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基于区块链技术的电网灾害预警决策系统 被引量:15
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作者 张中丹 杨德州 +2 位作者 王洲 贾春蓉 彭婧 《现代电力》 北大核心 2021年第3期307-315,共9页
为了进行电网自然灾害风险预警,减少自然灾害对电网的影响,研究了基于区块链(block chain,BC)技术的电网灾害预警决策系统。首先,根据电网与自然灾害之间的耦合作用关系,挖掘电网智能设备采集数据及自然气象等信息资源,搭建了区块链支... 为了进行电网自然灾害风险预警,减少自然灾害对电网的影响,研究了基于区块链(block chain,BC)技术的电网灾害预警决策系统。首先,根据电网与自然灾害之间的耦合作用关系,挖掘电网智能设备采集数据及自然气象等信息资源,搭建了区块链支持的电网灾害预警决策系统的总体架构。然后,以电网冰灾为例,根据气象预报和微地形等信息,利用模型预测控制(model prediction control,MPC)算法修正了电网输电线路覆冰模型,建立了由线路覆冰过重、舞动以及绝缘子闪络引发的线路故障概率模型。最后,通过MPC算法求解输电线路覆冰预警模型,实现了线路故障预警。以某市西北部和中部几条220kV线路为例进行覆冰预测分析,验证了提出的基于区块链的电网灾害预警决策系统对覆冰厚度进行预测的可行性和有效性。 展开更多
关键词 区块链 预警决策 线路故障 冰灾 模型预测控制
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基于一致性理论的直流微电网多电力弹簧分布式电压平稳控制方法 被引量:13
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作者 薛花 任春雷 +1 位作者 张晓雯 王育飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第21期7285-7303,共19页
针对直流微电网高比例可再生能源的功率波动和直流电力弹簧(DC electric spring,DCES)参数摄动对系统电能质量的影响,提出一种简单的多DCES分层控制策略,实现直流母线电压平稳与关键负载的可靠运行。下层控制设计基于DCES开关模态的模... 针对直流微电网高比例可再生能源的功率波动和直流电力弹簧(DC electric spring,DCES)参数摄动对系统电能质量的影响,提出一种简单的多DCES分层控制策略,实现直流母线电压平稳与关键负载的可靠运行。下层控制设计基于DCES开关模态的模型预测方法(model predictive control,MPC),建立以快速跟踪电感电流期望轨迹为目标的系统评价函数,实现各段直流母线电压波动的快速平抑。上层控制采用一致性算法动态调节直流电压母线参考值,同时求取下层控制器所需的电流期望轨迹,仅需本地信息和相邻信息即可实现多DCES的协调控制和直流母线电压平稳控制,闭环控制系统的全局稳定性可由Lyapunov稳定性定理证明。基于MATLAB/Simulink的仿真结果和基于dSPACE的实验结果验证了所提出方法具有动态响应快、稳定性好、鲁棒性高的特点。 展开更多
关键词 直流微电网 多直流电力弹簧 电压平稳 一致性控制 模型预测控制(mpc)
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适应大规模风电并网的超短期调度策略研究 被引量:9
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作者 孙悦 王啸宇 +1 位作者 刘迎迎 郝光耀 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2018年第6期179-185,192,共8页
为应对由风电不确定性引起机组调节响应不及时、计划跟踪误差较大等问题,本文提出了一种引入MPC思想的超短期调度方法。为了最大限度接纳风电,基于MPC基本原理以机组实时输出和超短期预测数据作为反馈信息,建立完全接纳风电和弃风最小... 为应对由风电不确定性引起机组调节响应不及时、计划跟踪误差较大等问题,本文提出了一种引入MPC思想的超短期调度方法。为了最大限度接纳风电,基于MPC基本原理以机组实时输出和超短期预测数据作为反馈信息,建立完全接纳风电和弃风最小两种滚动优化模型,并针对不同的情况结合判据选择合适的模型进行优化,实现了跟踪理想调度方案过程中更大限度地接纳风电和削弱不确定因素对系统的影响。并以吉林省某电网为例,进行算例分析验证了所提模型及算法的有效性。 展开更多
关键词 风电并网 超短期优化调度 模型预测控制(mpc) 有功调度
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基于模型预测控制与离散线性二次型调节器的智能车横纵解耦跟踪控制 被引量:7
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作者 段敏 孙小松 张博涵 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期38-46,共9页
为确保智能车在复杂曲率变化道路条件下的跟踪精度与横向稳定性,提出一种基于Frenet坐标系的横纵解耦跟踪控制方法,并通过模糊速度规划提升跟踪的可靠性。横向控制采用基于前馈补偿的离散线性二次型调节器(DLQR)使跟踪误差收敛,纵向控... 为确保智能车在复杂曲率变化道路条件下的跟踪精度与横向稳定性,提出一种基于Frenet坐标系的横纵解耦跟踪控制方法,并通过模糊速度规划提升跟踪的可靠性。横向控制采用基于前馈补偿的离散线性二次型调节器(DLQR)使跟踪误差收敛,纵向控制采用模型预测控制(MPC)输出期望加速度并结合油门制动标定表实现速度跟踪。速度规划方面以横向跟踪误差与道路曲率作为输入信号进行模糊速度规划。基于CarSim/Simulink构建仿真模型进行仿真验证,结果表明:该控制方式可有效降低路径跟踪误差,提高车辆横向稳定性以满足不同道路曲率的行车工况。 展开更多
关键词 智能车 离散线性二次型调节器 模型预测控制 跟踪控制 速度规划
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扰动作用下的多移动机器人编队模型预测控制 被引量:4
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作者 李艳 雷佳琦 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期166-175,共10页
针对多移动机器人编队中的领航者和跟随者同时受系统内部未建模动态和风向、路面平整度等内外扰动影响而带来的无法保持编队队形的问题,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的模型预测(MPC)编队控制方法。首先,建立带有扰动项的领航跟随编队... 针对多移动机器人编队中的领航者和跟随者同时受系统内部未建模动态和风向、路面平整度等内外扰动影响而带来的无法保持编队队形的问题,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的模型预测(MPC)编队控制方法。首先,建立带有扰动项的领航跟随编队模型,然后分别设计ESO对领航者和跟随者所受扰动进行估计,将该编队模型进行线性化离散化处理作为MPC编队控制器的预测模型,在预测输出方程中引入对扰动的估计结果,最后通过滚动优化求解最优控制律,实现对多移动机器人的鲁棒编队控制。仿真实验结果验证了所提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人编队 内外扰动 模型预测控制 扩张状态观测器
原文传递
多电压矢量的永磁同步电机模型预测控制 被引量:4
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作者 孙斌煌 罗响 +1 位作者 姜淑忠 赵继敏 《微特电机》 2018年第6期74-77,共4页
为了进一步提高电机控制的动态性能,减小电流和磁链脉动,结合磁场定向控制和直接转矩控制的优点,研究了一种多电压矢量的永磁同步电机模型预测控制策略。利用电流状态方程和二阶欧拉法对定子电流进行预测,通过控制目标函数得到最佳的开... 为了进一步提高电机控制的动态性能,减小电流和磁链脉动,结合磁场定向控制和直接转矩控制的优点,研究了一种多电压矢量的永磁同步电机模型预测控制策略。利用电流状态方程和二阶欧拉法对定子电流进行预测,通过控制目标函数得到最佳的开关状态。搭建仿真平台,比较不同控制方式下的转速响应及定子电流、磁链脉动。仿真结果表明,该控制策略响应速度快,电流和磁链脉动小,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模型预测控制 多电压矢量
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基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰控制研究 被引量:3
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作者 陈凌翔 李月超 《微特电机》 2018年第10期70-74,共5页
研究了一种基于模型预测控制的永磁同步电机控制系统的改进自抗扰控制策略。以模型预测控制作为电流内环,减小了定子电流脉动,提高系统控制精度。自抗扰中ESO的带宽往往会受到噪声的限制,导致ESO通常不能实时跟踪总的扰动。为了减少噪... 研究了一种基于模型预测控制的永磁同步电机控制系统的改进自抗扰控制策略。以模型预测控制作为电流内环,减小了定子电流脉动,提高系统控制精度。自抗扰中ESO的带宽往往会受到噪声的限制,导致ESO通常不能实时跟踪总的扰动。为了减少噪声的影响,将卡尔曼观测器引入自抗扰控制器,来提高ESO的性能,同时估计负载转矩的扰动量。将卡尔曼观测器与ESO相结合,有效地提高自抗扰控制器的控制性能。仿真及实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 滤波 响应速度 模型预测控制
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基于模型预测的永磁同步电机直接转矩最优控制器设计 被引量:2
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作者 武志涛 徐建英 谷伟志 《微特电机》 北大核心 2016年第3期49-53,共5页
针对内埋式永磁同步电机高凸极率的特点,设计了一种基于模型预测的直接控制方法。建立了永磁同步电机的离散化预测模型与dq坐标系下的逆变器电压矢量模型,并针对电磁转矩脉动、电机最优运行状态构建了评价函数,通过评价函数对逆变器当... 针对内埋式永磁同步电机高凸极率的特点,设计了一种基于模型预测的直接控制方法。建立了永磁同步电机的离散化预测模型与dq坐标系下的逆变器电压矢量模型,并针对电磁转矩脉动、电机最优运行状态构建了评价函数,通过评价函数对逆变器当前状态每个可能的电压矢量进行选取,去除了滞环比较器环节,进而实现多优化目标的综合最优控制。仿真结果表明,该方法能够实现多优化目标控制,抑制逆变器电压饱和现象,具有良好的调速性能。 展开更多
关键词 模型预测控制 最优化 多目标优化 直接转矩控制
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基于LMI的鲁棒模型预测控制 被引量:1
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作者 杨圆圆 段玉波 +2 位作者 王焕勇 赵喆 刘斌 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2006年第3期105-107,共3页
针对模型预测控制框架下的多模型不确定性系统,基于LMI方法设计了独立的系统状态反馈控制器和估计器,提出了基于LMI的鲁棒约束状态反馈模型预测控制算法.为软化输出约束条件,引入了带有软化因子的性能指标函数,并在估计器的设计中考虑... 针对模型预测控制框架下的多模型不确定性系统,基于LMI方法设计了独立的系统状态反馈控制器和估计器,提出了基于LMI的鲁棒约束状态反馈模型预测控制算法.为软化输出约束条件,引入了带有软化因子的性能指标函数,并在估计器的设计中考虑了模型不确定性对系统动态误差的影响,以提高控制精度. 展开更多
关键词 模型预测控制 状态反馈 线性矩阵不等式 鲁棒性
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变速运动平台上多旋翼无人机自主着陆控制方法研究
10
作者 曹宁 许有熊 《长沙航空职业技术学院学报》 2022年第4期8-13,共6页
为解决多旋翼无人机在变速运动平台自主着陆问题,提出一种以模型预测控制(MPC)算法为基础的无人机自主着陆控制方法。首先传感器采集无人机和移动平台在NED坐标系中的位置矢量与速度矢量信息,然后使用卡尔曼滤波状态方程进行数据处理,... 为解决多旋翼无人机在变速运动平台自主着陆问题,提出一种以模型预测控制(MPC)算法为基础的无人机自主着陆控制方法。首先传感器采集无人机和移动平台在NED坐标系中的位置矢量与速度矢量信息,然后使用卡尔曼滤波状态方程进行数据处理,最后根据滤波后的矢量参数用模型预测控制算法计算出无人机最优控制量。MATLAB仿真证明,该算法可实现无人机自主着陆于变速运动的移动平台上。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 变速运动平台 模型预测控制(mpc)算法 自主着陆
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