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基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法 被引量：5
1
作者 刘毅 翟贵盛 《工矿自动化》 北大核心 2021年第5期65-70,共6页
针对现有井下定位方法定位精度波动较大、难以进一步提高的问题,提出一种基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法。利用定位目标携带的摄像机采集环境图像,通过自适应直方图均衡化方法对采集到的原始图像进行预处理,采用深度学... 针对现有井下定位方法定位精度波动较大、难以进一步提高的问题,提出一种基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法。利用定位目标携带的摄像机采集环境图像,通过自适应直方图均衡化方法对采集到的原始图像进行预处理,采用深度学习技术SSD算法、数据增强SSD算法识别井下标志目标,并采用基于小孔成像原理的单目测距方法进行测距和定位。实验结果表明:与灰度图像匹配算法和特征图像匹配算法2种传统算法相比,SSD算法对距离和角度变化的适应能力更好,距离为4.5 m时有效检测率仍达89.2%;数据增强SSD算法提高了鲁棒性,检测精确率比SSD算法高1.7%,可以更好地适应复杂环境。井下应用结果表明,基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法在2~10 m范围内可得到较理想的效果,随着距离增加,测量精度有所下降。 展开更多
关键词 井下精确定位 目标识别 深度学习技术 SSD算法 数据增强SSD算法 单目测距方法
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大型车辆右侧盲区碰撞预警方法研究 被引量：4
2
作者 葛如海 洪志福 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2016年第10期1-10,共10页
为减少大型车辆右转弯碰撞事故对行人的伤害,提出一种基于模式识别的右侧盲区碰撞预警方法。分析了右转弯事故的主要原因,建立了内轮差的数学模型并计算其大小。利用车辆动力学的仿真软件(TRUCKSIM)搭建某型客车右转弯仿真模型,得到该... 为减少大型车辆右转弯碰撞事故对行人的伤害,提出一种基于模式识别的右侧盲区碰撞预警方法。分析了右转弯事故的主要原因,建立了内轮差的数学模型并计算其大小。利用车辆动力学的仿真软件(TRUCKSIM)搭建某型客车右转弯仿真模型,得到该工况下车辆运行参数,得到了合理的内轮差取值。采用单目视觉模型实现行人和车辆间距离的测量。在此基础上,选取训练和识别样本的有效特征指标,用模糊动态聚类的方法对采集样本进行分析,获得预警方法所需的标准模型。最后计算标准模型和待识别样本间的隶属度,对待识别样本进行危险等级分类。实验证明该方法能有效地对危险情况进行识别。 展开更多
关键词 右转弯碰撞 车辆动力学仿真软件(TRUCKSIM) 单目测距 预警方法 模糊模式识别
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基于单目视觉的特征点测距与定位方法研究 被引量：2
3
作者 承达瑜 张新 +5 位作者 孟小亮 宿文松 莫新好 任明龙 王腾 曾广鸿 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第2期25-32,共8页
在单目视觉测距系统中,摄像机安装偏差会造成摄像机云台俯仰角与模型俯仰角不一致,从而影响远距离单目测距和定位的精度。针对这一问题,提出了一种基于梯度下降法的俯仰角校正方法。该方法根据单目测距原理和参考点与摄像机的实际距离,... 在单目视觉测距系统中,摄像机安装偏差会造成摄像机云台俯仰角与模型俯仰角不一致,从而影响远距离单目测距和定位的精度。针对这一问题,提出了一种基于梯度下降法的俯仰角校正方法。该方法根据单目测距原理和参考点与摄像机的实际距离,构建出梯度下降法的目标函数;对目标函数进行一阶微分,求出目标函数的梯度;迭代计算出使目标函数值小于设定阈值的俯仰角,以此为单目测距模型最优俯仰角。在此基础上,依据单目视觉成像原理构建像素坐标与实际坐标间的函数关系,计算特征点的实际坐标。以球型摄像机为图像采集设备开展实验与应用,结果表明,测距结果的相对误差都在4%以内。这证明该方法能准确校正单目测距俯仰角,确保测距精度,且能有效确定特征点坐标。 展开更多
关键词 计算机视觉 单目测距 俯仰角 梯度下降法 球型摄像机
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