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基于改进差分进化算法的机器人运动学参数标定 被引量:20
1
作者 姜一舟 于连栋 +2 位作者 常雅琪 贾华坤 赵会宁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1580-1588,共9页
机器人的定位精度是评价机器人性能的重要指标。为提高机器人的定位精度,提出了一种改进差分进化算法,完成了机器人运动学参数标定实验。该算法在选择操作中使用了Metropolis接受准则,搜索更多的空间区域,以获得更好的收敛性。同时提出... 机器人的定位精度是评价机器人性能的重要指标。为提高机器人的定位精度,提出了一种改进差分进化算法,完成了机器人运动学参数标定实验。该算法在选择操作中使用了Metropolis接受准则,搜索更多的空间区域,以获得更好的收敛性。同时提出了种群多样性评价函数来监测种群多样性,种群低于阈值时进行二次变异操作,以避免陷入局部优化。为了验证本文提出的方法,利用六自由度机器人和激光跟踪器进行了仿真和实验。经过运动学参数标定,机器人的平均距离精度由2.906 0 mm(校准前)提高到0.095 2 mm。实验结果证明了本文提出的基于改进差分进化算法的机器人运动学参数辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人标定 改进的差分进化算法 运动学模型 定位精度
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基于改进差分进化算法的圆阵稀布方法 被引量:7
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作者 包子阳 陈客松 +1 位作者 何子述 韩春林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期497-499,共3页
针对稀布圆形阵列的天线单元,使旁瓣电平尽量降低的问题,应用改进的差分进化算法,取角度差值为个体元素,进行阵列孔径、单元个数、最小间隔一定的稀布优化排列,减小了差分进化算法的搜索空间,提高了搜索效率。仿真结果表明:该方法可有... 针对稀布圆形阵列的天线单元,使旁瓣电平尽量降低的问题,应用改进的差分进化算法,取角度差值为个体元素,进行阵列孔径、单元个数、最小间隔一定的稀布优化排列,减小了差分进化算法的搜索空间,提高了搜索效率。仿真结果表明:该方法可有效地提高收敛速度、降低圆阵的旁瓣电平。 展开更多
关键词 雷达工程 稀布圆形阵列 改进差分进化算法 旁瓣电平
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基于改进差分进化算法的RBF神经网络优化方法 被引量:5
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作者 方力智 张翠芳 易芳 《成都大学学报(自然科学版)》 2009年第3期231-233,239,共4页
提出了一种新的RBF神经网络训练方法——改进差分进化算法,并用改进差分进化优化的神经网络对非线性系统进行逼近.采用改进差分进化算法对RBF神经网络的中心值、宽度和权值进行了优化.仿真实验结果表明,改进的差分进化算法具有比遗传算... 提出了一种新的RBF神经网络训练方法——改进差分进化算法,并用改进差分进化优化的神经网络对非线性系统进行逼近.采用改进差分进化算法对RBF神经网络的中心值、宽度和权值进行了优化.仿真实验结果表明,改进的差分进化算法具有比遗传算法更强的非线性系统逼近能力. 展开更多
关键词 改进差分进化算法 径向基函数神经网络 非线性系统逼近
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基于改进差分进化算法的信道均衡 被引量:4
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作者 宋一川 张兴隆 +1 位作者 牛萌 杨敏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第8期36-40,45,共6页
提出了一种改进差分进化算法,该算法在传统差分进化基础上,增加了动态参数调整机制,获得了更好的收敛精度和收敛速度,并进一步将其用于衰落信道的均衡。与线性最小均方误差算法以及传统差分进化算法相比,该算法可以获得更低的误码率和... 提出了一种改进差分进化算法,该算法在传统差分进化基础上,增加了动态参数调整机制,获得了更好的收敛精度和收敛速度,并进一步将其用于衰落信道的均衡。与线性最小均方误差算法以及传统差分进化算法相比,该算法可以获得更低的误码率和更快的收敛速度。文中还利用Simulink软件完成了算法模型的搭建与优化工作,进一步部署在嵌入式硬件平台上进行测试。仿真与测试结果表明:该均衡算法较传统算法具有更快的收敛速度和收敛精度,可以有效补偿衰落信道引起的信号畸变。 展开更多
关键词 信道均衡 改进差分进化算法 误码率 收敛速度
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基于改进差分进化算法的机载激光雷达波形分解 被引量:3
5
作者 赖旭东 袁逸飞 +1 位作者 徐景中 王明威 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期381-390,共10页
全波形机载激光雷达数据记录了完整的回波波形,包含了目标的立面细节和后向散射系数等信息,但是这些信息无法在未经处理的情况下直接获取,波形分解是处理波形数据以提取有效信息的重要方法。针对波形分解中常用的参数优化算法对初值敏感... 全波形机载激光雷达数据记录了完整的回波波形,包含了目标的立面细节和后向散射系数等信息,但是这些信息无法在未经处理的情况下直接获取,波形分解是处理波形数据以提取有效信息的重要方法。针对波形分解中常用的参数优化算法对初值敏感,易陷于局部最优的缺点,提出一种基于改进差分(Modified Differential Evolution,MDE)算法的波形分解方法:以广义高斯函数为模型,在预估初值后,将全局优化的MDE算法用于参数优化,最终生成点云。实验结果表明,与基于其他优化算法的波形分解方法相比,该方法在分解精度以及点位精度等方面都有提高。 展开更多
关键词 激光雷达 全波形 波形分解 参数优化 改进差分进化算法
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改进差分进化算法辨识加药凝絮过程参数 被引量:3
6
作者 唐德翠 邓晓燕 +4 位作者 朱学峰 邹振裕 罗永恒 李展峰 徐廷国 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期483-485,493,共4页
针对标准差分进化算法收敛速度慢,容易陷入局部最优从而导致收敛精度不高的缺点,提出将DE/rand/1和DE/best/1线性加权相结合以及自适应重构交叉概率因子的改进差分进化算法。该算法中变异策略采用将DE/rand/1和DE/best/1通过线性模拟退... 针对标准差分进化算法收敛速度慢,容易陷入局部最优从而导致收敛精度不高的缺点,提出将DE/rand/1和DE/best/1线性加权相结合以及自适应重构交叉概率因子的改进差分进化算法。该算法中变异策略采用将DE/rand/1和DE/best/1通过线性模拟退火加权策略相结合,交叉因子则根据进化代数自适应重构,使得算法在初期重视全局搜索能力以找到全局最优可能解,后期重视局部收敛速度,以提高算法寻优能力和收敛速度。最后将该算法和其他改进差分进化算法用于城市供水水处理过程的加药凝絮参数辨识中,仿真结果表明,该算法相对于其他3种算法具有更快的收敛速度和更好的收敛精度,所得模型对检验数据的误差平方和很小,表明该模型准确可靠,为投药过程的前馈反馈控制和水厂的优化运行打下了良好基础,具有很好的实际意义。 展开更多
关键词 改进差分进化算法 城市供水 加药凝絮 参数辨识
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修正的差分进化算法在系统可靠性中的应用 被引量:2
7
作者 吴沛锋 高立群 邹德旋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1158-1164,共7页
提出了一种修正的差分进化算法(MDE)以解决4种系统可靠性问题,它们分别为串联系统、复杂(桥)系统、串并联系统和超速保护系统。MDE算法对DE算法的变异操作进行了一种有效的改进,使得所有解向量以递增的概率朝全局最优解方向移动。另外,... 提出了一种修正的差分进化算法(MDE)以解决4种系统可靠性问题,它们分别为串联系统、复杂(桥)系统、串并联系统和超速保护系统。MDE算法对DE算法的变异操作进行了一种有效的改进,使得所有解向量以递增的概率朝全局最优解方向移动。另外,罚函数法被用来处理目标函数值和资源约束之间的关系。相应地,通过结合MDE算法和罚函数法以获得令人满意的可行解。实验结果表明,MDE算法所获得的4种系统的可靠性都要好于文献中所报道的结果,分别为0.931682、0.999889 63、0.999976 65和0.999955。 展开更多
关键词 修正的差分进化算法 系统可靠性 变异 罚函数法
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基于改进差分进化算法的Ⅱ型频率采样法FIR数字滤波器设计
8
作者 胡仕兵 聂喜 陈子为 《成都信息工程大学学报》 2022年第6期627-634,共8页
在传统差分进化算法的基础上,增加缩放因子自适应生成策略、交叉概率抛物线式动态产生策略和新个体基因边界检查和处理方法,提出一种改进差分进化算法并应用于采用Ⅱ型频率采样法的FIR数字滤波器设计中。该优化设计方法以滤波器过渡带... 在传统差分进化算法的基础上,增加缩放因子自适应生成策略、交叉概率抛物线式动态产生策略和新个体基因边界检查和处理方法,提出一种改进差分进化算法并应用于采用Ⅱ型频率采样法的FIR数字滤波器设计中。该优化设计方法以滤波器过渡带样点值为优化变量,以阻带最小衰减值作为优化目标并设计适应度函数,利用改进差分进化算法的全局寻优能力求解最优样点值。文中结合FIR数字高通、低通和带通滤波器设计的3个例子,给出算法实现的具体步骤和实验结果。实验数据表明:采用改进差分进化算法确定的滤波器过渡带样点值是最优的,设计的FIR数字滤波器频响特性(通带最大波动和阻带最小衰减)优于传统查表方法和遗传算法。 展开更多
关键词 FIR数字滤波器 Ⅱ型频率抽样法 改进差分进化算法 阻带最小衰减 适应度函数 优化设计
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Tuned reactive power dispatch through modified differential evolution technique
9
作者 S.BISWAS(RAHA) N.CHAKRABORTY 《Frontiers in Energy》 CSCD 2012年第2期138-147,共10页
This paper explores the capability of modified differential evolution (MDE) technique for solving the reactive power dispatch (RPD) problem. The proposed method is based on the basic differential evolution (DE) ... This paper explores the capability of modified differential evolution (MDE) technique for solving the reactive power dispatch (RPD) problem. The proposed method is based on the basic differential evolution (DE) technique with a few modifications made into it. DE is one of the strongest optimization techniques though it suffers from the problem of slow convergence while global minima appear. The proposed modifications ate tried to resolve the problem. The RPD problem mainly defines loss minimization with stable voltage profile. To solve the RPD problem, the generator bus voltage, transformer tap setting and shunt capacitor placements are controlled by the MDE approach. In this paper, IEEE 14-bus and IEEE 30-bus systems are chosen for MDE implementation. The applied modification show much improved result in comparison to normal DE technique. Comparative study with other softcomputing technique including DE validates the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 reactive power dispatch (RPD) modified differential evolution (MDE) differential evolution algorithm with localizations around the best vector (DELB)
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智能调度故障操作票生成系统研究 被引量:2
10
作者 傅军栋 岳靖林 《现代电子技术》 北大核心 2020年第13期138-142,共5页
由于传统电网调度操作票系统应用环境较为固定,难以满足多情景下的操作应用需求,故提出采用IEC61850标准构建变电站应用体系,提高系统的扩展应用性能,并将变电站的拓扑关系以树状结构描述,提高变电站设备之间的关联性。目前主要研究正... 由于传统电网调度操作票系统应用环境较为固定,难以满足多情景下的操作应用需求,故提出采用IEC61850标准构建变电站应用体系,提高系统的扩展应用性能,并将变电站的拓扑关系以树状结构描述,提高变电站设备之间的关联性。目前主要研究正常倒闸操作票自动生成,但是调度人员处理事故完全靠经验,直接口头下令,人为失误会导致更严重的停电后果,所以对故障操作票的研究很有必要。文中研究的故障恢复操作票系统主要分为故障定位、故障恢复供电路径和故障操作票生成三部分。以上述处理结果为基础,采用蜻蜓算法中的小波包灰度矩神经网络精准定位操作故障,然后迅速隔离故障,最后,采用二进制差分算法寻找非故障供电恢复的路径,并通过实际案例完成故障操作票的生成。 展开更多
关键词 故障操作票生成系统 二进制改进自适应差分进化算法 IEC61850标准信息模型 变电站通用模型建立 故障定位 供电路径寻优
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基于修正的差异演化算法机械链传动优化设计 被引量:1
11
作者 李改灵 李立华 张丽杰 《军事交通学院学报》 2015年第1期53-56,共4页
为了改进机械链传动采用常规方法设计比较复杂,存在工作量大且不能取得最优解等缺陷,引入修正的中心差异演化算法对机械链传动进行优化设计。仿真实验结果表明,提出的算法具有较快的收敛速度和较好的稳定性、鲁棒性,对机械链传动的设计... 为了改进机械链传动采用常规方法设计比较复杂,存在工作量大且不能取得最优解等缺陷,引入修正的中心差异演化算法对机械链传动进行优化设计。仿真实验结果表明,提出的算法具有较快的收敛速度和较好的稳定性、鲁棒性,对机械链传动的设计具有十分重要的理论价值和应用前景。 展开更多
关键词 机械链传动 优化设计 修正的中心差异演化算法 群体中心点
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基于多种群改进差分进化算法的环境/经济电力调度优化
12
作者 钱寒晗 何川 麦立 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2015年第A01期13-17,共5页
应用多种群改进差分进化算法求解环境/经济电力调度(Environmental/Economic Dispatch,EED)这一多目标优化问题。将多种群策略引入差分进化算法,有助于保持群体多样性,有效避免经典差分进化算法的早熟收敛问题。采用自适应变异因子及交... 应用多种群改进差分进化算法求解环境/经济电力调度(Environmental/Economic Dispatch,EED)这一多目标优化问题。将多种群策略引入差分进化算法,有助于保持群体多样性,有效避免经典差分进化算法的早熟收敛问题。采用自适应变异因子及交叉因子,使算法在搜索初期保持全局搜索能力,在搜索后期增强局部搜索能力,加快收敛速度。将该算法应用到IEEE 30节点-6机组系统的环境/经济调度优化,仿真计算结果以及与其他算法的对比分析验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多种群改进差分进化算法 环境/经济调度 多目标优化 帕累托最优
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