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月面探测中的单目相机成像测量方法
被引量:
2
1
作者
李立春
许颖慧
+4 位作者
孟彦鹏
张祖丽
张伟
万文辉
周建亮
《航天返回与遥感》
北大核心
2015年第5期36-43,共8页
针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法,在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法;针对着陆后就位探...
针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法,在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法;针对着陆后就位探测所具备的位姿与场景约束信息,提出了应用单目成像的平面场景内目标测量;对远距离成像提出基于弱透视的目标距离与方位计算方法。这些方法已经应用在"嫦娥三号"任务着陆与就位探测中降落相机、监视相机、地形地貌相机等相机成像的处理,为探测过程提供了及时准确的测量信息。
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关键词
单目成像
飞行器定位
目标测量
平面约束
就位探测
月面着陆
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职称材料
题名
月面探测中的单目相机成像测量方法
被引量:
2
1
作者
李立春
许颖慧
孟彦鹏
张祖丽
张伟
万文辉
周建亮
机构
北京航天飞行控制中心
国防科学技术大学航天科学与工程学院
中科院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室
出处
《航天返回与遥感》
北大核心
2015年第5期36-43,共8页
基金
国家自然科学基金(61173080)
文摘
针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法,在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法;针对着陆后就位探测所具备的位姿与场景约束信息,提出了应用单目成像的平面场景内目标测量;对远距离成像提出基于弱透视的目标距离与方位计算方法。这些方法已经应用在"嫦娥三号"任务着陆与就位探测中降落相机、监视相机、地形地貌相机等相机成像的处理,为探测过程提供了及时准确的测量信息。
关键词
单目成像
飞行器定位
目标测量
平面约束
就位探测
月面着陆
Keywords
mono
-
view
imaging
spacecraft
locating
object
measurement
plane
restriction
in-situ
probing
lunar
landing
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
月面探测中的单目相机成像测量方法
李立春
许颖慧
孟彦鹏
张祖丽
张伟
万文辉
周建亮
《航天返回与遥感》
北大核心
2015
2
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