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网络控制系统的简要回顾及展望 被引量:45
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作者 杜大军 费敏锐 +1 位作者 宋杨 李雪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期713-720,共8页
随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战。在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题。然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和... 随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战。在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题。然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和稳定性分析、调度策略、网络架构以及应用前景方面对网络控制系统的一些研究进展进行了回顾。在此基础上,对网络控制系统的某些发展方向予以展望。希望为刚入这一领域的研究人员提供一些较全面的参考信息。 展开更多
关键词 网络控制系统 建模 控制策略 网络调度 网络架构 实验平台
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协作多机器人系统研究进展综述 被引量:31
2
作者 吴军 徐昕 +1 位作者 连传强 贺汉根 《智能系统学报》 2011年第1期13-27,共15页
协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从... 协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从系统构建和优化控制的宏观角度出发,对有意识协作异构多机器人系统的体系结构、环境感知以及优化控制3个方面的研究进展分别展开论述;对典型的多机器人验证任务和软硬件实验平台进行了总结;最后对协作多机器人系统的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 多机器人系统 协作协调 系统构建 优化控制 环境感知 实验平台
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面向企业整体解决方案的集成化建模与执行 被引量:16
3
作者 范玉顺 赵博 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期841-846,共6页
论述了关于企业建模及相关研究的新观点 ,提出了改进后的集成化企业建模体系结构 ,其中 ,在生命周期维中研究了模型在各个阶段的演进问题 ,在视图模型维中引入了产品视图 ,介绍了产品视图的一般特征和结构。在此基础上 ,提出了基于模型... 论述了关于企业建模及相关研究的新观点 ,提出了改进后的集成化企业建模体系结构 ,其中 ,在生命周期维中研究了模型在各个阶段的演进问题 ,在视图模型维中引入了产品视图 ,介绍了产品视图的一般特征和结构。在此基础上 ,提出了基于模型释放的、在以工作流管理技术为核心的集成平台支持下的、面向企业整体解决方案的集成化建模及执行系统的基本框架 ,以及该框架中各个层次的主要功能。最后 。 展开更多
关键词 集成化建模 工作流管理 集成平台 参考模型 计算机集成制造系统 企业信息化
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三维桥式吊车建模与仿真平台设计 被引量:24
4
作者 马博军 方勇纯 +1 位作者 刘先恩 王鹏程 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3798-3803,共6页
利用拉格朗日方程对三维(3D)桥式吊车系统进行了动力学建模。在该模型中,不仅考虑了台车在两个水平方向上运动对负载摆动的作用,同时分析了吊绳长度变化对系统状态的影响,此外还考虑了环境中动、静摩擦力,空气阻力等对台车运动以及负载... 利用拉格朗日方程对三维(3D)桥式吊车系统进行了动力学建模。在该模型中,不仅考虑了台车在两个水平方向上运动对负载摆动的作用,同时分析了吊绳长度变化对系统状态的影响,此外还考虑了环境中动、静摩擦力,空气阻力等对台车运动以及负载摆动的作用。根据建立的动力学模型,搭建了三维桥式吊车仿真平台。该平台将有助于对桥式吊车这类非线性欠驱动系统动态特性的研究,以及各种控制策略的检验与评测。最后通过实验结果验证了所建立的动力学模型以及仿真平台的正确性。 展开更多
关键词 桥式吊车 欠驱动系统 动力学建模 仿真平台
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“绿色建筑设计工作室”——基于多学科协作的绿色建筑集成设计平台 被引量:20
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作者 陈圆 秦孟昊 +1 位作者 ZHANG Jianshun PELKEN Michael 《建筑科学》 北大核心 2014年第8期22-29,共8页
随着我国对建筑的节能减排日益重视,已在建筑节能领域取得了长足进步,但,运用现有的模拟技术和软件尚不能有效的辅助实现基于建筑性能的整体建筑设计。"绿建设计工作室VDS-GB"(Virtual Design Studio for Green Building)正是... 随着我国对建筑的节能减排日益重视,已在建筑节能领域取得了长足进步,但,运用现有的模拟技术和软件尚不能有效的辅助实现基于建筑性能的整体建筑设计。"绿建设计工作室VDS-GB"(Virtual Design Studio for Green Building)正是1个为促进多学科集成设计而研发的软件平台,该平台可以在建筑设计全过程中协助建筑师、工程师和项目管理团队之间的合作,辅助建筑能耗及建筑环境的优化设计。该软件目前正在研发中,其开发需要满足和实现绿色建筑设计过程中各个学科的要求。本文主要阐述了:VDS-GB软件平台的研发目标和设计要求;与绿色建筑设计的设计流程、性能优化策略相关联的方法;并用1个简化的设计案例说明VDS-GB的用户工作流程。 展开更多
关键词 整体建筑设计 绿色建筑设计 计算机模拟 建模 软件平台
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“拼多多”式的社交团购会降低平台商品质量吗?——基于电商企业入驻平台选择视角的分析 被引量:19
6
作者 张阳 徐兵 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2019年第5期10-17,共8页
目前,大量低质企业入驻"拼多多"等社交团购平台致使许多商品存在质量问题。为了探究社交团购模式对企业入驻平台的影响,本文分别构建电商企业入驻传统平台和社交团购平台的博弈模型,基于企业的平台选择模型分析高质和低质企... 目前,大量低质企业入驻"拼多多"等社交团购平台致使许多商品存在质量问题。为了探究社交团购模式对企业入驻平台的影响,本文分别构建电商企业入驻传统平台和社交团购平台的博弈模型,基于企业的平台选择模型分析高质和低质企业的动态选择过程,研究发现:低质企业不能通过社交团购平台获得更高收益,社交团购模式并不是平台商品质量低的原因;社交团购平台仅能吸引社交难度较低的中小城镇居民拼团,由于这些消费者对价格非常敏感,高质企业被迫制定更低的价格和参团人数;高质企业无法从社交团购中获利,就以传统平台为主运营平台销售;大量低质企业在传统平台中被高质企业竞争挤出,不得不入驻类似拼多多的社交团购平台。因此,平台应完善质量管理和售后服务体系,优化利润抽成和引流排名政策,积极招引高质量品牌企业,扩大和上浮消费者市场;企业应大力实施引导拼团和陌生人拼单策略,多种玩法并举提升浏览量和点击率,打造具备差异性、品牌性、科学性、流行性、低成本性、日常实用性的商品品类。 展开更多
关键词 社交团购 拼多多 商品质量 建模分析 平台选择
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国内网络舆情建模与仿真研究综述 被引量:16
7
作者 张明新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1983-1994,共12页
对网络舆情事件建模与仿真,可以分析舆情产生的原因和传播路径,追踪和预测舆情动向,从而提高舆情管控部门的舆情引导能力。对国内现有的网络舆情建模与仿真相关研究进行综述分析,从研究方向来看,现有研究涵盖了多个内容,但主要还是用以... 对网络舆情事件建模与仿真,可以分析舆情产生的原因和传播路径,追踪和预测舆情动向,从而提高舆情管控部门的舆情引导能力。对国内现有的网络舆情建模与仿真相关研究进行综述分析,从研究方向来看,现有研究涵盖了多个内容,但主要还是用以分析网络舆情的演化机制以及研究舆情引导对策的效果等问题;从研究方法来看,采用的方法百花齐放;从研究平台来看,依据建模方法的不同对应的仿真研究平台也有所差异,但主流的还是基于多智能体理论的类Logo语言平台。 展开更多
关键词 网络舆情 建模与仿真 模型 平台
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中生代川东褶皱带的数值模拟:滑脱带深度对地台盖层褶皱型式的影响 被引量:15
8
作者 张小琼 单业华 +1 位作者 聂冠军 倪永进 《大地构造与成矿学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期622-632,共11页
纵弯褶皱作用是中生代川东褶皱带的主导宏观变形机制,造成了区内各褶皱近等间距相间排列,褶皱轴延伸稳定,区域性逆冲断层不发育。本文利用FLAC6.0软件模拟了在不同变形基底厚度的情形下该褶皱带的形成过程。无论变形基底厚度如何变... 纵弯褶皱作用是中生代川东褶皱带的主导宏观变形机制,造成了区内各褶皱近等间距相间排列,褶皱轴延伸稳定,区域性逆冲断层不发育。本文利用FLAC6.0软件模拟了在不同变形基底厚度的情形下该褶皱带的形成过程。无论变形基底厚度如何变化,盖层浅处(三叠系顶部褶皱面)始终出现隔槽式褶皱,意味着影响褶皱发育的滑脱带在隔档式和隔槽式褶皱区是不一样的,分别处于盖层内和基底内。随着变形基底厚度加大,盖层深处(志留系顶部褶皱面)由隔档式褶皱逐渐转变成隔槽式褶皱,尤其是在变形基底厚度为3-4km的情形下,盖层深部出现的褶皱型式与真实的隔槽式褶皱非常相似。在志留系为滑脱带的情形下,盖层浅部呈现出与真实的隔档式褶皱相似的形态特征。这些认识得到了该区地震反射剖面解释成果的证实。 展开更多
关键词 数值模拟 褶皱带 褶皱型式 滑脱带 地台盖层
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基于Android平台的室内定位系统设计与实现 被引量:14
9
作者 李炜 金亮 陈曦 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期422-424,共3页
在Android平台上设计并实现了室内WiFi定位系统.该系统采用Android系统的移动终端收集WiFi信号强度信号,利用Windows平台电脑终端计算位置指纹生成数据库,通过移动客户端和服务器端的交互实现定位.当用户有定位需求时,向底层WiFi模块发... 在Android平台上设计并实现了室内WiFi定位系统.该系统采用Android系统的移动终端收集WiFi信号强度信号,利用Windows平台电脑终端计算位置指纹生成数据库,通过移动客户端和服务器端的交互实现定位.当用户有定位需求时,向底层WiFi模块发出请求,读取不同无线路由器的信号强度信息,并发送到服务器端.服务器端采用基于k近邻法的室内位置匹配算法进行位置定位,并将位置信息返回给移动端.测试结果表明:系统3m内定位精度达到90%以上,5m内定位精度达到95%以上,单次定位时间在5s以内. 展开更多
关键词 通信技术 室内定位系统 模型 K近邻法 ANDROID平台
原文传递
智能变电站二次设备在线故障运维平台架构研究 被引量:13
10
作者 张晓瑞 纪陵 +2 位作者 檀庭方 刘文彪 王冬霞 《华电技术》 CAS 2019年第2期1-5,13,共6页
提出了针对智能变电站二次设备及其本身的在线故障运维架构方案,完成了从业务需求到架构设计的演变过程。采用一体化建模技术实现了数据的统一化接入,基于CIM/E文件构建了主子站的一体化交互模型,通过全局唯一性编码技术实现了数据的全... 提出了针对智能变电站二次设备及其本身的在线故障运维架构方案,完成了从业务需求到架构设计的演变过程。采用一体化建模技术实现了数据的统一化接入,基于CIM/E文件构建了主子站的一体化交互模型,通过全局唯一性编码技术实现了数据的全域身份标志,基于Presto大数据技术巩固了平台的在线运维能力,最后利用在线故障告警、事件还原与智能检修策略典型应用场景印证了平台的优越性。 展开更多
关键词 智能变电站 二次设备 建模 大数据运维 平台架构 唯一性编码标志
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ARJ21飞机工程模拟器关键技术研究 被引量:12
11
作者 赵旭东 贾荣珍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6856-6858,6864,共4页
飞行模拟器的研制是一个复杂的工程。通常按功能分为工程型飞行模拟器和训练型飞行模拟器。分析了工程型飞行模拟器与训练型飞行模拟器的区别,工程型飞行模拟器的技术现状和发展趋势,重点分析研究ARJ21飞机工程模拟器的关键技术,包括总... 飞行模拟器的研制是一个复杂的工程。通常按功能分为工程型飞行模拟器和训练型飞行模拟器。分析了工程型飞行模拟器与训练型飞行模拟器的区别,工程型飞行模拟器的技术现状和发展趋势,重点分析研究ARJ21飞机工程模拟器的关键技术,包括总体设计、工程师平台。工程模拟器可以及时分析解决飞机试飞后发现的技术问题;使飞行员及早参与飞机的设计研制工作。ARJ21飞机工程模拟器的成功研制,为后续大型客机模拟器的研制奠定了基础。 展开更多
关键词 工程模拟器 建模 仿真 工程师平台
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城轨列控系统仿真平台中联锁站的设计和实现 被引量:8
12
作者 王悉 唐涛 黄友能 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期3407-3410,共4页
分析了联锁站仿真系统在城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台中的作用。以面向对象的软件工程为基础,运用UML语言阐述联锁站仿真系统的功能需求、总体设计、详细设计、编程和实现的过程并利用CASE工具建立系统设计不同阶段的可视化模... 分析了联锁站仿真系统在城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台中的作用。以面向对象的软件工程为基础,运用UML语言阐述联锁站仿真系统的功能需求、总体设计、详细设计、编程和实现的过程并利用CASE工具建立系统设计不同阶段的可视化模型。通过编程实现,验证了模型的正确性和分析方法的有效性。采用这种方法对仿真系统进行设计,优化了开发过程,提高了软件设计的质量和效率。 展开更多
关键词 UML 建模 列车运行控制系统 仿真平台 联锁站
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基于Civil 3D+Revit+Dynamo的公路隧道参数化建模方法研究 被引量:12
13
作者 朱永学 张向军 +3 位作者 张家宝 孙磊 史勇 谭登红 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2020年第S02期109-115,共7页
针对公路隧道工程BIM建模标准化、精细化的需求,为解决建模过程中参数化程度低、联动性差等问题,依托济南市海螺峪隧道工程,应用Autodesk系列软件开展面向HCD工法的公路隧道参数化建模方法。阐述了HCD工法的施工理念,并以三维可视化技... 针对公路隧道工程BIM建模标准化、精细化的需求,为解决建模过程中参数化程度低、联动性差等问题,依托济南市海螺峪隧道工程,应用Autodesk系列软件开展面向HCD工法的公路隧道参数化建模方法。阐述了HCD工法的施工理念,并以三维可视化技术模拟HCD工法施工过程;根据公路隧道工程施工特点,制定BIM基础数据文件的命名标准,并规范Excel及Revit族库数据的归类编码原则;应用Civil 3D软件通过“创建路线”得到高精度的隧道三维轴线,导入到Revit中,以Dynamo可视化编码程序实现隧道初期支护和二次衬砌构件三维模型的参数化创建和自动布设。研究成果有效解决了空间三维曲面建模难题,可为公路隧道以及其他带状分布工程BIM模型的参数化设计和快速高效创建提供技术参考。 展开更多
关键词 公路隧道 HCD工法 BIM 参数化建模 Autodesk平台
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基于UG的风机叶片参数化建模方法 被引量:11
14
作者 饶锡新 傅航 +1 位作者 王佳玺 谢达城 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2010年第4期335-338,共4页
叶片是风机的关键部件,通常采用分段截面拟合进行叶片体建模,在UG平台上对风机叶片进行参数化建模,采用控制叶片厚度的方法对叶片的截面进行参数化设计,并基于Excel表参数化生成风机叶片的各个截面。应用UG图形的变换功能,确定各个截面... 叶片是风机的关键部件,通常采用分段截面拟合进行叶片体建模,在UG平台上对风机叶片进行参数化建模,采用控制叶片厚度的方法对叶片的截面进行参数化设计,并基于Excel表参数化生成风机叶片的各个截面。应用UG图形的变换功能,确定各个截面的空间位置,并在UG曲面造型模块中生成叶片的实体模型,完成叶片实体建模后,对叶片的曲面进行曲面分析和检查。此种建模方法,减少了风机叶片建模的工作量,避免了重复工作,为通风机的系列化建模奠定基础。 展开更多
关键词 风机叶片 截面 参数化建模 UG平台
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CAD三维轮胎数字化模型开发设计平台 被引量:11
15
作者 郝泳涛 曾锦华 +1 位作者 陈振艺 俞平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期290-294,共5页
在提出自动化智能轮胎设计概念基础上,系统地阐述了计算机辅助设计(CAD)三维轮胎数字化模型开发设计平台的整体架构,包括需求表示、需求分析预处理、产品清单生成、产品清单造型、产品检验、轮胎知识库和轮胎零件库等模块;叙述了数字轮... 在提出自动化智能轮胎设计概念基础上,系统地阐述了计算机辅助设计(CAD)三维轮胎数字化模型开发设计平台的整体架构,包括需求表示、需求分析预处理、产品清单生成、产品清单造型、产品检验、轮胎知识库和轮胎零件库等模块;叙述了数字轮胎设计造型模块的实现过程和关键技术,包括花纹沟截面计算原理和各种花纹沟的造型方案等,同时,还提出了一种改进的计算花纹沟中心线的算法;最后基于CATIA三维造型平台和自动化语言VBA二次开发工具实现了在详细需求表示类型下的轮胎设计系统. 展开更多
关键词 轮胎数字化模型 自动化智能轮胎设计 花纹沟造型 CATIA三维造型平台
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基于Matlab/SimMechanics的六自由度并联运动平台建模与分析 被引量:10
16
作者 李沛 杨小强 +2 位作者 李焕良 韩金华 潘军军 《机械与电子》 2016年第3期75-80,共6页
为了研究六自由度并联运动平台的运动学特性,对六自由度并联运动平台的运动学位置正解与反解进行分析,并利用Matlab的SimMechanics工具箱进行六自由度并联仿真平台的搭建,其包含轨迹产生器、PID控制器、执行机构与输出显示共4个部分。Si... 为了研究六自由度并联运动平台的运动学特性,对六自由度并联运动平台的运动学位置正解与反解进行分析,并利用Matlab的SimMechanics工具箱进行六自由度并联仿真平台的搭建,其包含轨迹产生器、PID控制器、执行机构与输出显示共4个部分。SimMechanics模型仿真结果表明,该仿真平台轨迹跟踪较为准确,验证了仿真平台的有效性,为六自由度并联运动平台的设计与应用开发奠定了理论基础,同时,也对其他结构的并联平台的分析提供了借鉴。 展开更多
关键词 六自由度并联运动平台 运动学分析 建模 仿真平台
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一个支持模型驱动开发的元建模平台的研制 被引量:7
17
作者 麻志毅 刘辉 +3 位作者 何啸 张乐 吉喆 戈牧 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期731-736,共6页
由于当今软件系统的复杂性,模型驱动的软件开发中需要的建模语言和转换定义语言往往是多种多样的.本文阐述了对一个可满足这种需要的元建模平台的研制.其中着重论述了对建模语言的元模型和表示法进行建模的技术,建模语言质量保证机制,... 由于当今软件系统的复杂性,模型驱动的软件开发中需要的建模语言和转换定义语言往往是多种多样的.本文阐述了对一个可满足这种需要的元建模平台的研制.其中着重论述了对建模语言的元模型和表示法进行建模的技术,建模语言质量保证机制,以及针对所建立的建模语言和转换定义语言提供自动生成相应工具的设施. 展开更多
关键词 元建模 模型驱动开发 平台
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面向工业产品造型创新设计的云创新平台开发研究 被引量:9
18
作者 杨强 骆雯 +1 位作者 姜立军 李哲林 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第9期97-101,共5页
针对工业产品造型创新设计的现状,对云创新设计模式进行分析研究,提出了面向工业产品造型创新设计的云创新平台的定义,研究其特征及内涵,并从运行服务模式、技术支撑体系和运行机制等方面构建了云创新平台开发的基本模式,是云创新设计... 针对工业产品造型创新设计的现状,对云创新设计模式进行分析研究,提出了面向工业产品造型创新设计的云创新平台的定义,研究其特征及内涵,并从运行服务模式、技术支撑体系和运行机制等方面构建了云创新平台开发的基本模式,是云创新设计模式在工业设计中的一次应用探索,对于提升我国工业产品创新设计能力具有一定的意义。 展开更多
关键词 产品造型 创新设计 云创新 平台
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基于SolidWorks的2K-V型减速器摆线轮的三维参数化设计 被引量:9
19
作者 韩林山 董运福 黎浩 《矿山机械》 北大核心 2012年第2期106-109,共4页
在对2K-V型减速器摆线轮标准方程进行数学描述的基础上,对摆线轮三维实体参数化建模方法进行了深入分析;并以SolidWorks软件为平台,用VisualC++6.0作为开发工具,建立了摆线轮参数化设计的交互界面和模板库;通过编程实现了摆线轮三维实... 在对2K-V型减速器摆线轮标准方程进行数学描述的基础上,对摆线轮三维实体参数化建模方法进行了深入分析;并以SolidWorks软件为平台,用VisualC++6.0作为开发工具,建立了摆线轮参数化设计的交互界面和模板库;通过编程实现了摆线轮三维实体模型的自动生成,为摆线轮的参数化设计提供了CAD软件工具。 展开更多
关键词 减速器 摆线轮 块化设计 参数化建模 软件平台
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4TPS-1PS四自由度并联电动平台动力学建模与位姿闭环鲁棒控制 被引量:9
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作者 王宣银 程佳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1492-1496,1548,共6页
4TPS-1PS四自由度并联平台是针对稳定跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有3个独立的转动自由度和1个移动自由度.对该新型并联平台进行运动学分析,将其分为上平台、电动缸、从动支链3个部分,利用拉格朗日方法建立了完整动力学模型... 4TPS-1PS四自由度并联平台是针对稳定跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有3个独立的转动自由度和1个移动自由度.对该新型并联平台进行运动学分析,将其分为上平台、电动缸、从动支链3个部分,利用拉格朗日方法建立了完整动力学模型,在此基础上提出一种适用于该并联平台的位姿闭环鲁棒控制策略.采用该并联平台特有的实时正解得到上平台实际位姿进行反馈,将平台作为一个整体进行控制,在任务空间内设计滑模变结构控制器,进行两自由度复合运动控制实验.结果表明,该控制策略是有效的,提高了平台的轨迹跟踪精度,平均位姿跟踪精度优于0.05°. 展开更多
关键词 任务空间 滑模变结构 动力学建模 四自由度并联机构 电动平台
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