期刊文献+
共找到2,332篇文章
< 1 2 117 >
每页显示 20 50 100
用于回归估计的支持向量机方法 被引量:140
1
作者 杜树新 吴铁军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第11期1580-1585,1633,共7页
用于回归估计的支持向量机方法以可控制的精度逼近非线性函数,具有全局最优、良好泛化能力等优越性能,得到广泛的研究。描述了该方法的基本思想,着重讨论了n-SVM、最小二乘SVM、加权SVM、线性SVM等支持向量机的新方法,降低训练时间和减... 用于回归估计的支持向量机方法以可控制的精度逼近非线性函数,具有全局最优、良好泛化能力等优越性能,得到广泛的研究。描述了该方法的基本思想,着重讨论了n-SVM、最小二乘SVM、加权SVM、线性SVM等支持向量机的新方法,降低训练时间和减少计算复杂性的分解法、SMO及增量学习算法。在非线性系统参数辨识、预测预报、建模与控制研究中,支持向量机是很有发展前途的研究方法。 展开更多
关键词 支持向量机 回归估计 预测预报 建模与控制
下载PDF
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 被引量:159
2
作者 李俊 李运堂 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第1期114-117,共4页
为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可... 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 数学模型 PID控制 MATLAB 动力学分析 自稳定控制 仿真 飞行试验
下载PDF
摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述 被引量:91
3
作者 刘强 尔联洁 刘金琨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期45-52,共8页
首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补... 首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。 展开更多
关键词 摩擦非线性环节 控制补偿 摩擦 摩擦建模 摩擦补偿 机械伺服系统
下载PDF
面向需求响应应用的空调负荷建模及控制 被引量:111
4
作者 宋梦 高赐威 苏卫华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期158-167,共10页
空调负荷是一种优良的需求响应资源,对空调的合理调控能够有效缓解供需不平衡,提高电力系统综合运营效率,实现资源优化配置,但这需要建立在对空调负荷运行特性基础理论的深刻理解基础上。文中从空调系统热力学建模、聚合模型、控制模式... 空调负荷是一种优良的需求响应资源,对空调的合理调控能够有效缓解供需不平衡,提高电力系统综合运营效率,实现资源优化配置,但这需要建立在对空调负荷运行特性基础理论的深刻理解基础上。文中从空调系统热力学建模、聚合模型、控制模式、调控策略四个角度,讨论了空调负荷在需求响应中的研究现状,并针对目前国内外空调负荷研究的实际情况,对空调负荷进一步的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 空调负荷 需求响应 热力学建模 聚合模型 控制模式 调控策略
下载PDF
液压机械系统建模仿真软件AMESim及其应用 被引量:95
5
作者 刘海丽 李华聪 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期124-126,共3页
近年来,计算机仿真已经成为研究液压机械系统动态特性的重要手段,由于传统建模仿真方法比较复杂,本文详细介绍了一种新型建模仿真软件AMES im,并结合实例———液压执行机构的位置控制系统说明了该软件的具体应用。
关键词 液压系统 建模仿真 AMESIM 位置控制
下载PDF
空间可展开天线结构研究进展 被引量:70
6
作者 刘明治 高桂芳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期82-87,共6页
扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态 ,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后 ,用预测控制和优化的思想进行... 扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态 ,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后 ,用预测控制和优化的思想进行展开过程控制”、“用多约束优化法调整网状天线反射面形状精度” 展开更多
关键词 可展开天线 空间结构 多柔体系统 动力学建模 动力控制 无重力实验
下载PDF
基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模 被引量:67
7
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期384-389,共6页
在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异... 在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 交流异步电机 仿真建模 MATLAB 矢量控制
下载PDF
高超声速飞行器控制研究综述 被引量:84
8
作者 吴宏鑫 孟斌 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期756-765,共10页
高超声速飞行器控制研究主要讨论吸气式高超声速飞行器巡航控制问题和无动力高超声速飞行器返回再入控制问题.吸气式的高超声速飞行器主要针对于两种构型:锥体加速器构型和X-30构型,无动力高超声速飞行器主要考虑X-33和X-38构型.分别对... 高超声速飞行器控制研究主要讨论吸气式高超声速飞行器巡航控制问题和无动力高超声速飞行器返回再入控制问题.吸气式的高超声速飞行器主要针对于两种构型:锥体加速器构型和X-30构型,无动力高超声速飞行器主要考虑X-33和X-38构型.分别对锥体加速器构型、X-30构型和再入模式的动力学模型和控制进行了综述,并指出了近来高超声速飞行器控制研究的热点问题. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 动力学建模 控制 再入 机体发动机一体化
下载PDF
基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模 被引量:56
9
作者 李三东 薛花 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期115-120,126,共7页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路. 展开更多
关键词 永磁同步电机 仿真建模 MATLAB 矢量控制
下载PDF
污水生化处理过程建模与控制 被引量:47
10
作者 杜树新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期660-666,共7页
污水生化处理是利用微生物清除污水中有机污染物的一种有效方法 ,是当前处理工业有机污水和城市生活污水的主要途径 .本文综述了污水生化处理过程 ,尤其是活性污泥法处理过程的建模与控制 .从控制理论的角度 ,生化污水处理过程是典型的... 污水生化处理是利用微生物清除污水中有机污染物的一种有效方法 ,是当前处理工业有机污水和城市生活污水的主要途径 .本文综述了污水生化处理过程 ,尤其是活性污泥法处理过程的建模与控制 .从控制理论的角度 ,生化污水处理过程是典型的非线性、时变、不确定性、时滞的复杂系统 ,其建模与控制给控制界提出了严峻的挑战 . 展开更多
关键词 污水生化处理过程 建模 控制 有机污染物 城市生活污水
下载PDF
直驱永磁同步风电机组的动态建模与运行控制 被引量:73
11
作者 严干贵 魏治成 +3 位作者 穆钢 崔杨 陈文福 党国营 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期34-39,共6页
为分析直驱式永磁同步风力发电机组的联网运行特性,建立了直驱式永磁同步风力发电机组联网运行的数学模型;构建以永磁同步发电机输出功率为反馈量、转速为控制对象的最大风能捕获发电控制模型,建立了单位功率因数、id=0为目标的两种无... 为分析直驱式永磁同步风力发电机组的联网运行特性,建立了直驱式永磁同步风力发电机组联网运行的数学模型;构建以永磁同步发电机输出功率为反馈量、转速为控制对象的最大风能捕获发电控制模型,建立了单位功率因数、id=0为目标的两种无功功率控制模型;在PSCAD/EMTDC仿真平台上建立相应的仿真模型,对直驱式永磁同步风电机组联网运行进行仿真分析,对所建立的数学模型和控制方法的有效性进行了验证,对比分析了发电机侧变流器采用两种无功功率控制策略时的运行性能。 展开更多
关键词 直驱 永磁同步发电机 建模 运行控制 仿真
下载PDF
支持向量机回归理论与控制的综述 被引量:56
12
作者 王定成 方廷健 +1 位作者 唐毅 马永军 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期192-197,共6页
支持向量机回归理论与神经网络等非线性回归理论相比具有许多独特的优点。SVMR有线性回归和非线性回归,其模型的选择包括核的选择、容量控制以及损失函数的选择。SVMR在控制方面的研究包括非线性时间序列的预测及应用、系统辨识以及优... 支持向量机回归理论与神经网络等非线性回归理论相比具有许多独特的优点。SVMR有线性回归和非线性回归,其模型的选择包括核的选择、容量控制以及损失函数的选择。SVMR在控制方面的研究包括非线性时间序列的预测及应用、系统辨识以及优化控制和学习控制等方面的研究。将SVMR应用于控制方法的研究,是智能控制的一个崭新的研究方向,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 神经网络 支持向量机 回归理论 学习控制 学习理论
原文传递
关于复杂系统的建模、分析、控制和管理 被引量:64
13
作者 王飞跃 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2006年第2期26-34,共9页
以人工系统、计算实验、平行执行为讨论基础,以“不断探索和改善”为指导原则,提出具有不可分和不可知特性的复杂系统的建模、分析、控制和管理的理论体系和施行方法。
关键词 建模 分析 控制 管理 复杂系统 人工系统 计算实验 平行执行
下载PDF
柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述 被引量:51
14
作者 王树新 员今天 +1 位作者 石菊荣 刘又午 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期86-91,96,共7页
针对柔性机械臂进行有效和精确的建模以及对其进行有效的控制一直是国内外学者研究的重要课题.由于柔性机械臂本身所具有的高度非线性、强耦合和时变的特点,建立精确的动力学模型成为柔性臂研究的一个重点.而随着系统和控制领域理论... 针对柔性机械臂进行有效和精确的建模以及对其进行有效的控制一直是国内外学者研究的重要课题.由于柔性机械臂本身所具有的高度非线性、强耦合和时变的特点,建立精确的动力学模型成为柔性臂研究的一个重点.而随着系统和控制领域理论和技术的不断发展,针对柔性机械臂的控制,也形成了许多不同的控制策略.本文从柔性机机械建模理论和控制方法两方面,对国内外学者的研究工作分别加以介绍,并对各种方法的优缺点进行分析和比较,并对今后的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 柔性机械臂 动力学 控制策略 建模 控制方法 机器人
下载PDF
直流电网模型和仿真的发展与挑战 被引量:63
15
作者 李亚楼 穆清 +1 位作者 安宁 胡晓波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期127-135,共9页
直流电网具有接入灵活、控制灵活、经济性好等优势,受到了工程和学术界的关注,而传统的电力系统建模仿真技术已经不能完全适应直流电网的研究和应用的需要。文中介绍了直流电网建模仿真的最新发展,总结了适用于直流电网的设备模型和仿... 直流电网具有接入灵活、控制灵活、经济性好等优势,受到了工程和学术界的关注,而传统的电力系统建模仿真技术已经不能完全适应直流电网的研究和应用的需要。文中介绍了直流电网建模仿真的最新发展,总结了适用于直流电网的设备模型和仿真方法,提出了建模和仿真技术的挑战。在建模技术方面,总结了AC/DC换流器模型、DC/DC换流器模型、直流开关模型、直流负载模型和直流电网的系统控制模型和实现方法。在仿真技术方面,阐述了直流电网潮流算法的实施方案和挑战;总结了直流电网电磁暂态算法在精确性和效率上的挑战,提出了解决方案;阐述了高效的并行算法和多速率混合仿真的挑战和实现方法;展望了物理仿真技术和数模混合仿真在直流电网的应用和未来发展。 展开更多
关键词 直流电网 建模 仿真 等效模型 控制系统 潮流计算 小步长仿真 并行计算 多速率混合仿真
下载PDF
汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势 被引量:62
16
作者 吴光强 张亮修 +1 位作者 刘兆勇 郭晓晓 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期544-553,共10页
作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、ACC系统功能扩展等... 作为传统定速巡航的升级,自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统可以提高驾驶舒适性和行车安全性.论文概述了ACC系统的发展历程,从环境感知技术、驾驶员跟车行为特性、车辆动力学建模、ACC系统控制算法、ACC系统功能扩展等方面对近年来ACC系统的最新研究成果进行了详细论述,在此基础上讨论并展望了ACC系统研究的共性问题与发展趋势. 展开更多
关键词 自适应巡航控制 环境感知 驾驶员跟车特性 车辆动力学建模 控制算法
下载PDF
双三相永磁同步电机的建模与矢量控制 被引量:61
17
作者 杨金波 杨贵杰 李铁才 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1-7,共7页
针对相移30°Y型连接双三相永磁同步电机,分别采用双d-q变换和矢量空间解耦的方法建立了电机的数学模型,前者从两套三相子系统的角度给出了电磁转矩的表达式以及两套绕组之间存在的耦合关系,后者则揭示了不同的电流谐波分量对机电... 针对相移30°Y型连接双三相永磁同步电机,分别采用双d-q变换和矢量空间解耦的方法建立了电机的数学模型,前者从两套三相子系统的角度给出了电磁转矩的表达式以及两套绕组之间存在的耦合关系,后者则揭示了不同的电流谐波分量对机电能量转换所产生的不同的作用。根据两种不同的模型搭建了两套双三相永磁同步电机矢量控制系统,通过对两种控制策略的比较分析,指出了两者之间的内在联系和在控制效果上的等价性。开环的仿真实验对两种建模方法的一致性进行了验证,而闭环的仿真和实验结果则表明两种矢量控制方案在相同的控制参数下具有一样的控制性能。 展开更多
关键词 双三相 永磁同步电机 建模 矢量控制
下载PDF
焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展 被引量:58
18
作者 陈善本 吕娜 《电焊机》 北大核心 2013年第5期28-36,共9页
展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声... 展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声音及光谱特征提取;基于多信息融合算法的焊接熔透状态预测;焊接动态过程的智能化建模;焊接动态过程的智能控制方法;机器人焊接的智能化技术,例如机器人焊接过程中的焊缝导引及跟踪技术,焊接熔池和熔透状态的智能化控制;特殊环境下的自主焊接机器人系统的发展等。提出"智能化焊接制造技术——IWMT"及"智能化焊接制造工程——WIME"的概念,以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用。期望展示的智能化焊接研究结果为现代焊接智能制造技术发展抛砖引玉。 展开更多
关键词 智能化技术 机器人焊接 多信息传感 知识模型 智能控制 智能焊接机器人
下载PDF
无刷直流电机模糊控制系统的建模与仿真 被引量:35
19
作者 蒋海波 崔新艺 +1 位作者 曾凌波 周会军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1116-1120,共5页
从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Mat-lab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动... 从无刷直流电机的基本原理出发,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法.该方法在Mat-lab/Simulink中按功能进行模块化建模,用M文件来编写功能函数,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速系统的仿真.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的反电动势、相电流、转矩和速度曲线,与一般比例积分与微分控制相比,系统响应时间缩短一半,且无超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力.该模型准确易行,便于替换和修改,为今后分析该类电机和对其控制策略的研究提供了新的方法. 展开更多
关键词 无刷直流电机 仿真 建模 模糊控制 自适应
下载PDF
Review of Key Problems Related to Integrated Energy Distribution Systems 被引量:55
20
作者 Dan Wang Liu Liu +4 位作者 Hongjie Jia Weiliang Wang Yunqiang Zhi Zhengji Meng Bingyu Zhou 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE 2018年第2期130-145,共16页
Integrated energy distribution system(IEDS)is one of the integrated energy and power system forms,which involves electricity/gas/cold/heat and other various energy forms.The energy coupling relationship is close and c... Integrated energy distribution system(IEDS)is one of the integrated energy and power system forms,which involves electricity/gas/cold/heat and other various energy forms.The energy coupling relationship is close and complex.IEDS is the focus of regional energy internet research and development at home and abroad.Compared with the traditional power distribution system,IEDS through the multi-energy coupling link comprehensive utilization,effectively improve the distribution system economy,safety,reliability,flexibility and toughness,but also to ease the regional energy system environmental pressure.IEDS is an important direction for the future development of energy systems,and its related research and practice on China’s energy system development also has important practical and strategic significance.This paper summarizes the related researches of the IEDS and explores the energy operation characteristics and coupling mechanisms.What’s more,the integrated model of IEDS is summarized.On these bases,this paper discusses and prospects some key issues such as joint planning,optimization control and security analysis,state estimation and situational awareness and generalized demand side management. 展开更多
关键词 Energy internet generalized demand side management integrated energy distribution system(IEDS) integrated modeling joint planning optimization control and security analysis state estimation and situational awareness
原文传递
上一页 1 2 117 下一页 到第
使用帮助 返回顶部