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基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪
被引量：
11
1
作者
刘士荣
孙凯
+1 位作者
张波涛
杨帆
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S2期223-226,共4页
提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度...
提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.分析了移动机器人对运动目标的搜索、跟踪及避障等3种基本行为,并赋予不同的优先级,从而实现了机器人行为的协调.实验结果表明移动机器人系统能灵活、有效地完成运动目标的实时跟踪任务.
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关键词
移动机器人
机器人视觉
目标跟踪
改进
camshift
算法
机器人行为
原文传递
基于图像处理的三峡库区水域水华检测算法及预警研究
被引量：
3
2
作者
石为人
贾承晖
王楷
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2641-2647,共7页
针对传统水华监测方法存在的过分依赖人工操作、实时性差、成本高、普及性差、主观性大、劳动强度大等缺陷,提出了一种可以自动检测三峡库区水域水华现象的图像处理算法,并将该算法应用于库区水域水华预警。即利用历史数据建立颜色先验...
针对传统水华监测方法存在的过分依赖人工操作、实时性差、成本高、普及性差、主观性大、劳动强度大等缺陷,提出了一种可以自动检测三峡库区水域水华现象的图像处理算法,并将该算法应用于库区水域水华预警。即利用历史数据建立颜色先验模型,运用改进的Camshift算法检测水华区域,通过区域面积的变化分析水华灾情趋势,并建立水华预警模型进而对水华预警。实验结果表明该算法应用于水面视频监控可以自动检测出水华区域并有效地对水华实时预警。
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关键词
水华检测
图像处理
改进的
camshift
算法
水华预警
三峡库区
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职称材料
题名
基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪
被引量：
11
1
作者
刘士荣
孙凯
张波涛
杨帆
机构
杭州电子科技大学自动化研究所
杭州电子科技大学检测仪表与自动化系统集成技术教育部工程研究中心
华东理工大学自动化研究所
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S2期223-226,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61175093)
浙江省自然科学基金资助项目(Y1090426)
文摘
提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.分析了移动机器人对运动目标的搜索、跟踪及避障等3种基本行为,并赋予不同的优先级,从而实现了机器人行为的协调.实验结果表明移动机器人系统能灵活、有效地完成运动目标的实时跟踪任务.
关键词
移动机器人
机器人视觉
目标跟踪
改进
camshift
算法
机器人行为
Keywords
mobile
robot
robot
vision
target
tracking
modified
camshift
algorithm
robot
behavior
分类号
N55 [自然科学总论]
原文传递
题名
基于图像处理的三峡库区水域水华检测算法及预警研究
被引量：
3
2
作者
石为人
贾承晖
王楷
机构
重庆大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2641-2647,共7页
基金
国家科技重大专项-流域水环境风险预警及三峡库区示范课题(2009ZX07528-003)资助项目
文摘
针对传统水华监测方法存在的过分依赖人工操作、实时性差、成本高、普及性差、主观性大、劳动强度大等缺陷,提出了一种可以自动检测三峡库区水域水华现象的图像处理算法,并将该算法应用于库区水域水华预警。即利用历史数据建立颜色先验模型,运用改进的Camshift算法检测水华区域,通过区域面积的变化分析水华灾情趋势,并建立水华预警模型进而对水华预警。实验结果表明该算法应用于水面视频监控可以自动检测出水华区域并有效地对水华实时预警。
关键词
水华检测
图像处理
改进的
camshift
算法
水华预警
三峡库区
Keywords
water
bloom
detecting
image
processing
modified
camshift
algorithm
water
bloom
early
warning
Three
Gorges
Reservoir
Area
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪
刘士荣
孙凯
张波涛
杨帆
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
11
原文传递
2
基于图像处理的三峡库区水域水华检测算法及预警研究
石为人
贾承晖
王楷
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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