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实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用 被引量：25
1
作者 王丽君 童朝南 +3 位作者 李擎 尹怡欣 高志强 郑勤玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期368-374,共7页
针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使... 针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部不确定性、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现.为了把所设计的实用ADRC与常规ADRC、常规Smith预估器和PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,两种ADRC的抗扰性和鲁棒性优于常规的Smith预估器和PID控制器.与常规ADRC相比,实用ADRC的可调参数大大减少,能耗指标也明显降低,为下一步的工程实现提供了途径. 展开更多
关键词 监控AGC 时滞 自抗扰控制 扩张状态观测器
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冷轧过程中监控自动厚度控制系统的控制策略 被引量：1
2
作者 崔晨耕 《系统仿真技术》 2019年第1期62-65,共4页
针对具有纯滞后惯性环节的冷轧板带厚度控制系统,研究加入了Smith预估器的监控自动厚度控制(AGC)系统,并计算具有二阶最优特征的控制器参数,在定时采样情况下推导出显式控制率表达式。最后,将定时采样情况下的显式控制率与理论算法所得... 针对具有纯滞后惯性环节的冷轧板带厚度控制系统,研究加入了Smith预估器的监控自动厚度控制(AGC)系统,并计算具有二阶最优特征的控制器参数,在定时采样情况下推导出显式控制率表达式。最后,将定时采样情况下的显式控制率与理论算法所得显式控制率进行比较,验证了该显式控制率表达式的正确性。 展开更多
关键词 冷轧板带 监控自动厚度控制(AGC)系统 定时采样
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