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一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法
1
作者 刘海涛 黄玉庚 肖聚亮 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期798-809,共12页
本文提出一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法,有效提高了多视角点云配准的效率和精度.首先,借助李代数优化框架,导出了残差与待求变量二者之间的线性显式关系,将该残差与广义最大相关熵准则结合,提出了考虑所有相对运动的变量解... 本文提出一种基于广义最大相关熵准则的运动平均方法,有效提高了多视角点云配准的效率和精度.首先,借助李代数优化框架,导出了残差与待求变量二者之间的线性显式关系,将该残差与广义最大相关熵准则结合,提出了考虑所有相对运动的变量解算模型;其次,借助半二次优化技术和交替方向乘子法,给出了模型的一种数值解算方法;最后,提出了一种具有自适应性的核宽选取方法,以使算法在相对运动集包含较多外点的情况下仍能获得较为准确的配准结果.以真实模型和环境数据集为对象开展了对比实验,基于双视角点云配准算法分别获得了5个测试点集在30%、20%点云面积重叠率阈值下的双视角配准结果,共形成10组相对运动集.其中,相对运动集误差随重叠率阈值的下降逐渐增加.所提方法在10组运动集上均获得了较佳的配准结果,实验结果表明本文所提方法有效提高了运动平均方法的计算精度与效率.此外,当运动集包含大量外点时,采用本文所提方法仍能获得较为准确的配准结果,表明本文所提方法具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 多视角点云配准 运动平均 广义最大相关熵
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基于加权运动平均的多视角点云鲁棒配准方法
2
作者 刘海涛 黄玉庚 +1 位作者 肖聚亮 岳巍 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期690-701,共12页
本文提出一种基于加权运动平均的多视角点云配准方法,有效提高了多视角点云配准的效率和精度.首先,通过双视角点云配准算法得到点集的相对运动集;提出一种分层渐进式点云配准初值确定方法,该方法计算运动关系图中三视匹配元一致性度量,... 本文提出一种基于加权运动平均的多视角点云配准方法,有效提高了多视角点云配准的效率和精度.首先,通过双视角点云配准算法得到点集的相对运动集;提出一种分层渐进式点云配准初值确定方法,该方法计算运动关系图中三视匹配元一致性度量,逐步挑选最为可靠的匹配元进行顶点初值化与顶点扩展,有效避免了因所选初值与真值偏差较大导致加权运动平均效果不佳的问题;依据上述方法确定配准初值,并根据该初值判断双视角匹配结果的可靠性,以剔除相对运动集内包含的外点,最后将剔除外点后的原始相对运动集的内点子集作为加权运动平均算法输入的相对运动集.以斯坦福公开数据集为对象开展了对比实验,基于双视角配准算法分别获得了4个测试点集在30%、25%和20%双视角点云重叠率阈值下的双视角配准结果,共形成12组相对运动集.其中,相对运动集误差随重叠率阈值的下降逐渐增加.所提方法在12组运动集上均获得了最佳的配准结果,证明了本文所提出方法在提高加权运动平均方法计算精度与效率方面的有效性.此外,当运动集包含大量外点时,采用本文所提方法仍能获得较为准确的配准结果,证明了本文所提方法的强鲁棒性. 展开更多
关键词 多视角点云配准 加权运动平均 回环一致性 分层渐进
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一种快速人脸跟踪算法的研究 被引量：1
3
作者 张杨 叶舒帆 高立群 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1082-1085,共4页
提出了一种新的在连续运动场景中人脸的检测和跟踪方法.首先采取FloatBoost算法检测人脸,以提高检测速度和精度,然后运用运动学原理及运动估计的思想,利用时间序列分析中移动平均法和指数平滑法预测下一帧图像中跟踪目标的运动位置区域... 提出了一种新的在连续运动场景中人脸的检测和跟踪方法.首先采取FloatBoost算法检测人脸,以提高检测速度和精度,然后运用运动学原理及运动估计的思想,利用时间序列分析中移动平均法和指数平滑法预测下一帧图像中跟踪目标的运动位置区域,以减少图像搜索区域,降低处理资源的消耗,达到实时跟踪的效果.仿真实验中,利用MATLAB进行人脸的检测、跟踪实验,并运用本文算法与FSA,CPME算法对跟踪目标物体的时间进行了对比实验.实验结果表明,本文所提出的方法具有良好的实时性和准确性. 展开更多
关键词 人脸检测 人脸跟踪 FloatBoost算法 运动估计 移动平均法 指数平滑法
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一种运动平均优化的并行式光束法平差方法
4
作者 吴凌辉 肖腾 +2 位作者 李鸿辉 高旺 邓非 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2023年第7期163-172,共10页
针对当前大规模影像运动恢复结构中并行式光束法平差收敛性差、精度低的问题,该文提出了一种融合运动平均优化的并行式光束法平差方法。该方法将大规模影像间的匹配关系表示为共视图,利用图分算法将整个区块分为多个子区块,并对各子区... 针对当前大规模影像运动恢复结构中并行式光束法平差收敛性差、精度低的问题,该文提出了一种融合运动平均优化的并行式光束法平差方法。该方法将大规模影像间的匹配关系表示为共视图,利用图分算法将整个区块分为多个子区块,并对各子区块进行快速局部光束法平差;图分后,将各子区块作为顶点构建子区块聚类图;在聚类图上利用运动平均优化,获得各子区块的全局旋转和全局平移参数,同时保持子区块内部的刚体结构和不同子区块间的几何相关性;最后,融合各子区块的重叠区域得到完整场景,实现对整个区块的平差优化。使用大规模无人机影像和地面近景影像数据进行实验,结果表明,相比传统方法,该文方法计算效率提高了10倍;相比当前的并行式方法,该文方法在精度、收敛性和计算时间方面都有明显提高。 展开更多
关键词 并行式光束法平差 运动平均 子区块聚类图 运动恢复结构
原文传递
模型预测在土地利用规划中的应用 被引量：7
5
作者 王新军 张永福 +1 位作者 牟磊 王伟 《资源开发与市场》 CAS 2006年第4期324-326,共3页
阐述了4种预测模型的原理,并以新疆喀什市的城市用地预测为例,通过时间序列建立了4种预测模型,对城市用地实际值进行预测与分析,从而得出各种模型的特点。认为只有选择最适合的预测模型,才能为土地利用规划提供科学依据。
关键词 土地利用 线性回归 灰色模型 移动平均 指数平滑
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基于相关熵的多视角彩色点云配准 被引量：2
6
作者 刘荧 李垚辰 +2 位作者 刘跃虎 付靖文 马飞 《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期256-262,共7页
针对双视角彩色点云配准问题,提出了基于相关熵的彩色点云配准算法,以增强传统配准方法的鲁棒性、提高配准精度。该算法在迭代最近点算法的基础上,利用HSV颜色空间的色调,结合传统三维空间坐标构成四维空间辅助配准,同时,引入相关熵以... 针对双视角彩色点云配准问题,提出了基于相关熵的彩色点云配准算法,以增强传统配准方法的鲁棒性、提高配准精度。该算法在迭代最近点算法的基础上,利用HSV颜色空间的色调,结合传统三维空间坐标构成四维空间辅助配准,同时,引入相关熵以减小离群值和噪声对配准造成的影响,从而达到更精确的配准效果。完成双视角配准后,将该算法所计算的变换结果作为多视角配准的初值,然后通过运动平均算法减小累计误差,完成更加精确的多视角配准。双视角配准的实验结果表明,该算法在精度、鲁棒性方面与同类算法相比,均具有明显优势。此外,在模拟数据实验以及公开数据集上的真实数据的实验表明,该算法的计算结果作为初值与运动平均算法良好结合,能得到可靠的多视角点云配准结果。 展开更多
关键词 相关熵 彩色点云 色调 迭代最近点算法 运动平均算法
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试述股市平均市盈率的简便计算与应用
7
作者 杨松 《蒙自师范高等专科学校学报》 2001年第2期17-23,共7页
本文通过股市平均市盈率与综合股价指数在短期内存在的正比例关系 ,给出了求股市平均市盈率的简便方法 ;为广大股民解决了他们长期以来想知道却无法轻意从市场中获得股市平均市盈率指标的难题 ;
关键词 股市平均市盈率 上证综合指数 市盈率比例系数 市盈率移动平均线 股票市场 综合股份指数
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ATP位移酶的动力学模型
8
作者 王先菊 《湘潭师范学院学报（社会科学版）》 1998年第6期89-92,共4页
在H．C．Berg提出的Randomwalk模型的基础上对这个模型进行扩展，提出了GeneralRandomWalk模型，把这个动力学模型用于实际的DNA复制过程中，说明正常和非正常生理环境下ATP酶沿着一维键作位移运动的区别，从理论上对染色体的异常复制... 在H．C．Berg提出的Randomwalk模型的基础上对这个模型进行扩展，提出了GeneralRandomWalk模型，把这个动力学模型用于实际的DNA复制过程中，说明正常和非正常生理环境下ATP酶沿着一维键作位移运动的区别，从理论上对染色体的异常复制作出了解释。 展开更多
关键词 ATP位移运动 平均时间 统计平均时间 吸附源 几率
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