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题名基于模型预测静态规划的自适应轨迹跟踪算法
被引量：9
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作者
王萌萌
张曙光
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机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期189-197,共9页
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文摘
轨迹跟踪是飞机自主运动控制的关键问题之一。跟踪模型预测静态规划(T-MPSP)是一种新近发展的基于非线性模型的轨迹跟踪算法,但对于飞行器受损等情况下,模型参数相较于标称模型具有较大的偏差时,则可能导致轨迹跟踪效果不理想。提出了基于参数估计的自适应轨迹跟踪算法,在模型预测静态规划(MPSP)的框架下得出解析解,实现了对参数的实时估计,据此更新跟踪模型预测静态规划算法中所使用的模型后,可以有效扩大对参数偏离的适应性,并保留模型预测静态规划计算效率高的特点。通过仿真对比得出,相较于已有的跟踪模型预测静态规划,改进后的算法对模型参数偏离的容忍性明显提高,且算法迭代效率高,适于在线应用。
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关键词
实时参数估计
轨迹跟踪
模型预测静态规划
在线辨识
受损飞行器
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Keywords
real-time parameter estimation
trajectory tracking
model prediction static programming
on-line identification
impaired aircraft
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名考虑侧窗约束的模型预测静态规划末制导方法
被引量：2
- 2
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作者
权申明
晁涛
张登辉
杨明
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机构
哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心
上海机电工程研究所
沈阳飞机设计研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1322-1332,共11页
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基金
国家自然科学基金(61627810,61790562,61403096)。
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文摘
针对红外导引头侧窗探测模式下,非对称视场约束造成末制导阶段目标易丢失的问题,提出一种考虑侧窗约束的模型预测静态规划末制导方法。首先,基于体视线坐标系建立三维相对运动模型,得到不依赖于“小攻角”假设的准确模型。在处理无过程约束问题的模型预测静态规划方法基础上,引入松弛变量与虚拟控制量,设计出考虑侧窗视场约束的末制导算法。为了进一步降低末制导算法对初始猜测轨迹的依赖性,提高适应性与计算效率,提出逐步增加约束条件的计算策略。仿真结果表明,该方法在末制导过程中满足侧窗约束,相比于凸优化方法,优化变量减少,计算速度更快;相比于基于障碍李雅普诺夫函数的末制导律,能够满足侧窗约束,同时能适应不同的初始条件。
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关键词
红外导引头
模型预测静态规划
体视线坐标系
松弛变量
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Keywords
Infrared seeker
model prediction static programming
Body line-of-sight coordinate system
Slack variable
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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