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船舶类量化神经网络自适应运动控制方法研究
1
作者 郁榴华 潘慧君 +2 位作者 林艳 顾胜 王旭 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第15期34-39,共6页
研究船舶类航向自适应运动控制方法有助于加快解决船舶在海上通讯带宽受限情况下航向跟踪检测困难和控制效果差的问题。基于RBF神经网络,采用一种经典非线性运动解析模型来描述通信信号输入量化过程,无限逼近于航向控制系统中的未知非... 研究船舶类航向自适应运动控制方法有助于加快解决船舶在海上通讯带宽受限情况下航向跟踪检测困难和控制效果差的问题。基于RBF神经网络,采用一种经典非线性运动解析模型来描述通信信号输入量化过程,无限逼近于航向控制系统中的未知非线性项来消除隐性不确定项因子对控制系统的影响,与此同时模型中所设计的RBF自适应量化控制器不需要对先验信息进行量化参数处理,不仅可以保证有效跟踪和控制的同时,还可以减轻通信的传输负担、减少执行频次和降低系统控制幅度。本文基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出的带有输入量化的RBF神经网络自适应闭环控制系统的稳定性,并在Matlab Simulink环境中构建仿真模型分析,论证了所设计的运动控制方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制方法 RBF神经网络 船舶类航向控制 量化控制 运动解析模型
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基于运动病诱发率的400 km/h高速铁路线路参数适应性分析 被引量：2
2
作者 时瑾 徐平 刘星宇 《高速铁路技术》 2021年第2期17-22,共6页
针对400 km/h高速铁路线路设计需求,本文以高速铁路车线动力学方法为基础,引入运动病诱发率(Motion Sickness Incidence,简称MSI)作为舒适性评价指标,参考运动病诱发率预测模型,提出适用于线性分析的运动病诱发率预测方法,并对某高速铁... 针对400 km/h高速铁路线路设计需求,本文以高速铁路车线动力学方法为基础,引入运动病诱发率(Motion Sickness Incidence,简称MSI)作为舒适性评价指标,参考运动病诱发率预测模型,提出适用于线性分析的运动病诱发率预测方法,并对某高速铁路线路设计参数与速度匹配适应性进行了分析研究。结果表明:(1)MSI能很好地反应乘客在运动环境中的舒适性;(2)线路里程和曲线段数相同时,MSI随曲线半径的增大而减小;MSI相同时,大半径曲线能相对延长线路里程,增加曲线段数;(3)MSI曲线斜率能反映单个曲线对乘客舒适性的影响规律;(4)12000 m曲线半径及其匹配的超高、缓和曲线长度等与400 km/h行车速度的适应性良好,且可进一步提速至450 km/h乃至更高速度。 展开更多
关键词 时速400 km/h高速铁路 运动病诱发率 预测分析模型 线路设计参数 适应性
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一种新型齿形链的设计与分析
3
作者 程美 《机械研究与应用》 2015年第5期114-116,共3页
综合滚子链和无声链的优点,创新设计了双目齿形链,根据啮合曲面理论进行运动分析,采用TCA进行了模拟分析,得出了链片的完整啮合过程,结果反应出链条耐磨性较好、噪音降低了,应用于实际生产具有一定的价值。
关键词 齿形链 运动分析 分析模型 TCA
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油管排放装置传递机构优化设计 被引量：1
4
作者 谭云 崔旭明 +1 位作者 栾庆德 陈传庆 《石油机械》 北大核心 1997年第5期8-10,58,共3页
对油管排放装置传递机构的特点、运动形式和受力状况进行了分析，并通过优化设计得到了该机构主要结构的最优尺寸解，从而满足了油管在传递过程中必须始终保持平动和稳定，同时机构的能耗应最小的设计要求。设计分析表明：1．平行四边... 对油管排放装置传递机构的特点、运动形式和受力状况进行了分析，并通过优化设计得到了该机构主要结构的最优尺寸解，从而满足了油管在传递过程中必须始终保持平动和稳定，同时机构的能耗应最小的设计要求。设计分析表明：1．平行四边形机构可以用于油管传递机构，结构尺寸优化是设计的关键。2．机构中各杆件的长度对传动性能的影响不同，曲柄影响最大，连杆影响最小。3．零件的尺寸精度对机构的受力状态影响较大，最好成对加工。4．在抓放油管时应避开杆件重合位置，以减少冲击。 展开更多
关键词 油管排放 传递机构 优化设计 石油
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