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题名单目图像序列光流三维重建技术研究综述
被引量：22
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作者
张聪炫
陈震
黎明
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机构
南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室
南昌航空大学测试与光电工程学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期3044-3052,共9页
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基金
国家自然科学基金(No.61401190
No.U1233125
+6 种基金
No.61462062)
江西省主要学科学术带头人培养计划项目(No.201208421)
江西省自然科学基金重点项目(No.20133ACB20004)
江西省科技落地计划项目(No.201408083)
航空科学基金(No.2015ZC56009)
江西省优势学科团队计划项目(No.20152BCB24004)
无损检测技术教育部重点实验室开放基金(No.ZD201529001)
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文摘
由单目图像序列光流重建物体或场景的三维运动与结构是计算机视觉、图像处理与模式识别等领域的重要研究内容,在机器人视觉、无人机导航、车辆辅助驾驶以及医学影像分析等方面具有重要的应用.本文首先从精度与鲁棒性等方面对单目图像序列光流计算及三维重建技术近年来取得的进展进行综述与分析.然后采用Middlebury测试图像序列对HS、LDOF、CLG-TV、SOF、AOFSCNN和Classic+NL等典型光流算法以及Adiv、RMROF、Sekkati和DMDPOF等基于光流的间接与直接重建方法进行实验对比分析,指出各对比方法的优点与不足,归纳各类方法的性能特点与适用范围.最后对利用分数阶微分模型、非局部约束、立体视觉以及深度线索解决亮度突变、非刚性运动、运动遮挡与模糊情况下光流计算及重建模型的局限性与鲁棒性问题进行总结与展望.
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关键词
单目图像序列
光流
运动估计
三维重建
困难场景
鲁棒性
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Keywords
monocular image sequence
optical flow
motion estimation
3 D reconstruction
hard scene
robustness
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于相对形变模型及正则化技术的人体运动估计
被引量：1
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作者
汪亚明
汪元美
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机构
浙江工程学院信息电子学院
浙江大学生物医学工程系
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出处
《中国图象图形学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2002年第1期16-21,共6页
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基金
国家自然科学基金 (60 10 3 0 16)
浙江省自然科学基金 (60 10 19)
浙江省教育厅科研基金 (2 0 0 0 0 3 6)
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文摘
为了使根据人体行走的单目动态图象序列 ,对人体手臂及腿部的运动及结构参数进行估计的结果更为可信、更具鲁棒性 ,提出了一种基于相对形变模型及正则化技术的人体运动估计方法 .该方法首先在物体中心坐标的运动表示方式下 ,通过在刚体运动模型中加入形变系数的方法给出了基于相对形变概念的非刚体运动模型 ;然后 ,根据这一非刚体运动模型进行正则化运动及结构参数的估计 ,再以正则化的形式融入人体运动的先验知识 ,使运动估计的结果更具鲁棒性 .实验结果证明 ,该方法有效地反映了人体的非刚体运动模式 。
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关键词
人体运动
相对形变模型
单目图象序列
运动估计
正则化技术
最小二乘估计
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Keywords
Human motion, Relative deformation model, monocular image sequence, Motion estimation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名单目图像序列中基于正则化的局部三维非刚体运动估计
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作者
汪亚明
黄文清
李伟
汪元美
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机构
浙江工程学院计算机视觉与模式识别研究中心
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
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出处
《电路与系统学报》
CSCD
2004年第2期142-145,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60103016)
浙江省自然科学基金青年人才培养项目(RC02064)
浙江省自然科学基金资助项目(601019)
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文摘
通过局部的三维非刚体运动估计进而达到全局估计结果是三维非刚体运动估计中的重要方法。本文提出了在单目图像序列中利用正则化的手段解决局部的三维非刚体运动估计。首先,在帧间特征点匹配已确立的前提下,利用仿射运动模型并结合中心投影方式提出了运动估计的最小二乘模型;然后针对三维运动估计的不适定性提出了正则化的运动估计方法,以正则化的形式融入运动的先验知识,使运动估计的结果更具鲁棒性;最后利用Levenberg-Marquart方法实现运动参数的求解。仿真图像序列的实验反映了本文方法的有效性。
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关键词
三维非刚体运动估计
单目图像序列
仿射模型
正则化
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Keywords
3D non-rigid motion
monocular image sequence
affine model
regularization
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于无人机单目视频的视景三维重建
被引量：6
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作者
刘睿
李斌兵
罗杰
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机构
武警工程大学信息工程系
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2017年第1期160-164,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(41171224)
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文摘
传统无人机视景三维建模方法通常依赖多目光学拍摄设备或者额外的空间定位设备(如GPS等),这些都限制了无人机的应用场景,为此研制一种基于单目成像的无人机三维建模技术,在不需要额外空间定位设备的条件下实现三维场景的构建,在一定程度上扩展了无人机技术的应用范围。进行实验评估该算法的构建结果,结果验证了其可用性。
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关键词
无人机
单目视频成像
三维建模
光束平差法
增强现实
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Keywords
unmanned aerial vehicle （UAV）
monocular video image sequences
three dimensional reconstruction
bundle adjustment
reality enhancement
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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