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题名基于STM32的双轴监控云台精准控制系统设计
被引量：7
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作者
张纪宽
彭力
陈志勇
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机构
江南大学物联网工程学院
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2016年第6期32-35,共4页
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基金
江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014023-25)
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文摘
智能监控系统的快速发展对云台控制精度要求不断提高,由此设计并实现了一款双轴监控云台精准控制系统。本系统利用USART串口接收标准数控程序指令G代码,通过移植CNC雕刻机运动控制器GRBL到云台控制器STM32F103RBT6中控制两台步进电机协同工作,实现云台精准控制。将数控机床中精准的直线插补和弧形、圆形运动功能运用到监控云台中,提高控制精度,实现云台快速响应和平稳加速以及无冲击的转弯。本系统在智能家居、区域安防等智能监控领域有很好的实用价值,适合现代视频监控领域的发展要求。
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关键词
监控云台
双轴控制
GRBL
STM32F103RBT6
G代码
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Keywords
monitoring ptz
double-axis control
GRBL
STM32F103 RBT6
G code
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名动态复杂背景下的智能视频监控系统设计与实现
被引量：6
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作者
张纪宽
彭力
陈志勇
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机构
江南大学物联网工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2016年第7期100-104,共5页
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基金
江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目(BY2014023-25)
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文摘
采用二重对称帧间差分目标检测算法和基于压缩感知的目标跟踪算法,设计并实现了一种可适应动态复杂背景下的智能视频监控系统;基于目标检测该系统能提取本地视频文件中局部运动目标并进行视频压缩,减少回放、查看视频时间,可实时播放并处理本地或网络摄像头数据,也可根据光照变化动态调整二值化阀值,实现实时区域入侵检测与报警;基于目标跟踪本系统能在动态背景下对选定目标进行跟踪,可通过客户端手动控制监控云台跟踪,也可对入侵目标实现云台自主大角度追踪;实验表明,此系统能在日常复杂环境下对运动目标准确检测和大角度跟踪,在智能家居和移动安防领域有很好的实用性。
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关键词
目标检测
压缩感知
自主跟踪
复杂背景
智能监控
监控云台
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Keywords
target detection
compressive sensing
active tracking
complex background
intelligent video surveillance
monitoring ptz
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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