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海底AUV关键技术综述
1
作者
周晶
司玉林
+5 位作者
林渊
魏艳
安新宇
王杭州
黄豪彩
陈鹰
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1-12,共12页
海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相...
海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相应地给出海底AUV水动力外形优化技术、海底AUV机敏运动控制技术、海底水声通信与定位导航技术、海底接驳与充电技术的解决思路。最后以碟形结构的水下直升机为例,给出了海底AUV的实践探索一例。本文将为海底AUV及其观测探测技术的发展提供指导意义。
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关键词
无人潜水器
海底
海洋观测探测
机敏运动
水声通导
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职称材料
动作灵活性纸笔测验的设计与信效度研究
2
作者
王笑微
宋玉霞
+4 位作者
鱼敏
王进礼
赵蕴
马静
李辰
《军事医学》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期618-620,共3页
目的设计手部动作灵活性的纸笔测验并对其进行信、效度检验。方法以测量手部动作灵活性为目的设计纸笔测验,该测验包括测验专用纸和2支固定了不同直径的圆规,测验方式是要求被试者在测验纸的线框内画圆,画圆时只能用一只手,依次轮换两...
目的设计手部动作灵活性的纸笔测验并对其进行信、效度检验。方法以测量手部动作灵活性为目的设计纸笔测验,该测验包括测验专用纸和2支固定了不同直径的圆规,测验方式是要求被试者在测验纸的线框内画圆,画圆时只能用一只手,依次轮换两个圆规。共对712名被试者施测动作灵活性纸笔测验。为进行效度研究,同时对所有被试者施测武警用多项能力倾向测验,对46名被试者做手指灵活性的拧螺丝板仪器测验,还收集了一个中队全部37名被试者的训练成绩。取45名被试者间隔23 d重测动作灵活性纸笔测验做信度研究。结果被试者在动作灵活性纸笔测验的得分与武警多项能力倾向测验各分测验得分的相关系数在0.04-0.35,与训练成绩的相关系数为0.40,与拧螺丝板仪器测验得分的相关系数为0.48;重测信度为0.57。结论动作灵活性纸笔测验效度达到同类测验的水平,且简单易行,可作为动作灵活性的团体测量工具。
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关键词
动作灵活性
纸笔测验
器械测验
信度
效度
原文传递
题名
海底AUV关键技术综述
1
作者
周晶
司玉林
林渊
魏艳
安新宇
王杭州
黄豪彩
陈鹰
机构
浙江大学电气工程学院
浙江大学海洋学院
流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1-12,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0306100)
国家自然科学基金面上项目(52271352)
江苏省重点研发计划项目(BE2022062)。
文摘
海底海洋的观测探测,亟需大范围、长时间的观测平台。海底AUV有三大要点:适应海底机动性的结构、适应海底复杂环境的机敏运动性能、适应海底的水声通信定位技术。本文分析了海底AUV的发展与演变历程,凝练出海底AUV的关键技术难题,并相应地给出海底AUV水动力外形优化技术、海底AUV机敏运动控制技术、海底水声通信与定位导航技术、海底接驳与充电技术的解决思路。最后以碟形结构的水下直升机为例,给出了海底AUV的实践探索一例。本文将为海底AUV及其观测探测技术的发展提供指导意义。
关键词
无人潜水器
海底
海洋观测探测
机敏运动
水声通导
Keywords
unmanned
underwater
vehicle
seabed
ocean
observation
and
exploration
motion
agility
underwater
acoustic
communication
and
navigation
分类号
P715.5 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
动作灵活性纸笔测验的设计与信效度研究
2
作者
王笑微
宋玉霞
鱼敏
王进礼
赵蕴
马静
李辰
机构
军事医学科学院
武警警种学院
武警后勤学院
武警甘肃总队宣传处
出处
《军事医学》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期618-620,共3页
基金
天津市社科研究规划项目(tjjx13-044)
武警部队规划课题(WHKL-22)
文摘
目的设计手部动作灵活性的纸笔测验并对其进行信、效度检验。方法以测量手部动作灵活性为目的设计纸笔测验,该测验包括测验专用纸和2支固定了不同直径的圆规,测验方式是要求被试者在测验纸的线框内画圆,画圆时只能用一只手,依次轮换两个圆规。共对712名被试者施测动作灵活性纸笔测验。为进行效度研究,同时对所有被试者施测武警用多项能力倾向测验,对46名被试者做手指灵活性的拧螺丝板仪器测验,还收集了一个中队全部37名被试者的训练成绩。取45名被试者间隔23 d重测动作灵活性纸笔测验做信度研究。结果被试者在动作灵活性纸笔测验的得分与武警多项能力倾向测验各分测验得分的相关系数在0.04-0.35,与训练成绩的相关系数为0.40,与拧螺丝板仪器测验得分的相关系数为0.48;重测信度为0.57。结论动作灵活性纸笔测验效度达到同类测验的水平,且简单易行,可作为动作灵活性的团体测量工具。
关键词
动作灵活性
纸笔测验
器械测验
信度
效度
Keywords
motion
agility
paper-and
pencil
test
performance
test
reliability
validity
分类号
B841 [哲学宗教—基础心理学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海底AUV关键技术综述
周晶
司玉林
林渊
魏艳
安新宇
王杭州
黄豪彩
陈鹰
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
动作灵活性纸笔测验的设计与信效度研究
王笑微
宋玉霞
鱼敏
王进礼
赵蕴
马静
李辰
《军事医学》
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
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