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题名机械臂转位舱段过程的多学科集成仿真
被引量：2
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作者
孙乐丰
王为
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机构
中国空间技术研究院载人航天总体部
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出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2017年第5期126-134,共9页
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文摘
基于高层体系结构(HLA)及Modelica建模语言构建的系统集成仿真平台,通过构建和集成与机械臂转位舱段过程相关的舱体动力学、机械臂、轨道、姿态控制、总体电路等功能模型,建立了机械臂转位舱段集成仿真模型,开展了机械臂转位舱段过程多学科集成仿真,建立并验证了基于功能模型的多学科集成仿真工作流程,提出并实践了基于功能模型的总体-分系统多学科集成仿真工作模式。仿真结果表明:文章提出的工作流程和工作模式合理有效,集成仿真方案可行,研究成果可以为航天器研制数字化提供参考。
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关键词
空间机械臂
舱段转位
多学科
集成仿真
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Keywords
space robotic arm
module redocking
multi-disciplinary
integrated simulation
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分类号
V441
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名对接转位机构末端抓手装置的创新设计
被引量：2
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作者
汤树人
陈宝东
柏合民
肖杰
赵金才
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机构
上海宇航系统工程研究所
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2009年第5期32-35,共4页
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基金
上海市科学技术委员会资助课题(06dz22105)
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文摘
对接转位机构可以应用于大型空间站的构建,具有体积小、质量轻、成本低等优点。为满足我国将来空间站建设需要,应用功能分析法对对接转位机构末端抓手装置进行了自主创新设计。并在概念设计基础上,进行了工程化设计研发,为我国将来空间站建设进行了技术准备。
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关键词
对接转位机构
末端抓手
功能分析法
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Keywords
module redocking mechanism Terminal capture device Function analysis
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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