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题名多测速系统中系统误差实时估计与校准算法
被引量：6
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作者
梁小虎
朱武宣
张艳
赵华
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机构
北京跟踪与通信技术研究所
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出处
《飞行器测控学报》
2012年第5期49-53,共5页
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文摘
在实际目标跟踪系统中,测量设备都存在系统误差,会导致跟踪滤波精度显著下降。针对多测速系统,对其测速系统误差进行了简化数学建模;然后将其增广为状态变量,应用扩维无迹卡尔曼滤波对目标运动状态和系统误差进行联合估计,以实时校准系统误差、提高状态估计精度。在存在主副站2类系统误差的条件下,设定恒定和线性时变2类系统误差场景,对算法进行仿真分析。仿真结果表明,算法在2类系统误差情形下都能有效校准系统误差,位置、速度滤波精度可提高80%以上;尤其是当系统误差恒定时,算法可完全消除系统误差的影响。
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关键词
系统误差建模
实时校准
扩维无迹卡尔曼滤波(UKF)
多测速系统
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Keywords
modeling of systematic error
realtime calibration
augmented dimension Unscented Kalman Filter（UKF）
multiple range-rate measurement system
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分类号
V557.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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