo collection of Berlin containing almost three million images from which we compute dense models in less than the span of a day on a single computer. 展开更多
关键词 3d modeling structure from motion photo collection modeling
原文传递
一种能量可再生的智能健身自行车硬件系统设计 被引量:1
8
作者 周以宁 任雪浩 路光达 《天津职业技术师范大学学报》 2020年第1期45-50,61,共7页
设计一款基于互联网技术,能够连接手机、平板等移动设备的能量可循环的健身自行车。该智能健身自行车硬件系统包括STC89C52单片机核心控制模块、LCD1602显示模块、电机发电模块、运动模块和锂电池充放电管理模块。通过指纹识别认证身份... 设计一款基于互联网技术,能够连接手机、平板等移动设备的能量可循环的健身自行车。该智能健身自行车硬件系统包括STC89C52单片机核心控制模块、LCD1602显示模块、电机发电模块、运动模块和锂电池充放电管理模块。通过指纹识别认证身份,与手机、平板等移动设备进行数据互联,对健身者身体各方面机能进行测定,从而获取个性化的运动处方并得出专属的健康与运动报表。健身人员在运动过程中产生的机械能,通过机械发电装置将机械能转化成电能,再通过电源管理系统为智能健身自行车供电。 展开更多
关键词 健身自行车 能量再生 充放电管理 运动采集
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外骨骼驱动辅助康复装置设计
9
作者 陈晓星 许武军 +2 位作者 范红 禹素萍 赵海森 《现代电子技术》 2022年第16期150-154,共5页
为更好地协助上肢运动障碍患者康复训练,文中提出一种基于单板机(SBC)和惯性测量单元(IMU)且可供患者训练的外骨骼康复装置。利用该装置可捕捉目标运动手臂轨迹,驱动患处以相同轨迹训练。首先,采用人机工程学方法系统建模,应用拉格朗日... 为更好地协助上肢运动障碍患者康复训练,文中提出一种基于单板机(SBC)和惯性测量单元(IMU)且可供患者训练的外骨骼康复装置。利用该装置可捕捉目标运动手臂轨迹,驱动患处以相同轨迹训练。首先,采用人机工程学方法系统建模,应用拉格朗日法进行动力学分析;随后,构建动作捕捉子系统,SBC选用PocketBeagle,IMU选用MPU9250以构成信号采集系统,由WiFi实现SBC与上位机的连接。由SBC对IMU内部加速度、磁力计、陀螺仪的输出数据作信息融合与姿态解算,产生PWM信号实时控制舵机,实现外骨骼驱动。相比传统康复机器人,文中提出的外骨骼康复装置设计轻量便携、易于操控,可为上肢运动障碍的患者康复训练提供一种新途径。 展开更多
关键词 外骨骼 辅助康复 运动捕捉 结构设计 信息采集 动力学分析
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嵌入式移动机器人目标搜集运动控制研究
10
作者 方晓旻 《自动化技术与应用》 2010年第10期37-42,共6页
本文基于移动机器人平台设计实现了核心嵌入式控制系统,采用上位机-下位机两级体系结构,开发了环境信息采集上位机软件及机器人运动控制下位机软件;通过激光测距仪实时测量与数据处理,实现机器人对环境目标的探测与感知,设计了电机控制... 本文基于移动机器人平台设计实现了核心嵌入式控制系统,采用上位机-下位机两级体系结构,开发了环境信息采集上位机软件及机器人运动控制下位机软件;通过激光测距仪实时测量与数据处理,实现机器人对环境目标的探测与感知,设计了电机控制器用于实现机器人运动控制;最后,针对目标搜集使命案例,验证了移动机器人对环境目标的自主探测与搜集的作业能力,实验结果表明:所设计的嵌入式控制系统及其运动控制器满足使命任务要求。 展开更多
关键词 机器人 嵌入式系统 单片机 运动控制 目标搜集
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线管式稀土钨阴极ESP除尘特性数值模拟
11
作者 徐瑞甫 蔡杰 +1 位作者 刘雨寒 顾中铸 《建筑热能通风空调》 2020年第10期30-34,共5页
以线管式稀土钨阴极高温静电除尘器为研究对象,基于计算流体力学和直接模拟蒙特卡洛(Direct simulation of Monte Carlo,DSMC)方法的数学模型,建立高压电场条件下静电除尘器内部气、电、固多相流场模型,分析了高温静电除尘器的除尘特性... 以线管式稀土钨阴极高温静电除尘器为研究对象,基于计算流体力学和直接模拟蒙特卡洛(Direct simulation of Monte Carlo,DSMC)方法的数学模型,建立高压电场条件下静电除尘器内部气、电、固多相流场模型,分析了高温静电除尘器的除尘特性,为除尘工艺参数优化提供了理论依据。将针对稀土钨阴极材料的含有温度项的电流密度经验公式引入到电场模型中,从而简化了颗粒在温度场下的受力情况。通过与实验结果的对比,验证了该模型的准确性。模拟结果表明降低气流速度,提高荷电电压都能使除尘效率显著提高。粉尘粒径越大最容易去除,提高温度可以改善线管式除尘性能。 展开更多
关键词 静电除尘器 颗粒运动 除尘效率 数值模拟 线管式 稀土钨
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皮鞋内腔XCT系统设计
12
作者 张平 蒋阳 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期53-56,共4页
用工业CT技术解决皮鞋CAD/ANM中存在的皮鞋内腔测量难题。在对X射线工业CT技术的研究的基础上 ,针对皮鞋内腔测量的要求和特点 ,提出一种X射线工业CT方案 ,此方案既能满足皮鞋内腔测量要求 ;又能实现普通的工业CT测量。重点论述了皮鞋内... 用工业CT技术解决皮鞋CAD/ANM中存在的皮鞋内腔测量难题。在对X射线工业CT技术的研究的基础上 ,针对皮鞋内腔测量的要求和特点 ,提出一种X射线工业CT方案 ,此方案既能满足皮鞋内腔测量要求 ;又能实现普通的工业CT测量。重点论述了皮鞋内腔CT测量仪的数据采集系统与步进电机运动控制的实现。 展开更多
关键词 皮鞋内腔测量 工业CT 运动控制 数据采集 软件设计 XCT系统
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强地震动数据采集系统研究 被引量:14
13
作者 高峰 陈先 魏继武 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第3期9-14,共6页
本文介绍了GDQJ-1A型强地震动数据采集系统的结构原理和技术性能,它可用于强地震观测和工程振动测量。
关键词 强地震动 数据采集 工程振动测量 地震观测 技术指标 模数转换 文件系统
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城市轨道交通中闸机事件识别技术 被引量:12
14
作者 曲日 鲍彦如 任长明 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期112-118,共7页
闸机识别系统是城市轨道交通自动检票设备的核心部分。针对闸机识别系统识别率不高的问题,按照事件序列可以描述物体运动过程的思路,提出了基于事件识别的新方法。采用对射式红外传感器捕获运动个体的动作、行为和事件。在运动个体经过... 闸机识别系统是城市轨道交通自动检票设备的核心部分。针对闸机识别系统识别率不高的问题,按照事件序列可以描述物体运动过程的思路,提出了基于事件识别的新方法。采用对射式红外传感器捕获运动个体的动作、行为和事件。在运动个体经过闸机通道时,对形成的动作序列根据预定义的行为和事件进行分析,获得个体运动过程中所存在的行为和事件,并产生事件序列。通过判断事件序列中通行事件对的个数,得到运动个体的个数。事件识别方法的最小识别单位是运动个体,在1个事件序列中,每个通行事件对就对应于1个运动个体通过了闸机通道。使用开发的闸机仿真软件和物理样机,对事件识别方法的识别效果进行试验,结果表明该识别方法是有效的。 展开更多
关键词 事件识别方法 闸机识别技术 通行事件对 运动个体 自动检票设备
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逆向工程三维激光扫描系统若干关键技术的研究 被引量:6
15
作者 赵灿 程俊廷 +1 位作者 何风梅 王从军 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第6期58-60,共3页
三维激光扫描系统是逆向工程的重要组成部分 ,是集数控、激光、CAD/CAM、精密机械、计算机、图像采集与处理为一体的集成技术系统 ,它主要由运动控制、图像采集、图像处理等部分组成。
关键词 激光扫描 随动运动控制 图像采集 逆向工程
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无线运动传感器系统设计 被引量:2
16
作者 何翔 卓建业 《现代电子技术》 2023年第4期25-29,共5页
针对日常运动中心率、体温、运动量等信息无线监测所存在的问题,文中设计一种基于STM32单片机和ESP32WiFi微控制器的无线运动传感器系统。首先,使用LMT70、ADS1292及MPU6050高精度模拟前端芯片,实时采集人体的体温、心率及步态信号,传... 针对日常运动中心率、体温、运动量等信息无线监测所存在的问题,文中设计一种基于STM32单片机和ESP32WiFi微控制器的无线运动传感器系统。首先,使用LMT70、ADS1292及MPU6050高精度模拟前端芯片,实时采集人体的体温、心率及步态信号,传输并存储至STM32中;其次,通过信号处理方法对原始数据进行优化,通过构造合适的滤波处理方法对心电信号进行处理并计算心率,并设计查表法计算人体的体温数据,利用优化的阈值筛选方法从陀螺仪三轴数据中获取运动状态和步态信息;再次,将生成的运动信息进行打包传输并至ESP32中,通过MQTT协议在ESP32与云服务器之间建立信息连接,将运动信息上传至云服务器中保存;最后,通过检测传输进行实验验证。结果表明:所设计系统能快速获取人体准确的运动信息并上传保存;此外,还可进一步向可观测实时信息的用户终端发送运动信息,实现运动信息的无线监测、异地监测。 展开更多
关键词 运动传感器系统 无线监测 运动信息获取 人体信号采集 数据优化 信号处理 系统设计
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汽车动态称重系统的信号处理研究 被引量:7
17
作者 贾生尧 厉志飞 +3 位作者 章越海 徐志玲 李雄 李青 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2011年第10期5-8,12,共5页
相对于静态称重,汽车动态称重具有时间省、效率高等特点。现有的汽车动态称重系统在低速运行时(<10 km/h)的情况下,精度较高;而在中高速情况下,由于汽车受到沿路面垂直方向振动的影响,精度下降较快。通过对动态称重系统的阶跃响应曲... 相对于静态称重,汽车动态称重具有时间省、效率高等特点。现有的汽车动态称重系统在低速运行时(<10 km/h)的情况下,精度较高;而在中高速情况下,由于汽车受到沿路面垂直方向振动的影响,精度下降较快。通过对动态称重系统的阶跃响应曲线进行辨识,得到称重系统的传递函数。在比较称重系统的理想输出信号与实际测量信号之间差异的基础上,考虑汽车振动对测量造成的影响,总结得到汽车轴重信号波峰补偿算法。试验证明,该方法有效地提高了汽车动态称重的精度。 展开更多
关键词 数字信号 传感器 动态称重 数据采集 线性
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重载高速公路智能化不停车计重收费系统研究 被引量:5
18
作者 王磊 尹燕 +2 位作者 周伟 王枝枝 王选仓 《公路》 北大核心 2017年第3期154-160,共7页
为解决货车收费站点交通拥堵的问题,根据国家及管理部门对货车动态称重精度的要求,应用系统方法,研发了货车不停车计重收费系统(EWTC),该系统包括ETC子系统、动态称重(WIM)子系统、车道控制子系统及MTC子系统等,确保了车辆动态称重精度... 为解决货车收费站点交通拥堵的问题,根据国家及管理部门对货车动态称重精度的要求,应用系统方法,研发了货车不停车计重收费系统(EWTC),该系统包括ETC子系统、动态称重(WIM)子系统、车道控制子系统及MTC子系统等,确保了车辆动态称重精度以及称重信息准确的上传计费。研究表明:货车不停车计重收费系统(EWTC)结合各子系统的特点,集高精度动态称重系统、监控与收费为一体,经过实际工程应用验证效果良好。为我国货车不停车计重收费的实现及公路通行能力的提高提供了科学方法与工程实例。 展开更多
关键词 道路工程 EWTC 系统方法 动态称重 ETC 子系统
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基于PCI-1240U的电液束控制系统研制 被引量:4
19
作者 许研 周梦慰 《航空制造技术》 北大核心 2014年第S1期191-195,共5页
采用"PC机+运动控制卡"设计方案,研制了电液束加工设备的控制系统,应用PCI-1240U运动控制卡实现运动控制功能,利用PCI-8336A数据采集卡实现了工艺参数的测量、显示和对外部设备的控制功能。应用可视化程序设计语言VB 6.0设计... 采用"PC机+运动控制卡"设计方案,研制了电液束加工设备的控制系统,应用PCI-1240U运动控制卡实现运动控制功能,利用PCI-8336A数据采集卡实现了工艺参数的测量、显示和对外部设备的控制功能。应用可视化程序设计语言VB 6.0设计开发了加工控制程序和人机操作界面,实现了电液束设备的加工控制功能。 展开更多
关键词 运动控制卡 电液束设备 数据采集卡 人机界面
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颈椎三节段融合术后相邻节段运动变化规律研究 被引量:4
20
作者 薛清华 刘伟强 《北京生物医学工程》 2011年第2期120-126,共7页
为研究人体颈椎三节段融合后的运动规律,本文利用三维运动信息采集系统,获取了6具猪颈椎C2-T1标本在未损伤及两种三节段融合状态下的各个节段的运动信息,计算并得到各节段运动转角;再通过分析三节段融合的相关运动规律和特点,得出三节... 为研究人体颈椎三节段融合后的运动规律,本文利用三维运动信息采集系统,获取了6具猪颈椎C2-T1标本在未损伤及两种三节段融合状态下的各个节段的运动信息,计算并得到各节段运动转角;再通过分析三节段融合的相关运动规律和特点,得出三节段融合质量略差于双节段融合效果,融合后的运动幅度可降低至融合前的30%左右;通过定量比较得出两种三节段融合相对于三种双节段融合,前、后相邻节段与其它节段融合状态的运动补偿幅度均有不同程度的增加。本研究为人体多节段融合临床手术提供了定量参考和理论依据。 展开更多
关键词 颈椎融合 相邻节段退化 动力学分析 运动信息采集
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