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稳定汽油饱和蒸汽压的先进控制 被引量：7
1
作者 胡品慧 袁璞 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2001年第4期6-9,共4页
针对催化裂化装置 (FCCU)吸收稳定系统 ,稳定汽油饱和蒸汽压的先进控制进行分析。基于状态反馈预测控制 ,根据装置的操作运行情况 ,充分使用现有的测点 ,对稳定塔建立了用于实时控制的简化状态空间数学模型 ,以在线计算稳定汽油饱和蒸... 针对催化裂化装置 (FCCU)吸收稳定系统 ,稳定汽油饱和蒸汽压的先进控制进行分析。基于状态反馈预测控制 ,根据装置的操作运行情况 ,充分使用现有的测点 ,对稳定塔建立了用于实时控制的简化状态空间数学模型 ,以在线计算稳定汽油饱和蒸汽压作为被控变量 ,设计了稳定汽油饱和蒸汽压先进控制系统。使用实测状态变量反馈和计算换热量前馈的方法 ,减弱主分馏塔对稳定塔控制的影响 ,提高了控制系统抑制干扰能力 ,改善了控制系统的鲁棒性。全部控制功能在DCS层实现 ,在多套实际装置上实施运行表明 。 展开更多
关键词 汽油 预测控制 状态反馈 稳定塔控制 饱和蒸汽压控制 系统设计 状态空间模型
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多电平级联H桥逆变器的模型预测控制策略 被引量：7
2
作者 李大海 陈素 《电力电容器与无功补偿》 2021年第1期159-165,共7页
针对多电平级联H桥三相逆变器的控制性能提高问题,设计了一种新型的模型预测控制(model predictive control,MPC)策略。MPC控制器基于预测模型对系统未来状态进行预测,然后将计算得到使所设计成本函数最小化的开关矢量进行输出。不同于... 针对多电平级联H桥三相逆变器的控制性能提高问题,设计了一种新型的模型预测控制(model predictive control,MPC)策略。MPC控制器基于预测模型对系统未来状态进行预测,然后将计算得到使所设计成本函数最小化的开关矢量进行输出。不同于传统两电平逆变器,多电平级联H桥逆变器的数学模型较为复杂,包含有大量电压矢量,导致计算负担较重。为此,通过设置和选择有效电压矢量子集,显著减少了得到最优电压矢量所需的计算量,同时不影响控制性能。搭建了五电平和九电平三相级联H桥逆变器实验平台开展了相关实验,实验结果验证了新型MPC控制器具有较优的控制性能。 展开更多
关键词 级联H桥 多电平 逆变器 模型预测控制
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基于模型预测控制和机会约束的主动配电网实时调度优化策略 被引量：3
3
作者 杨宗铭 朱红杰 +3 位作者 陈冠宇 毛建维 郑庆春 杨铭 《电力需求侧管理》 2023年第2期23-29,共7页
合理利用分布式电源和可调负荷的灵活调节特性是实现主动配电网主动控制的关键,但其中分布式电源的随机性和波动性影响了实时调度的可靠性。为实现主动配电网的实时优化调度,提出基于模型预测控制和机会约束的主动配电网实时调度优化策... 合理利用分布式电源和可调负荷的灵活调节特性是实现主动配电网主动控制的关键,但其中分布式电源的随机性和波动性影响了实时调度的可靠性。为实现主动配电网的实时优化调度,提出基于模型预测控制和机会约束的主动配电网实时调度优化策略,将模型预测控制与机会约束相结合,降低了分布式能源随机性和波动性对小时间尺度调度的影响。首先,对主动配电网的小时间尺度调度体系进行了分析;在此基础上,以最优经济调度为优化目标,通过模型预测控制将系统未来状态感知与实时状态反馈相结合,对实时调度进行滚动优化,尽可能减小配电网不确定性影响;在滚动优化中采用机会约束进一步降低分布式能源和可调负荷随机波动的影响;实现了主动配电网实时调度的高可靠性和高经济性。最后通过全面的运行实例验证了所提策略的适用性和优越性。 展开更多
关键词 主动配电网 实时调度 优化调度 模型预测控制 机会约束
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基于新型SMO的无位置传感器PMSM模型预测控制 被引量：6
4
作者 丁立 和阳 +2 位作者 吉敬华 赵文祥 朱纪洪 《电气传动》 北大核心 2020年第7期25-30,共6页
提出了一种新型无位置传感器模型预测控制策略,通过改进传统滑模观测器(SMO),采用TypeⅡ型跟踪环路对SMO估计的两相等效反电动势的角频率和相角信息实现无差跟踪,有效避免了传统方法采用反正切和微分运算求取转子位置和转速时会放大的... 提出了一种新型无位置传感器模型预测控制策略,通过改进传统滑模观测器(SMO),采用TypeⅡ型跟踪环路对SMO估计的两相等效反电动势的角频率和相角信息实现无差跟踪,有效避免了传统方法采用反正切和微分运算求取转子位置和转速时会放大的高频噪声,使转子位置估计更为精准。同时,以改进滑模观测器估计的电机转子位置角为基础,采用有限集模型预测控制策略,无需整定电流内环参数,实现无位置传感器运行,提高了系统可靠性、降低硬件成本。仿真和实验结果表明,提出的控制策略具有较高精度和较好的动态控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 滑模观测器 TypeⅡ型跟踪环路
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某4WS车辆的自适应轨迹跟踪控制
5
作者 彭旭峰 肖海波 +1 位作者 周奎 向婧燕 《湖北汽车工业学院学报》 2023年第1期7-13,共7页
为降低车辆轨迹跟踪误差、提高行驶稳定性和机动性,以某四轮转向(4WS)无人驾驶车辆为研究对象,设计出自适应模型预测控制(AMPC)道路曲率的轨迹跟踪方法。结合车速与道路曲率、轮间转角的分配关系,通过对状态轨迹的预测、二次规划求解,... 为降低车辆轨迹跟踪误差、提高行驶稳定性和机动性,以某四轮转向(4WS)无人驾驶车辆为研究对象,设计出自适应模型预测控制(AMPC)道路曲率的轨迹跟踪方法。结合车速与道路曲率、轮间转角的分配关系,通过对状态轨迹的预测、二次规划求解,得到前后轮转角控制量,实现对目标轨迹的跟踪。搭建MATLAB/CarSim仿真平台,以单点预瞄控制的前轮转向车辆、AMPC控制的前轮转向车辆为参照对象,在中高车速、双移线工况下进行对比仿真验证,结果表明:文中控制方法相较于参照对象,质心侧偏角、横摆角速度分别减小12.53%、15.63%以上;最大横向偏差、平均跟踪精度误差分别优化51.13%、45.63%以上,验证了此方法对提高车辆行驶稳定性和轨迹跟踪精度的效用。 展开更多
关键词 四轮转向 轨迹跟踪 道路曲率自适应 模型预测控制
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