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非匹配不确定性下连铸结晶器振动位移系统准滑模控制
被引量：
6
1
作者
李强
方一鸣
+1 位作者
李建雄
马壮
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期1615-1622,共8页
以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种基于干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.首先,针对非匹配外界时变扰动不确定系统,采用一种改进的解耦干扰...
以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种基于干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.首先,针对非匹配外界时变扰动不确定系统,采用一种改进的解耦干扰补偿器,保证估计误差有界收敛;其次,采用一种新型的混合趋近律,将幂次趋近律与等速趋近律相结合,减小滑模面趋近时间;再次,基于切换函数设计扩张状态观测器用于观测系统不确定项(包括干扰补偿器估计误差及系统的匹配不确定性),并构建趋近律参数与不确定项的定量关系,以降低抖振,提高系统的控制性能和鲁棒性;最后,通过理论分析证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性.仿真分析结果表明了所提出控制方案的有效性.
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关键词
连铸结晶器
振动位移系统
非匹配不确定
混合趋近律
离散滑模
原文传递
伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统前馈+迭代学习复合控制
被引量：
3
2
作者
方一鸣
张文健
+1 位作者
李建雄
马壮
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第12期130-141,共12页
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振...
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振动位移跟踪误差信号设计带遗忘因子的迭代学习控制器。理论分析表明所设计的迭代学习控制器能够使系统跟踪误差收敛到原点附近的邻域内。最后,通过仿真和实验分析不同遗忘因子取值对系统控制性能的影响,结果表明,当采用负指数的变遗忘因子时,比固定遗忘因子时的跟踪精度更高,比无遗忘因子时的收敛速度更快。
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关键词
伺服电机驱动
连铸结晶器
振动位移系统
迭代学习控制
前馈控制
遗忘因子
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职称材料
考虑结合面因素的模台振动系统动态特性
被引量：
2
3
作者
宜亚丽
向健
+2 位作者
刘达
甄红卫
金贺荣
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第20期2403-2411,共9页
为提高混凝土振动密实性与均匀性,着眼于流水生产线中振动台当前振动系统设计,将结合面作为影响因素,用以分析振动子系统间的运动趋势。基于Simulink将振动系统离散为四自由度串联振动系统,建立理论响应模型,分析振动子系统位移响应幅...
为提高混凝土振动密实性与均匀性,着眼于流水生产线中振动台当前振动系统设计,将结合面作为影响因素,用以分析振动子系统间的运动趋势。基于Simulink将振动系统离散为四自由度串联振动系统,建立理论响应模型,分析振动子系统位移响应幅值随面压变化规律,汇总36组振动子系统相邻振幅差率。基于Workbench对模台振动系统进行谐响应分析,理论计算结果与仿真值最大误差为13.3%。基于振动子系统邻近振幅差率值较小,同时混凝土的振幅符合极限幅值的参数选取原则,从中选择3组结合面压力作为工况参数,进行预制构件生产制备,对制品外形几何尺寸进行测量,并进行加载试验,预制构件性能满足行业验收标准,从而为混凝土预制构件生产设置合理工况参数提供了参考。
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关键词
模台振动系统
结合面因素
振动子系统
谐响应分析
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职称材料
题名
非匹配不确定性下连铸结晶器振动位移系统准滑模控制
被引量：
6
1
作者
李强
方一鸣
李建雄
马壮
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020年第7期1615-1622,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61873226)
河北省自然科学基金项目(F2017203304)
河北省人才工程培养经费资助科研项目(A2016015002)。
文摘
以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种基于干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.首先,针对非匹配外界时变扰动不确定系统,采用一种改进的解耦干扰补偿器,保证估计误差有界收敛;其次,采用一种新型的混合趋近律,将幂次趋近律与等速趋近律相结合,减小滑模面趋近时间;再次,基于切换函数设计扩张状态观测器用于观测系统不确定项(包括干扰补偿器估计误差及系统的匹配不确定性),并构建趋近律参数与不确定项的定量关系,以降低抖振,提高系统的控制性能和鲁棒性;最后,通过理论分析证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性.仿真分析结果表明了所提出控制方案的有效性.
关键词
连铸结晶器
振动位移系统
非匹配不确定
混合趋近律
离散滑模
Keywords
continuous
casting
mold
vibration
displacement
system
unmatched
uncertainties
hybrid
reaching
law
discrete
sliding
mode
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统前馈+迭代学习复合控制
被引量：
3
2
作者
方一鸣
张文健
李建雄
马壮
机构
燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室
燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第12期130-141,共12页
基金
国家自然科学基金面上项目(61873226)
河北省自然科学基金(F2017203304)
河北省人才工程培养经费资助科研项目(A2016015002)。
文摘
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振动位移跟踪误差信号设计带遗忘因子的迭代学习控制器。理论分析表明所设计的迭代学习控制器能够使系统跟踪误差收敛到原点附近的邻域内。最后,通过仿真和实验分析不同遗忘因子取值对系统控制性能的影响,结果表明,当采用负指数的变遗忘因子时,比固定遗忘因子时的跟踪精度更高,比无遗忘因子时的收敛速度更快。
关键词
伺服电机驱动
连铸结晶器
振动位移系统
迭代学习控制
前馈控制
遗忘因子
Keywords
driven
by
a
servo
motor
continuous
casting
mold
vibration
displacement
system
iterative
learning
control
feedforward
control
forgetting
factor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
考虑结合面因素的模台振动系统动态特性
被引量：
2
3
作者
宜亚丽
向健
刘达
甄红卫
金贺荣
机构
燕山大学机械工程学院
北京星航机电装备有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第20期2403-2411,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51605416)
文摘
为提高混凝土振动密实性与均匀性,着眼于流水生产线中振动台当前振动系统设计,将结合面作为影响因素,用以分析振动子系统间的运动趋势。基于Simulink将振动系统离散为四自由度串联振动系统,建立理论响应模型,分析振动子系统位移响应幅值随面压变化规律,汇总36组振动子系统相邻振幅差率。基于Workbench对模台振动系统进行谐响应分析,理论计算结果与仿真值最大误差为13.3%。基于振动子系统邻近振幅差率值较小,同时混凝土的振幅符合极限幅值的参数选取原则,从中选择3组结合面压力作为工况参数,进行预制构件生产制备,对制品外形几何尺寸进行测量,并进行加载试验,预制构件性能满足行业验收标准,从而为混凝土预制构件生产设置合理工况参数提供了参考。
关键词
模台振动系统
结合面因素
振动子系统
谐响应分析
Keywords
mold
vibration
system
factors
of
joint
surface
vibration
sub
system
harmonic
response
analysis
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TU647 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非匹配不确定性下连铸结晶器振动位移系统准滑模控制
李强
方一鸣
李建雄
马壮
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020
6
原文传递
2
伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统前馈+迭代学习复合控制
方一鸣
张文健
李建雄
马壮
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
3
考虑结合面因素的模台振动系统动态特性
宜亚丽
向健
刘达
甄红卫
金贺荣
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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