基于交互式多模型滤波的船体变形惯性测量方法 被引量：4

1

作者 徐博 段腾辉 +1 位作者 王艺菲 尹洪亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期22-27,共6页

基于惯性测量单元的匹配滤波算法是测量船体变形的发展趋势,然而在实际航行中,船体变形模型参数是未知或存在不确定性,模型参数的这一特性对滤波估计结果影响较大。针对此问题,利用"速度+角速度"匹配算法分析了模型参数未知... 基于惯性测量单元的匹配滤波算法是测量船体变形的发展趋势,然而在实际航行中,船体变形模型参数是未知或存在不确定性,模型参数的这一特性对滤波估计结果影响较大。针对此问题,利用"速度+角速度"匹配算法分析了模型参数未知对滤波估计效果的影响,引入交互式多模型卡尔曼滤波方法,利用不同模型参数的似然函数进行概率分配。最后通过仿真对提出的方法进行了验证,结果表明,与传统卡尔曼滤波相比,估计精度提高了5%~10%,收敛时间提高了1倍,动态变形角的收敛时间在10 s以内,静态变形角的收敛时间在5s以内,提高了系统的环境适应性。 展开更多

关键词 变形测量 速度+角速度 模型参数未知 多模型滤波

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基于双行动者深度确定性策略梯度算法的间歇过程控制 被引量：1

2

作者 马军伟 徐琛 +1 位作者 陶洪峰 杨慧中 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期773-783,810,共12页

针对传统基于模型的控制方法在处理间歇过程任务时会因为其复杂的非线性动态导致模型不准确,进而影响控制性能的问题,结合强化学习(RL),提出一种不需要过程模型的间歇过程控制方案。首先,该方法通过双行动者并行训练的结构来解决深度强... 针对传统基于模型的控制方法在处理间歇过程任务时会因为其复杂的非线性动态导致模型不准确,进而影响控制性能的问题,结合强化学习(RL),提出一种不需要过程模型的间歇过程控制方案。首先,该方法通过双行动者并行训练的结构来解决深度强化学习算法中值函数高估计的问题,提高算法的学习效率。其次,为每个行动者设置独立的经验池来保持双行动者的独立性。此外,为RL控制器设置了一种新型奖励函数,引导过程回到预定轨迹,并通过引入延迟策略更新方法来缓解参数更新时的时序差分(TD)误差累积问题。最后利用青霉素发酵过程的仿真,展示了基于双行动者深度确定性策略梯度(TA-DDPG)算法的控制器对间歇过程控制的有效性。 展开更多

关键词 间歇过程 模型未知 强化学习 行动者-评论家框架 策略梯度算法

原文传递

改进的神经网络自学习鲁棒自适应控制器及性能分析

3

作者 王娅 郭鸿伟 阮学斌 《江苏电器》 2008年第7期53-54,62,共3页

介绍了神经网络自学习鲁棒自适应控制器,该控制器可以应用在模型未知的控制系统中。针对该控制器所存在的问题进行改进,选用具有自适应能力的PID替代固定增益比例的RC控制器,而且对控制方式进行调整,并对改进后的控制器进行了性能分析... 介绍了神经网络自学习鲁棒自适应控制器,该控制器可以应用在模型未知的控制系统中。针对该控制器所存在的问题进行改进,选用具有自适应能力的PID替代固定增益比例的RC控制器,而且对控制方式进行调整,并对改进后的控制器进行了性能分析。分析结果说明,改进后的控制器鲁棒性、自适应更强。 展开更多

关键词 模型未知 神经网络 鲁棒 白适应

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面向未知自相关过程的Bootstrap控制图设计 被引量：2

4

作者 娄璐 李艳婷 《工业工程》 北大核心 2018年第4期23-33,共11页

针对自动化生产中,通过拟合自回归滑动平均模型(ARMA)建立残差控制图监控未知自相关过程数据时,存在误报率高的问题,提出一种基于Bootstrap的方法,通过重构样本,对原始数据建立非参数控制图。在考虑不同的模型系数、偏移大小、样本个数... 针对自动化生产中,通过拟合自回归滑动平均模型(ARMA)建立残差控制图监控未知自相关过程数据时,存在误报率高的问题,提出一种基于Bootstrap的方法,通过重构样本,对原始数据建立非参数控制图。在考虑不同的模型系数、偏移大小、样本个数及残差分布类型的情况下,通过蒙特卡洛模拟,比较传统残差控制图和新控制图的平均运行链长(ARL),证明新控制图提高了对过程偏移的灵敏度,降低了误报率。实际应用中,新的Bootstrap控制图在仅获取一组Phase-I阶段的受控数据样本下即可生成,受所取样本个数的影响较小,且直接用于监控原始数据,适用范围广,操作简便。 展开更多

关键词 自相关过程 模型未知 Phase-I阶段 BOOTSTRAP方法 蒙特卡洛模拟 平均运行链长

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基于SαS分布参数估计的系统鲁棒故障检测

5

作者 张正道 张卫华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第19期234-237,共4页

因为复杂系统难以建立精确的数学模型,基于模型的故障检测方法在实际复杂控制系统中应用时往往难以获得很好的效果。针对这类数学模型未知的非线性系统,提出了一种基于SαS分布参数估计的系统故障检测方法。首先应用预测方法对系统输出... 因为复杂系统难以建立精确的数学模型,基于模型的故障检测方法在实际复杂控制系统中应用时往往难以获得很好的效果。针对这类数学模型未知的非线性系统,提出了一种基于SαS分布参数估计的系统故障检测方法。首先应用预测方法对系统输出序列进行预测建模,利用预测误差放大信号的脉冲突变,然后利用SαS分布的参数估计方法对预测误差序列的参数α进行估计,获得α的变化曲线,根据α的变化可以直观地判断出故障的发生。该方法对大幅值的有色噪声污染的信号仍然有很好的检测鲁棒性。以轴承系统的故障检测为例进行仿真实验,通过分析轴承振动信号故障条件下α曲线的变化情况,判断轴承的故障状态。仿真结果证实了该方法有效且可行。 展开更多

关键词 故障检测 模型未知 非线性系统 SαS分布 鲁棒性

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不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法 被引量：8

6

作者 段琢华 蔡自兴 于金霞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期581-587,共7页

针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法.系统未建模动态利用未知故障模式描述,当存在未知模式时,常规的粒子滤波器算法存在发散现象.本文分析了常规粒子滤波器发散的原凶,提取了两个基于粒子集合的统计量:粒... 针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法.系统未建模动态利用未知故障模式描述,当存在未知模式时,常规的粒子滤波器算法存在发散现象.本文分析了常规粒子滤波器发散的原凶,提取了两个基于粒子集合的统计量:粒子集的规格化因子W以及最大后验概率估计状态的信度B.在此基础上设计了检测未知故障模式的阈值逻辑,即当W几乎为0且B较小时离散状态为未知故障模式.在一定假设下从理论上证明了算法的正确性.通过不完备的非线性混合系统诊断问题验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 混合系统 故障诊断 不完备模型 粒子滤波 未知故障

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基于一种增量式一元线性回归模型的自适应逆控制 被引量：1

7

作者 李力争 何清华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期53-55,115,共4页

为受控系统提出了一种简便实用的增量式一元线性回归模型。为了跟踪快时变参数 ,提出了一种滚动多模型加权平均参数估计算法。在参数估计和系统控制的过程中运用智能技术 ,使估值更可靠 ,并形成了以基于该模型的自适应逆控制为主、常规... 为受控系统提出了一种简便实用的增量式一元线性回归模型。为了跟踪快时变参数 ,提出了一种滚动多模型加权平均参数估计算法。在参数估计和系统控制的过程中运用智能技术 ,使估值更可靠 ,并形成了以基于该模型的自适应逆控制为主、常规控制为辅的多模态控制方式。仿真结果表明 ,这一控制方式对于控制非线性和时变系统非常有效。 展开更多

关键词 增量式 一元线性 回归模型 自适应逆控制 非线性系统 参数估计 自适应逆控制

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基于定量模型故障诊断技术若干问题的研究 被引量：1

8

作者 赵瑾 申忠宇 顾幸生 《自动化仪表》 CAS 2005年第3期5-9,共5页

近几十年来 ,有关基于定量模型故障检测与诊断技术的研究一直受到关注。首先简介了基于定量模型FDD技术的基本原理 ,强调鲁棒性和性能指标是基于定量模型故障诊断技术的可行性和应用性的关键之一。对以上诸多技术进行了研究和讨论 ,并... 近几十年来 ,有关基于定量模型故障检测与诊断技术的研究一直受到关注。首先简介了基于定量模型FDD技术的基本原理 ,强调鲁棒性和性能指标是基于定量模型故障诊断技术的可行性和应用性的关键之一。对以上诸多技术进行了研究和讨论 ,并提出利用未知输入观测器进行复合故障估计的新方法。 展开更多

关键词 定量模型 故障诊断 鲁棒性 未知输入观测器 性能指标

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有结构变化的半参数回归模型 被引量：1

9

作者 王成勇 艾春荣 王少平 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2010年第5期501-514,共14页

结合半参数回归模型和含未知变点的结构变化模型提出一个新的模型—有结构变化的半参数回归模型,给出了新模型的有关参数β,β*,γ,k的加权最小二乘估计和f(t)的核估计,证明了参数β,β*γ的估计的√n-相合性,强相合性,讨论了模型的检... 结合半参数回归模型和含未知变点的结构变化模型提出一个新的模型—有结构变化的半参数回归模型,给出了新模型的有关参数β,β*,γ,k的加权最小二乘估计和f(t)的核估计,证明了参数β,β*γ的估计的√n-相合性,强相合性,讨论了模型的检验等问题,并进一步通过随机模拟验证了新模型的优越性. 展开更多

关键词 半参数回归模型 含未知变点的结构变化模型 核估计 √n-相合性 强相合性

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未知非线性离散系统的支持向量机内模控制 被引量：1

10

作者 金哲进 张乃尧 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1880-1885,共6页

该文对于未知非线性离散单输入单输出(SISO)系统提出了一种基于支持向量机的内模控制方法。整个控制律包括标称控制器与鲁棒控制器2部分,标称控制器是基于支持向量机-非线性自回归滑动平均(SVM-NARMA)模型用二次型最优性能指标推导出来... 该文对于未知非线性离散单输入单输出(SISO)系统提出了一种基于支持向量机的内模控制方法。整个控制律包括标称控制器与鲁棒控制器2部分,标称控制器是基于支持向量机-非线性自回归滑动平均(SVM-NARMA)模型用二次型最优性能指标推导出来的,而鲁棒控制器可以减少不确定性对系统性能的影响。利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。结果表明:该方法不仅适用于不具有严格相对阶的系统,也适用于具有不稳定零动态的系统。大量仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 支持向量机 内模控制 未知非线性离散系统 非最小相位系统

原文传递

有结构变化的半参数回归模型及其级数估计

11

作者 王成勇 艾春荣 《应用数学》 CSCD 北大核心 2010年第2期261-266,共6页

结合半参数回归模型和含未知变点的结构变化模型,提出一个参数和非参数分量同时存在结构变化的新模型——有结构变化的半参数回归模型.在新模型非参数分量的级数估计基础上,得出模型参数的最小二乘估计,进一步推得条件期望函数估计的收... 结合半参数回归模型和含未知变点的结构变化模型,提出一个参数和非参数分量同时存在结构变化的新模型——有结构变化的半参数回归模型.在新模型非参数分量的级数估计基础上,得出模型参数的最小二乘估计,进一步推得条件期望函数估计的收敛速度及其渐近正态性.随机模拟结果表明,本文的新模型及估计方法具有广泛的适用性和灵活性. 展开更多

关键词 半参数回归模型 含未知变点的结构变化模型 级数估计 收敛速度 渐近正态性

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未知结构计量经济建模的一种方法

12

作者 高仁祥 刘豹 张世英 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1994年第2期151-157,共7页

未知结构计量经济建模存在两个难点：模型函数形式的确定和外生变量的选择．本文提出的建模方法，简称ＥＭＵＳ方法，采用ＣＥＯＬＳ估计与散点图、最优化相结合确定函数形式，同时筛选外生变量，最后通过最小二乘估计建立相应的未知结... 未知结构计量经济建模存在两个难点：模型函数形式的确定和外生变量的选择．本文提出的建模方法，简称ＥＭＵＳ方法，采用ＣＥＯＬＳ估计与散点图、最优化相结合确定函数形式，同时筛选外生变量，最后通过最小二乘估计建立相应的未知结构计量经济模型．仿真实验验证了该方法的有效性． 展开更多

关键词 未知结构 计量经济模型 建立模型

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